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步進電機精品文章

  • SimpleFOC移植STM32(四)—— 閉環控制

    ... 目錄 說明一、電機的三種控制模式1.1、力矩控制模式1.2、速度控制模式1.3、位置控制模式 二、硬件介紹2.1、硬件準備2.1.1、SimpleMotor方案2.1.2、STM32方案 2.2、硬件連接2.2.1、原理圖2.2.2...

    stefanieliang 評論0 收藏0
  • 四足機器狗——12自由度舵機狗DIY(一)

    ... 2.1并聯與串聯機構的選型 2.2 四足關節配置的選擇 2.3 電機選型(有經濟基礎的建議嘗試) ?2.4 舵機選型 ?三、結構設計3D建模及有限元分析 ?3.1小腿優化過程(拓撲優化) ?3.2大腿優化過程(拓撲+創成式優化) ?3.3身體...

    不知名網友 評論0 收藏0
  • 電機控制及調參

    ...。于是我接觸的以無刷電機為主。 根據有無反饋分為:步進電機和伺服電機。前者沒有反饋信號,位置精度不夠高,且轉速遠遠小于后者。在需要精確的控制,伺服電機更加常用。 2、電機控制方式 力矩...

    不知名網友 評論0 收藏0
  • DIY桌面機械臂__FOC電機驅動

    ... ### DIY桌面機械臂__FOC電機驅動器(#002) 目錄 前言 一、硬件框架與模型1. 硬件原理圖2. 模型與安裝 二、電路制作與測試1. 電路制作與修改2. 程序設計與pid角度控制2.1 AS5600的傳感器2.2 SVP...

    hosition 評論0 收藏0
  • 76行代碼如何完成一個雙輪平衡小車?

    ...動平衡車是一個典型的自動控制系統,由執行元件(直流電機),傳感模塊(陀螺儀和編碼器)和主控平臺控制系統(Ruff 開發板)組成。直流電機控制兩輪正反轉,陀螺儀檢測車身姿態,編碼器檢測電機轉速,這兩組傳感器數...

    cucumber 評論0 收藏0
  • 科技不總是冷冰冰,智能便攜打印機讓文字更有溫度!——嵌入式功能實現篇

    ...功能點,其他所有的功能點都是在此基礎上實現的。通過步進電機和熱敏頭的協同工作來實現字符和圖片的打印。 打印頭與涂鴉Wi-Fi&BLE雙模模組之間通過SPI進行數據通信,具體打印步驟為: (1)模組每次向熱敏頭發送48位數據...

    Mr_houzi 評論0 收藏0
  • 物聯網應用技術課程設計————宿舍升降機模型

    ...作為主控,結合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機驅動模塊實現了一個可以自動升降、自動停止、自動調速的宿舍升降機模型系統。 二、系統架構 實現原理 ? ? ? ? 從網上購買了一款科學教育益智模型,在上面進行...

    Caicloud 評論0 收藏0
  • 2012年6月14日Amazon云服務故障分析

    ...電不足。但這個情況是可以處理的,亞馬遜啟動了備用發電機,保證了所有的EC2實例和EBS存儲成功轉移。 然而,20:53,1個備用發電機因其風扇過熱造成了超負荷運轉而斷電。所以采用備用發電機(由一個完全獨立的配電電路完...

    Luosunce 評論0 收藏0
  • 項目三:利用PWM波和GPIO控制電機

    ...的的用法: ? ? ?TB6612?是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機下面分別是控制兩個電機的?IO?口:STBY?口接單片機的?IO?口? ?,清零電機全部停止,置?1 /0通過?AIN1?AIN2,BIN1,BIN2?來控制正反轉。 二、真值表 三、電路圖? ? ...

    taowen 評論0 收藏0
  • 基于STM32f103c8t6和L292N驅動設計避障小車(核心函數的建立為自己所寫)

    ...了使控制時所用的邏輯電平均是以同一個地做參考 (2)步進電機的驅動: 板上的ENA與ENB為高電平時有效,這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端,ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。(這里的使能不是只是給電...

    CoffeX 評論0 收藏0
  • STM32遙控小車下位機及硬件連接部分(Keil MDK5平臺的C++編程)

    ... STM32藍牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機驅動模塊2. JDY-31藍牙模塊3. 電源組成4. 單片機 二、單片機程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、總結 簡介 暑假無聊,手頭又...

    mykurisu 評論0 收藏0
  • 51單片機學習筆記001-----51單片機基礎構造淺介紹

    ... ? ?? ? ? ?各區域功能簡介序號模塊功能介紹1五線四相步進電機驅動模塊 使用 ULN2003 芯片, 可驅動直流電機、五線四相步進電機等 2動態數碼管模塊 使用 74HC245 芯片和 74HC138 譯碼器 驅動 2...

    int64 評論0 收藏0
  • 拓展項目三:由四位紅外傳感器控制電機-基礎版

    ...ruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管腳的參數,用于驅動電機 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管腳的參數,用于驅動電機 GPIO_InitStruc...

    lpjustdoit 評論0 收藏0
  • 基于單片機的智能家居控制系統

    ...以及按鍵控制 控制內容:門開關(繼電器)窗簾開關(步進電機)空調制冷制熱(兩個繼電器)彩燈(WS2812B燈珠)標簽:51單片機、DS18B20、WS2812B、藍牙 題目擴展:智能家居,家居控制,聯動控制 智能家居控制-實物設計 - 電子...

    zacklee 評論0 收藏0
  • 從零開始打造數據中心的N道門檻 | 又拍干貨分享

    ...全:消防、安保 網絡:綜合布線、 動力:市電、UPS、發電機 服務器最關鍵的三個部分是電源、溫度、網絡。數據中心是為服務器提供服務的,所以要在這三方面提供保障。要維持一個數據中心是非常復雜的系統工程。 數據中...

    lunaticf 評論0 收藏0

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