云服務(wù)器搭建rosSEARCH AGGREGATION
...，我們選取了Rancher測試比較嚴格的運行環(huán)境。手握眾多服務(wù)器資源的devops們可以飄過此文，身背MBP或Windows筆記本的Sales/Pre-Sales們可以品讀一番。 基礎(chǔ)軟件安裝 首先需要安裝基礎(chǔ)軟件，由于Rancher v1.2已經(jīng)支持Docker v1.2，所以可以...
...網(wǎng)絡(luò)一樣，另外還需要準備一個環(huán)境來使用那些存在云端服務(wù)器上的資源。 機器人專用中間件 此外，最近很多機器人專用中間件還配備了用于搭建系統(tǒng)的開發(fā)工具和運動仿真技術(shù)等。只要能夠高效使用中間件，想必會在極大程...
...態(tài)或者服務(wù)地址變化較慢的場景下.當服務(wù)變化時，DNS的服務(wù)器通常需要一定的時間以完成域名服務(wù)的同步，在此期間會造成一定的網(wǎng)絡(luò)抖動，因此并不適合大范圍、動態(tài)性的邊緣計算場景。 2)快速配置。在邊緣計算中，由于用...
Background 做 ROS 相關(guān)開發(fā)的，應(yīng)該都知道 ros msg 有個非常大的槽點： ros msg 擴展性較差，即如果 msg 的字段發(fā)生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對就是一個更好的選擇。在擁有更好的擴展性的同時，還能...
...實驗的安裝方式，具體所有的安裝方式請查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...
...成為可能，比如將 UCloud EIP 與 DNSimple 集成在一起，輕松搭建一個云數(shù)據(jù)中心的公網(wǎng)流量入口。
...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運行，經(jīng)過分析，原因為 /opt/ros/indigo/lib/p...
1、開啟你的turtlebot機器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動 ls -n /dev | grep kobuki 輸出結(jié)果如下說明kobuki啟動 .............. kobuki -> tty...
...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡單的命令行操作完畢，下次我們再啟動機器人的時候直接./mm.sh即可運行機器人的啟動程序。 也許有人會說你這個方法只是適合單窗口的...
...時，還有更早啟動cloud-init、支持cloud-config驗證、新的ZFS服務(wù)等一系列新功能。 這個版本的完成相較以前的版本耗時更長，因為我們此前致力于打下更扎實的基礎(chǔ)，以便我們后面更快地更新、更頻繁地發(fā)布新內(nèi)容和新功能。 新版...
...了。如果校園網(wǎng)的帶寬不夠，建議買一個路由器，或者和搭建裁判系統(tǒng)的路由器公用也可以。 上交的同學更是把這件事做到了極致，他們直接通過網(wǎng)頁來修改機器人的各種參數(shù)并得到反饋信息，能做到不需要任何遠程桌面就...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
圖示為GPU性能排行榜，我們可以看到所有GPU的原始相關(guān)性能圖表。同時根據(jù)訓練、推理能力由高到低做了...
張憲坤
劉東
趙連江
高璐
曹金海
李文鵬
