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舵機(jī)
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舵機(jī)精品文章

  • 10. STM32——PWM 控制舵機(jī)（超聲波感應(yīng)開蓋垃圾桶）

    ... STM32——PWM 控制舵機(jī) 通用定時(shí)輸出PWMPWM的工作原理PWM的模式TIM_OCMode_PWM1 （邊沿對(duì)齊模式）TIM_OCMode_PWM2（中央對(duì)齊模式） 占空比 舵機(jī)實(shí)物圖接線舵機(jī)工作原理周期TPWM占空比 TIM3 PWM輸出...

    jasperyang 評(píng)論0 收藏0

  • 四足機(jī)器人——舵機(jī)控制

    ... 目錄 1、51定時(shí)器控制單個(gè)舵機(jī) 2、51定時(shí)器控制多路舵機(jī) 3、stm32控制舵機(jī) 4、pca9685驅(qū)動(dòng)模塊 1、51定時(shí)器控制單個(gè)舵機(jī) 舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2...

    cnTomato 評(píng)論0 收藏0

  • TFmini與舵機(jī)結(jié)合的機(jī)器人小車避障應(yīng)用方案

    ...ewake TFmini 標(biāo)版TFmini 詳細(xì)參數(shù)見 TFmini 使用說(shuō)明。 ? 9g 舵機(jī)1.2接線2.小車避障原理小車啟動(dòng)后，小車開始向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到前方閾值內(nèi)有障礙物時(shí)，小車停止運(yùn)動(dòng)，開始左右掃描尋路。舵機(jī)搭載 TFmini 從 90°開始向 180°掃...

    raoyi 評(píng)論0 收藏0

  • 四足機(jī)器狗——12自由度舵機(jī)狗DIY（一）

    ... 1.1.2串聯(lián)機(jī)構(gòu) 1.2?四足關(guān)節(jié)配置 二、結(jié)構(gòu)方案選擇及舵機(jī)選型 2.1并聯(lián)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的選型 2.2 四足關(guān)節(jié)配置的選擇 2.3 電機(jī)選型（有經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的建議嘗試） ?2.4 舵機(jī)選型 ?三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3D建模及有限元分析 ?3.1小腿優(yōu)化過(guò)程...

    不知名網(wǎng)友 評(píng)論0 收藏0

  • STM32CubeMX筆記（9）--定時(shí)器生成PWM特定波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

    ... 定時(shí)器生成PWM特定波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1、舵機(jī)相關(guān)知識(shí)1.1 相關(guān)舵機(jī)的知識(shí)點(diǎn)：1.2 舵機(jī)的控制： 2、STM32CubeMX引腳設(shè)置和代碼生成2.1 相關(guān)STM32CubeMX生成代碼配置如下： 3、編寫相關(guān)的C函數(shù)文件3.1、相...

    darryrzhong 評(píng)論0 收藏0

  • 項(xiàng)目六：定時(shí)器一產(chǎn)生PWM控制舵機(jī)

    一、舵機(jī)工作原理 ? ? 控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流的偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位...

    kelvinlee 評(píng)論0 收藏0

  • ESP8266+Blinker 的萬(wàn)物互聯(lián)（智能家居篇）

    ...MQ-3傳感器 土壤濕度傳感器 OLED顯示屏 燈、繼電器、風(fēng)扇 舵機(jī) 穩(wěn)壓模塊 電池 這些便是所需要的硬件，軟件的話，需要Arduino ide和手機(jī)APP點(diǎn)燈Blinker App直接走應(yīng)用商城里下載即可 二、操作步驟 1.Blinker配置 第一步添加獨(dú)立設(shè)備 ...

    CntChen 評(píng)論0 收藏0

  • 基于ShineBlink物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板和機(jī)智云平臺(tái)開發(fā)的“針對(duì)短期內(nèi)寵物無(wú)人照顧的智能寵物屋”系統(tǒng)

    ...食功能 4.硬件設(shè)計(jì) 4.1? 微處理器 ?4.2? 壓力傳感器 4.3? 舵機(jī)模塊 5.軟件設(shè)計(jì) 5.1? 程序流程圖 ?5.2? 機(jī)智云平臺(tái) 5.3? 網(wǎng)關(guān)設(shè)備 ?5.4? App開發(fā) 6.作品實(shí)物展示 7.總結(jié) 1.作品簡(jiǎn)介 目前飼養(yǎng)寵物的人越來(lái)越多，但絕大多數(shù)人每天都要...

    jerryloveemily 評(píng)論0 收藏0

  • 樹莓派視覺小車 -- 小球追蹤（顏色追蹤）（OpenCV色彩空間HSV）

    ...設(shè)置（名稱）? 3、滑動(dòng)條設(shè)置 代碼 二、運(yùn)動(dòng)函數(shù) 三、舵機(jī)控制 四、在HSV空間下獲取二值圖 1、獲取滑動(dòng)條的值 2、轉(zhuǎn)HSV（三通道：H、S、V） 3、轉(zhuǎn)二值圖（單通道閾值處理） 4、結(jié)合HSV三個(gè)通道，得到最終二值圖 代碼 五、圖像...

    developerworks 評(píng)論0 收藏0

  • 白澤四足機(jī)器人Opencat程序玩法之——下載安裝配置WiFi app

    ...方為每個(gè)機(jī)器人功能對(duì)應(yīng)的控制指令： krest 或者 d - 停止舵機(jī) kbalance - 起立 kwkF - 前進(jìn) kwkL - 左轉(zhuǎn) kwkR - 右轉(zhuǎn) kbk - 后退 ksleep - 睡眠 ksit - 坐下 kvt - 原地踏步 kpee-抬腿 kcr-爬行 配置好以后，關(guān)閉按鈕的編輯模式，就可以手機(jī)遙控了...

    不知名網(wǎng)友 評(píng)論0 收藏0

  • 追風(fēng)零隊(duì)2021硬件總結(jié)

    ...穩(wěn)定性，浪費(fèi)的一點(diǎn)效率也可以接受了。 這里再提一嘴舵機(jī)的穩(wěn)壓，采用的芯片是AS1015，是可調(diào)的DC-DC穩(wěn)壓電源。因?yàn)橹悄苘嚨亩鏅C(jī)(SD5/S3010)輸入的電壓范圍是4.8-6V，而他的輸入電壓越高相應(yīng)速度越快，我們是用可調(diào)電源設(shè)置到...

    anquan 評(píng)論0 收藏0

  • 阿里云HaaS700硬件連接與開機(jī)信息

    ...python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（四）---haas100通過(guò)python輕應(yīng)用驅(qū)動(dòng)舵機(jī) 阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（五）---haas100通過(guò)python輕應(yīng)用實(shí)現(xiàn)linkkit連接物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) ? 5.總結(jié)：HaaS700是個(gè)什么板子？ 綜上所述，我們可以將HaaS700理解為移植了阿里云al...

    不知名網(wǎng)友 評(píng)論0 收藏0

  • 2019風(fēng)向趨勢(shì)分析報(bào)告——覆蓋5G、人工智能、金融科技等領(lǐng)域

    ...人 工業(yè)機(jī)器人 / 服務(wù)機(jī)器人 / 特種機(jī)器人 背景： 伺服舵機(jī)、SLAM、機(jī)器視覺和語(yǔ)言交互等機(jī)器人軟硬件技逐漸突破瓶頸，并達(dá)到商用條件，使得機(jī)器人可以在更廣泛的場(chǎng)景下幫助或取代人類完成工作，如：聚焦商業(yè)場(chǎng)景的商用...

    Moxmi 評(píng)論0 收藏0

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