uln2003a驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)SEARCH AGGREGATION
回答:1. 學(xué)會寫簡單的makefile 2. 編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來 3. 學(xué)會寫驅(qū)動的makefile 4. 寫一簡單char驅(qū)動，makefile編譯通過，可以insmod, lsmod,rmmod. 在驅(qū)動的init函數(shù)里打印hello world,insmod后應(yīng)該能夠通過dmesg看到輸出。 5. 寫一完整驅(qū)動， 加上read, write,...
荊兆峰
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回答:你可以看看這個(gè)方法解決吧：步驟：1、安裝完系統(tǒng)之后，要配置網(wǎng)絡(luò)。遇到第一個(gè)問題：/etc/sysconfig/network-scripts/目錄下只有ifcfg-lo這個(gè)文件，沒有ifcfg-eth0文件。使用#lspci 查看驅(qū)動狀況，發(fā)現(xiàn)Broadcom Corporation Unknown Device 1698(rev 10)。不詳預(yù)兆，OPTIPLEX 360板載的網(wǎng)卡沒有加載驅(qū)...
adie
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回答:在系統(tǒng)上執(zhí)行 depmod -a 命令后，會在 /lib/modules/`uname -r`/ 目錄下創(chuàng)建 modules.*map 文件，如何能確認(rèn)硬件所需要的驅(qū)動模塊是什么，就需要通過硬件的ID，來查看 /lib/modules/`uname -r`/modules.pcimap 中定義的模塊名稱，下面講解下 modules.pcimap 文件構(gòu)造。/lib/modules/`uname -...
fasss
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回答:我做過驅(qū)動開發(fā)，說說我的看法。本質(zhì)上說Linux內(nèi)核開發(fā)和Linux驅(qū)動開發(fā)是不一樣的，或者說驅(qū)動開發(fā)是內(nèi)核開發(fā)的一部分，因?yàn)轵?qū)動屬于內(nèi)核。目前國內(nèi)驅(qū)動開發(fā)和內(nèi)核開發(fā)一般是一樣的。有對應(yīng)linux內(nèi)核開發(fā)工程師和linux驅(qū)動開發(fā)工程師職位。內(nèi)核開發(fā)指的是形成linux操作系統(tǒng)的過程，也就是內(nèi)核開發(fā)者向內(nèi)核中添加信息使得linux從無到有的過程或者添加新的功能，比如Linux內(nèi)核在2.6版本內(nèi)核之...
Andrman
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回答:樓主，不知道你裝的是什么Linux的發(fā)行版本？目前市面上的linux版本在硬件的兼容性上做得還可以，如果你的電腦是主流的配置，基本上問題不大。下面把我用過的幾個(gè)Linux發(fā)行版本給你介紹一下，你選擇一個(gè)喜歡的安裝，一定要裝完后用過才知道，如聲卡，顯卡，網(wǎng)卡等是否能正常工作。當(dāng)然如果系統(tǒng)安裝后不能正常驅(qū)動也有辦法，但建議不要研究，先學(xué)一個(gè)喜歡的版本后再研究手工安裝驅(qū)動。1.UbuntuUbuntu基...
StonePanda
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... ? ?? ? ? ?各區(qū)域功能簡介序號模塊功能介紹1五線四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊 使用 ULN2003 芯片， 可驅(qū)動直流電機(jī)、五線四相步進(jìn)電機(jī)等 2動態(tài)數(shù)碼管模塊 使用 74HC245 芯片和 74HC138 譯碼器 驅(qū)動 2...
... ### DIY桌面機(jī)械臂__FOC電機(jī)驅(qū)動器（#002） 目錄 前言 一、硬件框架與模型1. 硬件原理圖2. 模型與安裝 二、電路制作與測試1. 電路制作與修改2. 程序設(shè)計(jì)與pid角度控制2.1 AS5600的傳感器2.2 SVPWM控...
