回答:前幾年我做過一個鋼廠眾多監測設備的數據釆集系統,用戶界面是瀏覽器。數據庫是postgresql,后臺中間件是python寫。因為釆集數據是海量的,所以所有數據通過多線程或multiprocessing,數據在存入數據庫時,也傳遞給一個python字典,里面存放最新的數據。遠程網頁自動刷新時,通過CGI和socket,對于authorized的session ID,就可以直接從后臺內存里的這個字典獲...
回答:人臉識別系統是計算機科學的最新應用,它利用計算機技術和生物統計技術,在各種背景下識別出人臉,更進一步可以實施跟蹤,它基于人的臉部特征,屬于生物識別技術。人臉識別的過程可以分成人臉檢測,人臉跟蹤和人臉比對三個過程。人臉檢測是在動態背景或者復雜背景下將人的面部找到,并從背景中分離出來。找到人臉,有數種方法可以實施。1.設計人臉的標準模板,然后系統將采集到的圖像和標準人臉模板進行對比,從匹配程度上判斷是...
前言 在朋友的推薦下,嘗試寫一個模擬的掃地機器人的程序,當做是練習(工程能力和算法)寫這篇文章一是記錄和分享思路,也希望獲得更多意見和建議,歡迎評論 效果 本來是打算最后再貼圖的,文章沒啥人氣,加上感冒偷...
尋路模塊 (1) 終于要挑戰尋路模塊,雖然我是在重復造輪子,但看一下別人的輪子怎么造也是很重要的,所以在這之前首先搜索下,看看有什么現成的思路和代碼,收獲如下: 兩種尋路邏輯 有兩種尋路邏輯, 隨機碰撞和路徑規...
... Robot.move_right = move_right 感知模塊 思路:之前提到過先讓機器人根據完善的地圖來實現部分功能,然后再逐步改善,先讓感知模塊根據地圖來感知具體來說,如果某坐標不在coordinate_list中,或者在impassable_coordinate_list中,那...
尋路模塊 (2) 通過一番尋找,發現這系列文章,其不僅包含A*算法,連尋路算法中的一些基礎知識也一并介紹了,不愧是斯坦福出品,也很感謝譯者要實現點A到點B最短路徑,還需要做一些微小的工作,下面逐個說明 計算曼哈...
...中,熱門云產品1.7折起,更有機會抽取戴森卷發棒、掃地機器人、kindle電子書等大禮,歡迎點擊下方鏈接參與活動。 https://www.xrcloud.net/ruicl...
...、OpenCV的擴展庫 ImageNetsImageNets 是對OpenCV 的擴展,提供對機器人視覺算法方面友好的支持,使用Nokia的QT編寫界面。三十五、圖像捕獲 libv4l2cam對函數庫v412的封裝,從網絡攝像頭等硬件獲得圖像數據,支持YUYV裸數據輸出和BGR24的Op...
...視覺數學表征深度學習,其實就是一系列的張量變換。從圖像、視頻、音頻、文字等等原始數據中,通過一系列張量變換,篩選出特征數據,以便完成識別、分解、翻譯等等任務。譬如原始數據是 28 x 28 的黑白圖像,每個黑白像...
ChatGPT和Sora等AI大模型應用,將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓練用4090是不合適的,但推理(inference/serving)用4090不能說合適,...
圖示為GPU性能排行榜,我們可以看到所有GPU的原始相關性能圖表。同時根據訓練、推理能力由高到低做了...