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轉(zhuǎn)動(dòng)

轉(zhuǎn)動(dòng)精品文章

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    ...是兩個(gè)平面之間的相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，稱為低副。低副有6種，轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，圓柱副，平面副，螺旋副和球面副。 設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，優(yōu)先選擇一個(gè)自由度的關(guān)節(jié)。（轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)關(guān)節(jié)） 基座定義為連桿0，第一個(gè)可動(dòng)連桿定義為連桿1，...

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  • STM32CubeMX筆記（9）--定時(shí)器生成PWM特定波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

    ... 定時(shí)器生成PWM特定波形，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1、舵機(jī)相關(guān)知識(shí)1.1 相關(guān)舵機(jī)的知識(shí)點(diǎn)：1.2 舵機(jī)的控制： 2、STM32CubeMX引腳設(shè)置和代碼生成2.1 相關(guān)STM32CubeMX生成代碼配置如下： 3、編寫相關(guān)的C函數(shù)文件3.1、相關(guān)PWM...

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    ...; var then = Date.now(); var now;//利用時(shí)間差來控制轉(zhuǎn)盤最小轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 var first_deg=0;//用來記錄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 var rotate_deg=0;//每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，用來實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng) var end_deg =85;//中獎(jiǎng)角度 var speedUp = true;//判斷是否在加速階段 var f; ...

    NikoManiac 評(píng)論0 收藏0

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  • python設(shè)計(jì)模式-狀態(tài)模式

    ...狀態(tài)，同時(shí)也對(duì)應(yīng)四個(gè)動(dòng)作：投入25分錢，退回25分錢，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄和發(fā)放糖果。 那如何從狀態(tài)圖得到真正的代碼呢？ 簡單代碼實(shí)現(xiàn)如下： #! -*- coding: utf-8 -*- class GumballMachine: # 找出所有狀態(tài)，并創(chuàng)建實(shí)例變量來持有當(dāng)前狀態(tài)...

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  • 原生js實(shí)現(xiàn)視差滾動(dòng)效果（類似D3官網(wǎng)的效果），兼容IE

    ...效果 1.思路： 鼠標(biāo)在圖片上上下左右滑動(dòng)時(shí),讓圖片整體轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鼠標(biāo)移動(dòng)的方向相同,轉(zhuǎn)動(dòng)角度大小正相關(guān)于鼠標(biāo)離開圖像中心點(diǎn)的水平或垂直距離，圖片轉(zhuǎn)動(dòng)可以用css3的： transform:rotateX() rotateY(); 實(shí)現(xiàn),剩下的是求...

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  • 基于Canvas的動(dòng)畫基本原理與數(shù)理分析

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