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四相步進(jìn)電機(jī)

四相步進(jìn)電機(jī)精品文章

  • 51單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記001-----51單片機(jī)基礎(chǔ)構(gòu)造淺介紹

    ... ? ?? ? ? ?各區(qū)域功能簡介序號模塊功能介紹1五線四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊 使用 ULN2003 芯片， 可驅(qū)動直流電機(jī)、五線四相步進(jìn)電機(jī)等 2動態(tài)數(shù)碼管模塊 使用 74HC245 芯片和 74HC138 譯碼器 驅(qū)動 2...

    int64 評論0 收藏0

  • SimpleFOC移植STM32（四）—— 閉環(huán)控制

    ... 目錄 說明一、電機(jī)的三種控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式 二、硬件介紹2.1、硬件準(zhǔn)備2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案 2.2、硬件連接2.2.1、原理圖2.2.2...

    stefanieliang 評論0 收藏0

  • 四足機(jī)器狗——12自由度舵機(jī)狗DIY（一）

    ... 2.1并聯(lián)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的選型 2.2 四足關(guān)節(jié)配置的選擇 2.3 電機(jī)選型（有經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的建議嘗試） ?2.4 舵機(jī)選型 ?三、結(jié)構(gòu)設(shè)計3D建模及有限元分析 ?3.1小腿優(yōu)化過程（拓?fù)鋬?yōu)化） ?3.2大腿優(yōu)化過程（拓?fù)?創(chuàng)成式優(yōu)化） ?3.3身體...

    不知名網(wǎng)友 評論0 收藏0

  • 電機(jī)控制及調(diào)參

    ...。于是我接觸的以無刷電機(jī)為主。 根據(jù)有無反饋分為：步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。前者沒有反饋信號，位置精度不夠高，且轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于后者。在需要精確的控制，伺服電機(jī)更加常用。 2、電機(jī)控制方式 力矩...

    不知名網(wǎng)友 評論0 收藏0

  • DIY桌面機(jī)械臂__FOC電機(jī)驅(qū)動

    ... ### DIY桌面機(jī)械臂__FOC電機(jī)驅(qū)動器（#002） 目錄 前言 一、硬件框架與模型1. 硬件原理圖2. 模型與安裝 二、電路制作與測試1. 電路制作與修改2. 程序設(shè)計與pid角度控制2.1 AS5600的傳感器2.2 SVP...

    hosition 評論0 收藏0

  • 76行代碼如何完成一個雙輪平衡小車？

    ...動平衡車是一個典型的自動控制系統(tǒng)，由執(zhí)行元件（直流電機(jī)），傳感模塊（陀螺儀和編碼器）和主控平臺控制系統(tǒng)（Ruff 開發(fā)板）組成。直流電機(jī)控制兩輪正反轉(zhuǎn)，陀螺儀檢測車身姿態(tài)，編碼器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，這兩組傳感器數(shù)...

    cucumber 評論0 收藏0

  • 科技不總是冷冰冰，智能便攜打印機(jī)讓文字更有溫度!——嵌入式功能實現(xiàn)篇

    ...功能點(diǎn)，其他所有的功能點(diǎn)都是在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。通過步進(jìn)電機(jī)和熱敏頭的協(xié)同工作來實現(xiàn)字符和圖片的打印。 打印頭與涂鴉Wi-Fi&BLE雙模模組之間通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，具體打印步驟為： （1）模組每次向熱敏頭發(fā)送48位數(shù)據(jù)...

    Mr_houzi 評論0 收藏0

  • 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計————宿舍升降機(jī)模型

    ...作為主控，結(jié)合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊實現(xiàn)了一個可以自動升降、自動停止、自動調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。 二、系統(tǒng)架構(gòu) 實現(xiàn)原理 ? ? ? ? 從網(wǎng)上購買了一款科學(xué)教育益智模型，在上面進(jìn)行...

    Caicloud 評論0 收藏0

  • 2012年6月14日Amazon云服務(wù)故障分析

    ...電不足。但這個情況是可以處理的，亞馬遜啟動了備用發(fā)電機(jī)，保證了所有的EC2實例和EBS存儲成功轉(zhuǎn)移。 然而，20:53，1個備用發(fā)電機(jī)因其風(fēng)扇過熱造成了超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而斷電。所以采用備用發(fā)電機(jī)（由一個完全獨(dú)立的配電電路完...

    Luosunce 評論0 收藏0

  • 項目三：利用PWM波和GPIO控制電機(jī)

    ...的的用法： ? ? ?TB6612?是雙驅(qū)動，也就是可以驅(qū)動兩個電機(jī)下面分別是控制兩個電機(jī)的?IO?口：STBY?口接單片機(jī)的?IO?口? ?，清零電機(jī)全部停止，置?1 /0通過?AIN1?AIN2，BIN1，BIN2?來控制正反轉(zhuǎn)。 二、真值表 三、電路圖? ? ...

    taowen 評論0 收藏0

  • 基于STM32f103c8t6和L292N驅(qū)動設(shè)計避障小車（核心函數(shù)的建立為自己所寫）

    ...了使控制時所用的邏輯電平均是以同一個地做參考 （2）步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動： 板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進(jìn)電機(jī)公共端。（這里的使能不是只是給電...

    CoffeX 評論0 收藏0

  • STM32遙控小車下位機(jī)及硬件連接部分（Keil MDK5平臺的C++編程）

    ... STM32藍(lán)牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機(jī)驅(qū)動模塊2. JDY-31藍(lán)牙模塊3. 電源組成4. 單片機(jī) 二、單片機(jī)程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、總結(jié) 簡介 暑假無聊，手頭又...

    mykurisu 評論0 收藏0

  • 拓展項目三：由四位紅外傳感器控制電機(jī)-基礎(chǔ)版

    ...ruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管腳的參數(shù)，用于驅(qū)動電機(jī) GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管腳的參數(shù)，用于驅(qū)動電機(jī) GPIO_InitStruc...

    lpjustdoit 評論0 收藏0

  • 基于單片機(jī)的智能家居控制系統(tǒng)

    ...以及按鍵控制 控制內(nèi)容：門開關(guān)（繼電器）窗簾開關(guān)（步進(jìn)電機(jī)）空調(diào)制冷制熱（兩個繼電器）彩燈（WS2812B燈珠）標(biāo)簽：51單片機(jī)、DS18B20、WS2812B、藍(lán)牙 題目擴(kuò)展：智能家居，家居控制，聯(lián)動控制 智能家居控制-實物設(shè)計 - 電子...

    zacklee 評論0 收藏0

  • 從零開始打造數(shù)據(jù)中心的N道門檻 | 又拍干貨分享

    ...全：消防、安保 網(wǎng)絡(luò)：綜合布線、 動力：市電、UPS、發(fā)電機(jī) 服務(wù)器最關(guān)鍵的三個部分是電源、溫度、網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)中心是為服務(wù)器提供服務(wù)的，所以要在這三方面提供保障。要維持一個數(shù)據(jù)中心是非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程。 數(shù)據(jù)中...

    lunaticf 評論0 收藏0

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