摘要:HaaS700是一款帶攝像頭的開發(fā)板，帶有物聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過python輕應(yīng)用來開發(fā)。本文介紹一下對它的初步理解和開機之后的運行信息。

硬件：HaaS700，USB串口模塊

軟件：win7 x64，串口助理，vscode

1.硬件基本介紹

HaaS700是經(jīng)過阿里云HaaS團隊認證的高性能視覺開發(fā)板。看到板載的一顆大大的攝像頭就知道了。這個攝像頭與“老板來了”案例中的wifi攝像頭有明顯的區(qū)別，最明顯的區(qū)別就是它與MCU之間的通過“有線”連接的，這樣做的好處是圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾矢欤嬅鏁忧宄６鴚ifi攝像頭采用無線傳輸，分辨率比較低，一般為320X240像素。HaaS700用的這顆攝像頭型號未知，估計分辨率應(yīng)該在30萬像素以上。

下圖是OV5640攝像頭的外觀，和HaaS700的外觀有一定的區(qū)別，但是用的CMOS感光器件應(yīng)該都是OV系列的。omnivision簡稱OV，美商半導(dǎo)體公司，中文名豪威科技，成立于1995年，專業(yè)開發(fā)高度集成CMOS影像技術(shù)，成立之初美國豪威科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳大同(中國國籍，戶籍北京)任技術(shù)副總裁。OV系列的攝像頭應(yīng)用非常廣泛，一般提供多種驅(qū)動程序，包括STM32，以及arduino等。

?2.HaaS700與電腦怎樣連線？

HaaS700板子上有兩個Micro USB接口，如果我們要按照阿里云的官方文檔來跑第一個程序，需要將距離3針UART引腳近的那一個與電腦連接。如果不需要看日志，用一根USB線就足夠了。

注意，這根USB線的作用并不是UART交互。要想看調(diào)試日志，需要使用一個專門的USB串口。將發(fā)送和接收引腳與HaaS700交叉連接即可。假如開發(fā)板與USB串口來自同一個電腦供電，則USB串口只需要與HaaS700連接2根線，不用接GND，因為已經(jīng)共地了。

?這個USB接口連接到電腦端之后，會虛擬出來一個SD卡讀卡器。

沒錯，就是一個讀卡器，和STM32虛擬U盤的效果是一樣的。

HaaS700與電腦通過USB線連接后，電腦上會提示安裝驅(qū)動程序。驅(qū)動安裝過程中遇到錯誤的話，可以重復(fù)插拔幾次USB線。安裝成功驅(qū)動后，會提示anyka sd disk USB Device大容量設(shè)備。

?

“我的電腦”會提示有一個U盤。U盤容量的大小，在于SD卡容量大小。因為HaaS700僅僅像是一個SD卡讀卡器。

?

3.HaaS700開機日志

日志是通過USB串口觀察的。拔掉USB線，再插上，開發(fā)板就復(fù)位，復(fù)位后，會通過板子上的TXD引腳向外發(fā)送打印信息。

?可以用串口助理觀察開機日志。開機后，電腦端會提示U盤插入了。

?詳細日志如下。部分內(nèi)容作者進行了注釋。

15A

SPL 2019.10.0-V4.0.09-00001-g847e6f3
spl[0us],load kernel[0us]

Jumping to linux
(ash:/)# mount type 5 dev /dev/ram0 path /tmp

romfs_mount type romfs

mount type 3 dev /dev/mtdblock5 path /

lfs_mount type lfs

mount type 2 dev /dev/mtdblock6 path /etc/config[A/BEN] cpu freq: 438 MHz

[A/BEN] hclk/dclk freq: 219 MHz

[A/BEN] dphyclk freq: 438 MHz

[A/BEN] asic freq: 480 MHz

[A/BEN] gclk freq: 120 MHz

[A/BEN] vclk freq: 240 MHz

[A/BEN] peri freq: 600 MHz

[A/BEN] phys memory start addr: 0x80000000 size: 0x4000000

[A/BEN] phys reserved memory addr: 0x82000000 size: 0x2000000

[A/DRV] anyka,ak37d-spi0 register ok

[A/AOS]

?// | //

- AliOS -???? Things Operating System??? 使用的阿里云的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

?// | // 3.4.2 build Nov 19 2021 19:54:54 by wenjunchen.cwj@localhost

? 2017 - 2021 Copyright by Alibaba Group

[A/AOS] Memory Total: 1024 KB, Used: 408 KB, Free: 615 KB

[A/AOS] vfs_register_fs path /tmp, ret 0

[A/BEN] Mount ramfs on /tmp successfully.

