国产xxxx99真实实拍_久久不雅视频_高清韩国a级特黄毛片_嗯老师别我我受不了了小说

資訊專欄INFORMATION COLUMN

白澤四足機器人Opencat程序玩法之——下載安裝配置WiFi app

不知名網(wǎng)友 / 4000人閱讀

摘要：導(dǎo)航在這里白澤四足機器人導(dǎo)航貼白澤四足機器人導(dǎo)航貼給模塊燒錄透傳程序這個程序燒錄進模塊之后，它就可以接收手機指令了。然后我們?nèi)ゲ榭礄C器人的地址，在設(shè)置那里進行地址修改然后點擊右上角的按鈕就可以了連上機器人了。

導(dǎo)航在這里：白澤四足機器人導(dǎo)航貼

1.給esp8266模塊燒錄透傳程序

這個程序燒錄進esp8266模塊之后，它就可以接收手機指令了。

//修改自：https://blog.csdn.net/wangke0809/article/details/70146378?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163566195516780261935125%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163566195516780261935125&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-70146378.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=esp8266%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%80%8F%E4%BC%A0%E7%A8%8B%E5%BA%8F&spm=1018.2226.3001.4187//原作者：wangke0809#include #define MAX_SRV_CLIENTS 3   //最大同時聯(lián)接數(shù)，即你想要接入的設(shè)備數(shù)量，8266tcpserver只能接入五個，哎const char *ssid = "Baize"; const char *password = "baizerobot"; WiFiServer server(8266);//你要的端口號，隨意修改，范圍0-65535WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];void setup(){    Serial.begin(9600);    delay(10);    pinMode(16, OUTPUT);    digitalWrite(16, 0);    WiFi.begin(ssid, password);    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)    {        delay(500);    }    server.begin();    server.setNoDelay(true);  //加上后才正常些}void loop(){    blink();    uint8_t i;    if (server.hasClient())    {        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)        {            if (!serverClients[i] || !serverClients[i].connected())            {                if (serverClients[i]) serverClients[i].stop();//未聯(lián)接,就釋放                serverClients[i] = server.available();//分配新的                continue;            }        }        WiFiClient serverClient = server.available();        serverClient.stop();    }    for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)    {        if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())        {            digitalWrite(16, 0);//有鏈接存在,就一直長亮            if (serverClients[i].available())            {                while (serverClients[i].available())                     Serial.write(serverClients[i].read());            }        }    }    if (Serial.available())    {        size_t len = Serial.available();        uint8_t sbuf[len];        Serial.readBytes(sbuf, len);        //push UART data to all connected telnet clients        for (i = 0; i < MAX_SRV_CLIENTS; i++)        {            if (serverClients[i] && serverClients[i].connected())            {                serverClients[i].write(sbuf, len);  //向所有客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)                delay(1);            }        }    }}void blink(){    static long previousMillis = 0;    static int currstate = 0;    if (millis() - previousMillis > 200)  //200ms    {        previousMillis = millis();        currstate = 1 - currstate;        digitalWrite(16, currstate);    }}

2.手機安裝app

手機下載安裝netorch軟件，并進入，進行如下設(shè)置：

?

?3.設(shè)置手機熱點

打開手機熱點，并設(shè)置

SSID = BaizePASSWORD = baizerobot

設(shè)置之后，打開熱點即可，就能看到機器人自動連接到我們的熱點了。

然后我們?nèi)ゲ榭礄C器人的IP地址，在設(shè)置那里進行IP地址修改然后點擊右上角的按鈕就可以了連上機器人了。

4.設(shè)置按鍵并進行遙控

這些按鈕可以隨便自定義

?

?自定義按鈕和指令?

下方為每個機器人功能對應(yīng)的控制指令：

krest 或者 d - 停止舵機

kbalance - 起立

kwkF - 前進

kwkL - 左轉(zhuǎn)

kwkR - 右轉(zhuǎn)

kbk - 后退

ksleep - 睡眠

ksit - 坐下

kvt - 原地踏步

kpee-抬腿

kcr-爬行

配置好以后，關(guān)閉按鈕的編輯模式，就可以手機遙控了！

文章版權(quán)歸作者所有，未經(jīng)允許請勿轉(zhuǎn)載,若此文章存在違規(guī)行為，您可以聯(lián)系管理員刪除。

轉(zhuǎn)載請注明本文地址：http://specialneedsforspecialkids.com/yun/125573.html

相關(guān)文章

  • 四足機器狗——12自由度舵機狗DIY（一）

    摘要：四足仿生機器人具有高機動性，負載能力和適應(yīng)能力強，可運用于物資運輸搶險救援等方面，具有廣闊前景。由于制作電機狗需要高昂的成本。自主設(shè)計制造一款舵機狗來學(xué)習(xí)研究四足機器狗的步態(tài)算法是一件性價比極高且很有意義的一件事。 文章目錄 前言 一、初步了解四足結(jié)構(gòu) 1.1.2串聯(lián)機構(gòu) 1.2?...

    不知名網(wǎng)友 評論0 收藏0

  • 四足機器人——舵機控制

    摘要：延時函數(shù)初始化定時器初始化對應(yīng)度對應(yīng)度對應(yīng)度對應(yīng)度對應(yīng)度驅(qū)動模塊驅(qū)動程序主函數(shù)延時函數(shù)初始化初始化舵機驅(qū)動 目錄 1、51定時器控制單個舵機 2、51定時器控制多路舵機 3、stm32控制舵機 4、pca9685驅(qū)動模塊 1、51定時器控制單個舵機 舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈...

    cnTomato 評論0 收藏0

  • 微信小游戲的前端攻城獅玩法

    摘要：轉(zhuǎn)自自己在開源中國上的博客前言公司群里經(jīng)常有人會發(fā)一些微信小游戲，每次下面都會跟好多曬分截圖。因為前端攻城獅有前端攻城獅的玩法。取消斷點繼續(xù)游戲。這時在手機微信里訪問游戲的鏈接，在端里就可以看到手機發(fā)出的請求。 轉(zhuǎn)自自己在開源中國上的博客：https://my.oschina.net/u/7247... 前言 公司群里經(jīng)常有人會發(fā)一些微信小游戲，每次下面都會跟好多曬分截圖。比如這個《看...

    habren 評論0 收藏0

  • Python爬蟲120例之案例58，手機APP爬蟲，“武器庫”的準(zhǔn)備and皮皮蝦APP的測試

    摘要：在爬蟲的編寫過程中使用最多的是，它表示查看請求和響應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容。后續(xù)在打開剛才加載的軟件，例如本次案例打開的是皮皮蝦，開啟，成功捕獲到如下請求，這個地方就是最終的接口了。復(fù)制接口地址，在本地瀏覽器打開，得到皮皮蝦的視頻評論數(shù)據(jù)。 ...

    roundstones 評論0 收藏0

發(fā)表評論

0條評論

最新活動
閱讀需要支付1元查看
<