拓展項目三：由四位紅外傳感器控制電機-基礎版

lpjustdoit 發布于2021-09-02 15:40 / 1954人閱讀

摘要：前言在前面的基礎上，將傳感器的管腳初始化，讀取傳感器狀態，寫邏輯進行控制。該傳感器返回數字信號。一種輸入模式輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬輸入由于傳感器返回的是狀態，采用輸入上拉模式。

前言：

在前面的基礎上，將傳感器的管腳初始化，讀取傳感器狀態，寫邏輯進行控制。該傳感器返回數字信號（0/1）。

一、4種輸入模式：

? ? ? ?輸入浮空 ? ? ? ?輸入上拉 ? ? ? ?輸入下拉 ? ? ? ?模擬輸入

由于傳感器返回的是0/1狀態，采用輸入上拉模式。

二、電路圖：

三、查閱相關手冊

四個管腳沒有特殊功能。

?四、外加代碼

main.c

#include "motor.h"#include "stdio.h"#include "delay.h"#include "stm32f10x.h"#include "followline.h" u8 UART3_data,UART1_data; u8 UART3_rcv[20],UART3_rcv_count; u8 UART1_rcv[50],UART1_rcv_count,Uart1_finish;int main(void){	delay_init();	GPIO_init();	followline_init();	TIME4_init(7199,10);	while(1)	{	if(right_2)	{	  car_go(5);	}	else	{	car_stop();	}	}}

followline.c

#include "followline.h"void followline_init(void){		//定義管腳的結構體	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B;		//配置PC15/14/13管腳的參數，用于驅動電機	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13;		//配置PB12管腳的參數，用于驅動電機	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;	GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;  	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct_B);	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct_C);}

follow.h

#ifndef __FOLLOWLINE_H__#define __FOLLOWLINE_H__#include "stm32f10x_gpio.h"#define right_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define right_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_15)#define left_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_14)#define left_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)void followline_init(void); #endif

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