[A/AOS] IDX :Name?? ?Size?? ?Offset?? ??? ?Device

[A/AOS] ----------------------------------------------------

[A/AOS] MTD1:SPL?? ?64KB?? ?0x00000000?? ?/dev/mtdblock0

[A/AOS] MTD2:ENV?? ?4KB?? ?0x00010000?? ?/dev/mtdblock1

[A/AOS] MTD3:ENVBK?? ?4KB?? ?0x00011000?? ?/dev/mtdblock2

[A/AOS] MTD4:DTB?? ?64KB?? ?0x00012000?? ?/dev/mtdblock3

[A/AOS] MTD5:KERNEL?? ?2560KB?? ?0x00022000?? ?/dev/mtdblock4

[A/AOS] MTD6:ROOTFS?? ?4096KB?? ?0x002a2000?? ?/dev/mtdblock5

[A/AOS] MTD7:CONFIG?? ?1024KB?? ?0x006a2000?? ?/dev/mtdblock6

[A/AOS] MTD8:CONFIG2?? ?880KB?? ?0x00722000?? ?/dev/mtdblock7

[A/AOS] MTD9:USER1?? ?4KB?? ?0x007fe000?? ?/dev/mtdblock8

[A/AOS] MTD10:USER2?? ?4KB?? ?0x007ff000?? ?/dev/mtdblock9

[A/AOS] vfs_register_fs path /, ret 0

[A/BEN] Mount romfs on / successfully.

[A/AOS] vfs_register_fs path /etc/config, ret 0

[A/BEN] Mount littlefs on /etc/config successfully.

[E/DRV] no default pinctrl state, need check!

[E/DRV] video register finish

[A/AOS] netdev_register netdev 0x80438838 name usb0

[A/AOS] netdev_register netdev 0x80434808 name eth0

[A/DRV] anyka,ak37d-ethernet register ok 安凱技術(shù)公司，專注于移動多媒體應(yīng)用處理器芯片的研發(fā)。

[F/DRV] mmc1: card_status@probe =1.(1=CARD_PLUGED, 0=CARD_UNPLUGED)當(dāng)sd卡插入后，提示為1.

[E/DRV] of_get_named_gpiod_flags: can"t parse "reset-pins" property of node "/soc/mmc2@201B0000[0]"

[E/DRV] of_get_named_gpiod_flags: can"t parse "power-pins" property of node "/soc/mmc2@201B0000[0]"

[F/DRV] mmc2: card_status@probe =1.(1=CARD_PLUGED, 0=CARD_UNPLUGED)

[A/BEN] total time taken by kernel is 357967557 us

[A/AOS] Kernel is ready, jumping user space

[F/DRV] mmc1: detect thread start

[F/DRV] mmc2: detect start

mmcsd_detect msg arrived for host 0x80442288 card 0x0

ANYKA:welcome user space, timestamp:358613

[A/BEN] load /usr/user.strip.elf.zip success

[E/LFS] components/fs/littlefs/littlefs_vfs.c:1367:error: Warning: /etc/config already registered!!

[A/BEN] Mount littlefs on /etc/config failed.

mmcsd_detect msg arrived for host 0x80434a58 card 0x0

[A/AOS] SD card capacity 15558144 KB.? 讀取出來SD卡的容量

[A/AOS] vfs_register_fs path /mnt/sdcard, ret 0

[A/BEN] Mount fatfs on /mnt/sdcard successfully.請記住這個路徑，對于HaaS開發(fā)而言，這個路徑才是正確的路徑，而電腦上顯示的盤符（例如G盤）不能在開發(fā)時使用。

[F/DRV] mmc1: clock: 40000000Hz

4.主控芯片介紹

AK3760DE144是安凱技術(shù)公司出的一款擅長多媒體的處理器。具體型號是AK3760DE144。有144個引腳。

?我們可以從安凱網(wǎng)站了解到這個處理器的一些基本信息

產(chǎn)品中心-Anyka

安凱AK37D系列處理器采用ARM926EJ-S內(nèi)核，集成DDR2 SDRAM存儲器、攝像頭接口、圖像處理器、視頻編碼預(yù)處理器、視頻編解碼器、音頻ADC/DAC、USB2.0主從控制器、MMC/SD/SDIO控制器以及豐富的外設(shè)接口，具有很高的集成度，大大降低了產(chǎn)品的功耗和物料成本，同時具備高性能的多媒體處理能力。

對于AK37D系列處理器，安凱提供了完整的產(chǎn)品開發(fā)包，包括硬件開發(fā)套件HDK、軟件開發(fā)套件SDK和相關(guān)生產(chǎn)/測試工具。基于此開發(fā)包，客戶可以快捷、高效地完成產(chǎn)品開發(fā)。

這個處理器的內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)如下圖所示

?基本特征如下所示

攝像頭接口
? 支持雙sensor
? 支持 8位/10位/12 位 RAW RGB/YUV 攝像頭
? 支持MIPI接口----------------------------------------------注釋：MIPI接口液晶屏可以直接連接。
? 兼容BT.601和MIPI CSI-2 V1.1協(xié)議

