資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：當打開一個新的終端時，環境變量會自動生效。安裝如果你采用我這種方式安裝，那么會在安裝時自動安裝了。需要轉換一個規則，以致于能夠可靠的檢測到工廠快速芯片。規則安裝問題答疑
注意這里只給出我實驗的安裝方式，具體所有的安裝方式請查看：http://wiki.ros.org/turtlebot...
1、安裝sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs2、安裝后期 2.1 環境變量
可自行定義turtlebot的環境變量。當打開一個新的終端時，環境變量會自動生效。如公司的turtlebot底盤為kobuki，因此需要查看一下環境變量TURTLEBOT_BASE是否為kobuki，不是的話，需要設置為kobuki：
$ export TURTLEBOT_BASE=kobuki
如果你接上3d掃描設備的話，需要將TURTLEBOT_3D_SENDOR設置為你的掃描設備，如公司用的是kinect，則設置：
$ export TURTLEBOT_3D_SENDOR=kinect2.2 底盤結構
公司的為kobuki，所以這里只寫kobuki，還有create底盤。
（1）kobuki安裝
如果你采用我這種方式安裝，那么kobuki會在安裝turtlebot時自動安裝了。如果沒有通過我的方式安裝，那么你需要安裝kobuki。
kobuki需要轉換一個udev規則，以致于能夠可靠的檢測到工廠快速ftdi usb芯片。通過用/dev/kobuki 來代替不可靠的/dev/ttyUSBx。
（2）Udev規則
1) deb 安裝
$ . /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
2) Source Installation
> . ~/turtlebot/devel/setup.bash > rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules3、問題答疑
http://wiki.ros.org/kobuki_ftdi
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