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摘要：分享的先到這里，下一次我會(huì)繼續(xù)分享關(guān)于的相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)想法也要感謝公司老大的提示。
對(duì)于turtlebot的初學(xué)者來(lái)說(shuō)關(guān)于它的下載載入指令的繁瑣可能都會(huì)比較頭疼，有些指令真的是一遍又一邊的載入，耗費(fèi)我們大量的時(shí)間，那么今天在這里我會(huì)分享一個(gè)讓指令變簡(jiǎn)易的方法，
首先，我是在Ubuntu14.04 下的indigo環(huán)境，如果你們實(shí)現(xiàn)不了請(qǐng)查看編譯環(huán)境是否一致：
第一步，在自己的目錄環(huán)境下建一個(gè)屬于自己的文件夾，這個(gè)很簡(jiǎn)單這里就不在過(guò)多的敘述：我這里建立了自己的名稱縮寫：lsk
next,建立一個(gè)名稱以.sh結(jié)尾的屬性文件，這里我們創(chuàng)建為mm.sh,在里面輸入以下指令：
#!/bin/bash gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh"
這里的xx.sh是自己定義的名稱，比如am.sh
接下來(lái)我們保存 并關(guān)閉當(dāng)前的窗口并記住所寫的.sh文件，比如am.sh
然后新建一個(gè)am.sh文件。（這里的am.sh文件ming是和上面我們所寫的am.sh文件ming要一致否則無(wú)法成功）
在下面輸入：
#!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
簡(jiǎn)單的命令行操作完畢，下次我們?cè)賳?dòng)機(jī)器人的時(shí)候直接./mm.sh即可運(yùn)行機(jī)器人的啟動(dòng)程序。
也許有人會(huì)說(shuō)你這個(gè)方法只是適合單窗口的，不適合多個(gè)窗口的打開(kāi)并且輸入新的指令，也有辦法，
如下：
我們建立一個(gè)總的.sh文件，在下面輸入指令變?yōu)椋?/p>
#!/bin/bash gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh" sleep 5 gnome-terminal -x bash -c "./vv.sh" sleep 5
這里的sleep 5是5秒之后執(zhí)行下一個(gè)程序
注音 這里的vv.sh就是我們要打開(kāi)的新的終端 并輸入我們新的指令，但是#!/bin/bash是必不可少的，必須在總的或者分的支部的開(kāi)頭都要輸入的。分享的先到這里，下一次我會(huì)繼續(xù)分享關(guān)于turtlebot的相關(guān)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，這個(gè)想法也要感謝公司老大的提示。謝謝大家有什么問(wèn)題可以給我留言或者發(fā)我郵箱liushengkai008@163.com
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摘要：當(dāng)打開(kāi)一個(gè)新的終端時(shí)，環(huán)境變量會(huì)自動(dòng)生效。安裝如果你采用我這種方式安裝，那么會(huì)在安裝時(shí)自動(dòng)安裝了。需要轉(zhuǎn)換一個(gè)規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測(cè)到工廠快速芯片。規(guī)則安裝問(wèn)題答疑 注意這里只給出我實(shí)驗(yàn)的安裝方式，具體所有的安裝方式請(qǐng)查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ...
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