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  STM32CubeMX筆記（9）--定時器生成PWM特定波形，控制舵機轉動

  ...燒錄，測試定時器中斷 故在設置定時器參數時 預分頻（PSC）：72-1； 計數值（Counter）：20000-1；（計數從0開始，所以要減1） 設置計數值為20000對應PWM信號周期：20000us； 控制對應的為對應通道的CCR設置為：500-2500； 重點解釋...

  darryrzhong 2021-10-11 10:58 評論0 收藏0
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  使用STM32CubeMX初始化STM32F031F6Px系列

  ...，就是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz PWM頻率： Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz) arr 是計數器值 psc 是預分頻值 占空比： 比如 定時器頻率Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那么PWM頻率就是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz arr=499,TIM3->CCR1=250...

  Zhuxy 2021-09-02 15:40 評論0 收藏0
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  汽車電子芯片用在哪些電子組件上？

  ...系統TCU變速箱控制單元EPS電子轉向控制器ESC車身穩定控制PSC動力助力轉向BCM車身控制系統LKA車身保持輔助AEB自動緊急制動MRC主動懸掛系統BMS電池管理系統DCU電機控制單元OBC交流充電機 傳統汽車主要集中在發動機、變速箱、車身...

  BothEyes1993 2021-10-12 10:12 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西紅柿 2019-05-23 16:08 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  番茄西紅柿 2019-05-23 16:08 評論0 收藏0
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  從模板方法模式到JDBCTemplate

  ...下看： update詳解 protected int update(PreparedStatementCreator psc, @Nullable PreparedStatementSetter pss) throws DataAccessException { this.logger.debug(Executing prepared SQL update); ...

  MoAir 2019-05-23 11:48 評論0 收藏0