... 傳感器及執(zhí)行元件 陀螺儀模塊 （型號 GY-521） 直流電機(jī)驅(qū)動模塊 （型號 TB6612FNG ） 編碼器模塊（隨直流電機(jī)一體）（型號 MG513-30 ） MG513-30 是該直流電機(jī)的型號，由電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行驅(qū)動，這里我們用它自帶的編碼器模塊 ...
...主控，結(jié)合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可以自動升降、自動停止、自動調(diào)速的宿舍升降機(jī)模型系統(tǒng)。 二、系統(tǒng)架構(gòu) 實(shí)現(xiàn)原理 ? ? ? ? 從網(wǎng)上購買了一款科學(xué)教育益智模型，在上面進(jìn)行改裝...
...了使控制時(shí)所用的邏輯電平均是以同一個(gè)地做參考 （2）步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動： 板上的ENA與ENB為高電平時(shí)有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進(jìn)電機(jī)公共端。（這里的使能不是只是給電...
一、驅(qū)動芯片介紹 TB6612?的的用法： ? ? ?TB6612?是雙驅(qū)動，也就是可以驅(qū)動兩個(gè)電機(jī)下面分別是控制兩個(gè)電機(jī)的?IO?口：STBY?口接單片機(jī)的?IO?口? ?，清零電機(jī)全部停止，置?1 /0通過?AI...
... STM32藍(lán)牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機(jī)驅(qū)動模塊2. JDY-31藍(lán)牙模塊3. 電源組成4. 單片機(jī) 二、單片機(jī)程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、總結(jié) 簡介 暑假無聊，手頭又有一...
...一般會用PD參數(shù)。 ? 3.2、零點(diǎn)檢測 ??一般的無刷電機(jī)驅(qū)動器會有個(gè)學(xué)習(xí)模式，用撥碼開關(guān)切換，第一次使用先撥到學(xué)習(xí)模式，檢測電機(jī)參數(shù)后保存到內(nèi)部flash。然后切換到工作模式，驅(qū)動器每次上電都會導(dǎo)入存儲的參數(shù)，執(zhí)...
...、阿力；海洋是嵌入式軟件工程師，汽車電子方向，寫個(gè)驅(qū)動做個(gè)小車手到擒來。阿力是后端工程師，具備處理服務(wù)器端和前端頁面的能力。 于是隊(duì)伍有了嵌入式和云端兩部分的能力，技術(shù)構(gòu)思的方向是云端為嵌入式賦能。希...
...、阿力；海洋是嵌入式軟件工程師，汽車電子方向，寫個(gè)驅(qū)動做個(gè)小車手到擒來。阿力是后端工程師，具備處理服務(wù)器端和前端頁面的能力。 于是隊(duì)伍有了嵌入式和云端兩部分的能力，技術(shù)構(gòu)思的方向是云端為嵌入式賦能。希...
...InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管腳的參數(shù)，用于驅(qū)動電機(jī) GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管腳的參數(shù)，用于驅(qū)動電機(jī) GPIO_Ini...
...去耦電容的作用 其次還有一點(diǎn)點(diǎn)續(xù)流的功能。比如說在驅(qū)動打開的瞬間，電壓被拉低，電容 會進(jìn)行放電補(bǔ)充，防止單片機(jī)復(fù)位。 而對于Vref來說，一個(gè)干凈的地尤為重要。Vref是單片機(jī)AD的比較腳，一旦這個(gè)腳電壓出問題，整個(gè)AD...
...味著電機(jī)數(shù)目多，因而我們優(yōu)先看電機(jī)是否集成編碼器與驅(qū)動，這樣減少不必要的元器件所占的空間、質(zhì)量問題，其次從電機(jī)扭矩、功率、轉(zhuǎn)速等方面來考慮，我們設(shè)想四足質(zhì)量約為16kg左右，大腿與小腿的長度均為200mm。計(jì)算可...
ChatGPT和Sora等AI大模型應(yīng)用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓(xùn)練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
圖示為GPU性能排行榜，我們可以看到所有GPU的原始相關(guān)性能圖表。同時(shí)根據(jù)訓(xùn)練、推理能力由高到低做了...
王晗
