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在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫

My_Oh_My / 1738人閱讀

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背景

筆記本型號:聯想Y500

CPU : Intel? Core? i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8

內存:7.7 GiB

顯卡:GeForce GT 750M/PCIe/SSE2

系統版本:ubuntu 14.04 LTS 64bit

軟件:sublime text 3 ;pycharm

錯誤情況
import rospy
ImportError: No module named rospy

問題描述

在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊,但是在Terminal下用命令行就可以正常運行,經過分析,原因為 /opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages 下的路徑沒有被添加到環境中


解決方案 sublime text 3

1.Terminal下 cd /opt/sublime_text/Packages
2.sudo gedit Python.sublime-package
3.粘貼

{
    "shell_cmd": "python -u "$file"",
    "file_regex": "^[ ]*File "(...*?)", line ([0-9]*)",
    "selector": "source.python",

    "env": {"PYTHONPATH":"/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages"},

    "variants":
    [
        {
            "name": "Syntax Check",
            "shell_cmd": "python -m py_compile "${file}"",
        }
    ]
}

4.保存退出
5.接下來,用zip命令刪除C++.sublime-package中的Python.sublime-build文件:sudo zip -d Python.sublime-package Python.sublime-build
6.最后將之前的Python.sublime-build添加到此時的Python.sublime-package中:sudo zip -g Python.sublime-package Python.sublime-build

重啟sublime text,實驗調用默認的Python build system,成功!

pycharm

1.打開File-->Settings-->Project:XXXX-->Project Interpreter
2.在Project Interpreter : Python 2.7 /usr/bin/python (頂部的位置)點擊下拉箭頭
3.選擇Show ALL...
4.點擊右側第四個按鈕:interpreter Paths
5.點擊右側的第一個加號按鈕,并在彈出的對話框中粘貼以下路徑

/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

6.一路ok就可以了
7.然后運行一下,成功!


sublime 和pycharm的使用感受

sublime實在是太輕便快捷了,用戶體驗極好,但是功能不夠強大
pycharm使用起來功能很多,比如看庫的這種操作。但是有時候卡卡的。

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