資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：綜合諸多考慮與相應調研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機為同學們提供更方便安全的上下床方式。摘要本設計采用開發板作為主控，結合壓力傳感器紅外避障傳感器電機驅動模塊實現了一個可以自動升降自動停止自動調速的宿舍升降機模型系統。
（第一次寫博客，記錄下自己大一時做的一個課設，如有不妥之處，還望多多包容）
? ? ? ? 我國南方大部分高校宿舍均是上床下桌模式，學生上下床需要攀爬梯子，多有不便，容易使學生在心理上抵觸早起（doge），且容易引發安全問題。綜合諸多考慮與相應調研，我們希望能夠制作出一款宿舍升降機為同學們提供更方便安全的上下床方式。
? ? ? ? 但是由于時間、技術有限，現以模型的方式呈現。
? ? ? ? 本設計采用Arduino uno R3開發板作為主控，結合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機驅動模塊實現了一個可以自動升降、自動停止、自動調速的宿舍升降機模型系統。
? ? ? ? 從網上購買了一款科學教育益智模型，在上面進行改裝，將其原有的有線控制器改為壓力控制。思路是利用壓力傳感器檢測是否有物體以及物體重量，以此控制電機是否轉動和轉動的速度。并在升降機軌道的頂部和底部安裝紅外檢測模塊，判斷電機位置，進而控制電機轉動方向。
? ? ? ? 利用單片機進行核心控制，最終實現自動升降與根據壓力調速的功能
模型主體：某科學教育益智模型（木制升降機模型）
單片機處理器：Arduino uno R3開發板
紅外檢測模塊：某寶購買的紅外避障傳感器
檢測距離2-30cm，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，檢測距離減小，檢測角35度。
壓力傳感模塊：FSR402壓力傳感器、線性電壓轉換模塊
檢測壓力有無；利用配套的線性電壓轉換模塊實現PWM調速
?
?電機驅動：L298N電機驅動模塊
接受Arduino信號，通過控制高低電平來調整電機轉向
使用Arduino IDE進行軟件開發。
其采用C/C++編程，基本語法與C/C++一致，但將主函數main（）分成了初始化函數setup（）和主循環loop（）
| 準備階段 | 準備階段 |
| 初始化階段setup（） | 執行一次 |
| 執行階段loop（） | 循環執行 |
#include<>#define ……void setup(){……}void loop(){……}（1）引腳、變量設置
（2）setup（）中設置引腳模式
（3）代碼主體loop（） 調用狀態檢測函數，循環運行
（4）驅動模塊控制電機
?（5）檢測壓力并進行數值轉化
（6）狀態檢測函數state（）
(25條消息) Arduino實踐詳細說明（三）L298N驅動直流電機_GuanFuXinCSDN的博客-CSDN博客_l298n控制直流電機
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