圖像處理器 （ISP）
? 支持3A 功能 （AWB、AE、AF）
? 支持Gamma 矯正、色彩增強功能
? 支持壞點校正、噪點去除
? 支持鏡頭陰影矯正功能
? 支持反藍邊、綠平衡、白平衡矯正功能
? 支持2D、3D降噪功能
? 支持銳化、偽彩色抑制功能
? 支持亮度/對比度調(diào)節(jié)
? 支持色度/飽和度調(diào)節(jié)
? 支持圖像翻轉(zhuǎn)和鏡像功能
? 支持移動偵測功能

視頻編碼預(yù)處理器
? 支持圖像縮放功能
? 支持OSD疊加
? 支持隱私遮擋

視頻處理器
? H.265/H.264/JPEG編解碼處理
? 支持多碼流輸出

圖形用戶界面（GUI）
? 圖像格式轉(zhuǎn)換
??圖像縮放
? 矩形貼圖
? 亮度轉(zhuǎn)換
??圖像裁剪
? 圖像旋轉(zhuǎn)： 90°、180°、270°

顯示屏接口
? 支持 MPU/RGB/MIPI LCD

模數(shù)轉(zhuǎn)換器/數(shù)模轉(zhuǎn)換器---------------------------------------除了視頻，還支持音頻，還支持液晶屏
? 一個Sigma-Delta DAC，內(nèi)置耳機驅(qū)動電路
? 一個Sigma-Delta ADC ，支持麥克風(fēng)輸入
? 一個SAR ADC，支持電池電壓檢測、模擬按鍵、通用模數(shù)轉(zhuǎn)換和四線電阻式觸摸屏

存儲
? 疊封 DDR2 SDRAM

硬件加密
? AES、DES和 3DES

以太網(wǎng)接口
? 兼容 IEEE 802.3
? 支持RMII 模式
? 10M/100Mbps 全雙工通信

其他接口-----------------------------注釋，既然是處理器，那么處理器應(yīng)該有的基本功能都有
? I2S
? TWI
? UART

? SPI
? MMC/SD/SDIO
? USB2.0 Host & Slave
? PWM
? GPIO

工作電壓-------------------------------注釋，HaaS700板子上有很多測試點，與此對應(yīng)上了
? 內(nèi)核電壓：1.1V
? 輸入/輸出電壓：3.3V
? DDR2 SDRAM：1.8V
? Image sensor： 1.8V/3.3V

封裝
? 144-pin e-TQFP/221-pin BGA

?

安凱的處理器一般用在什么地方？

一個典型的例子，是可視門鈴。它需要有攝像頭，可以將攝像頭的圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂圃O(shè)備。而這些需求，恰好是安凱處理器的強項。

?

5.HaaS700可以用python輕應(yīng)用開發(fā)

由于alios things是開源、可移植的，內(nèi)置了HaaS前期大量工作的技術(shù)積累，所以移植到安凱處理器之后，就使它具備了阿里云HaaS的強大特性。例如支持python輕應(yīng)用。

看過作者前面博客的同學(xué)肯定已經(jīng)了解，HaaS輕應(yīng)用分兩種，一種是JS輕應(yīng)用，另一種是python輕應(yīng)用。

python輕應(yīng)用怎么開發(fā)呢？可以參考作者的文章。

阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（一）---什么是python輕應(yīng)用

阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（二）---開發(fā)一個LED跑馬燈程序

阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（三）---python輕應(yīng)用幫助文檔升級為新地址了（基于haas100）

阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（四）---haas100通過python輕應(yīng)用驅(qū)動舵機

阿里云python輕應(yīng)用學(xué)習(xí)筆記（五）---haas100通過python輕應(yīng)用實現(xiàn)linkkit連接物聯(lián)網(wǎng)平臺

?

5.總結(jié)：HaaS700是個什么板子？

綜上所述，我們可以將HaaS700理解為移植了阿里云alios things操作系統(tǒng)的“可視門鈴”。

?其實就是一塊音視頻開發(fā)板，移植了alios things物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)就是它的靈魂。

最后，有一個思考，就是為什么HaaS700要模擬成一個SD讀卡器呢？

我想可能是為了實現(xiàn)將程序通過vscode自動復(fù)制到sd卡上的功能。因為以前開發(fā)haas100的python輕應(yīng)用的時候，需要將sd卡拔下來，查到讀卡器上，將電腦上的python程序復(fù)制到sd卡上，然后再插回到haas開發(fā)板。這個過程太復(fù)雜了。

如果能夠直接將程序復(fù)制過來，那么就簡單多了。但是本質(zhì)上，還是將程序復(fù)制過來而已。

還有一個擔(dān)心，就是在haas100開發(fā)python輕應(yīng)用的時候，無法上電自動運行，需要使用串口發(fā)送一個“運行”指定程序的指令才行。在haas700上，千萬不要出現(xiàn)。