一、前言

公司項目需要，接觸到了STM32F031F6Px系列芯片，一方面圖個方便，另一方面以后也好圖方便，學習了以下STM32CubeMX，用來初始化STM32F031F6Px的相關設置（需求：一個串口通信、三路PWM輸出、6路ADC檢測），至此做個記錄，也好跟大家交流學習。

二、關于STM32CubeMX

相信做嵌入式開發的人基本上都知道STM32CubeMX這個開發工具，也是近年來開發STM32比較流行的一個工具。STM32CubeMX是ST公司推出的專門用于生成STM32關于HAL代碼的代碼生成軟件。所以學習STM32CubeMX也就學習了用HAL庫開發STM32的相關技術。STM32CubeMX利用可視化界面來進行STM32的相關配置，所以時鐘、滴答定時器、DMA、串口、GPIO等就不用根據數據手冊去操作標準庫甚至是寄存器了，可以通過軟件直接生成。

1、下載鏈接

鏈接: STM32CubeMX
STM32CubeMX下載網頁（提供Linux、Mac和Windows版本。本文使用的是6.3.0版本，2021/8/31）：

2、安裝軟件（Win版）

下載完成，得到安裝包如下

解壓后打開如下圖安裝包（最好“以管理員身份運行”）

安裝包運行

進入安裝

接下來就是該勾選的勾選，該Next就Next，注意安裝位置，可以放到D盤，此處略。（主要是俺已經裝完了，懶得再弄）

三、配置STM32F031F6Px

1、工程創建

（這顏色搭配真不錯）

進入界面，點擊ACCESS TO MCU SELECTOR，開始配置工程

這里我們選擇STM32F031F6Px芯片，點擊右上角Start Project進入芯片配置界面

進入如下界面進行配置

2、芯片配置

A、引腳配置

這里我們要配置三個PWM引腳和6個ADC輸入引腳
左鍵點擊任意引腳，可進行設置

配置完成（這里有個小插曲，俺誤以為芯片有外接晶振，于是將PF0/PF1配置成了外接晶振，并且如果設置PWM輸出，此處的PA1/PA2/PA7不能提前設置，否則在TIM中無法設置PWM輸出）

B、配置系統時鐘（插曲系列）

插曲：俺以為芯片有外置晶振HSE，仔細看了原理圖才發現并沒用，所以使用了HSI（晶振也是要錢的啊！！！）
點擊上方的Clock Configuration，配置系統時鐘
（注！！！只有上方圖片中配置了外接晶振，下圖才可使用HSE）
如果不理解的話，請看STM32系統時鐘RCC詳解
當然這篇CSDN和本系列——F0存在差別，觸類旁通嘛！
HSE如下：（對應需求來說錯誤，插曲）

（如跟俺一樣選錯了引腳配置模式，選擇Reset_State恢復默認狀態）

實際上我們要使用內部高速時鐘信號HSI（High Speed Internal Clock Signal）
HSI如下：（對應需求來說正確，插曲）

RCC中的外部高速時鐘信號HSE（High Speed External Clock Signal）就被DISABLE了

C、配置USART1

1、點擊USATR1；
2、設置MODE為異步通信(Asynchronous) ；
3、基礎參數：波特率為115200 Bits/s。傳輸數據長度為8 Bit。奇偶檢驗無。停止位1。接收和發送都使能；
4、GPIO引腳設置：USART1_RX/USART_TX；
5、NVIC Settings 一欄使能接收中斷（如下圖）；

D、PWM輸出設置

（基礎原理解釋可前往《STM32CubeMX教程七—PWM輸出(呼吸燈)》）
我們需要由PA1、PA2、PA7進行PWM輸出，由于前述部分已經配置成GPIO輸出，所以此處我們需要執行如下圖的Reset_State，重置為未初始化狀態。

根據STM32F031xx英文參考手冊中圖可以看到以下描述（吐槽，相關資料太少）

然后設置TIM2，將Channel2設置成PWM Generation CH2以配置PA1口

將Channel3設置成PWM Generation CH3以配置PA2口

在 Parameter Settings 頁配置預分頻系數為 47，計數周期(自動加載值)為 499，定時器溢出頻率，即PWM的周期，就是 48MHz/(47+1)/(499+1) = 2kHz
PWM頻率：
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)
arr 是計數器值
psc 是預分頻值
占空比：
比如 定時器頻率Tclk = 48Mhz arr=499 psc=47 那么PWM頻率就是480000/500/48= 2000Hz，即2KHz
arr=499,TIM3->CCR1=250 則pwm的占空比為50%

設置TIM3，將Channel2設置成PWM Generation CH2以配置PA7口

設置同上TIM2

E、ADC配置

相關知識: 《STM32CubeMX教程九—ADC》

Sampling Time越長越穩定，但也要根據實際情況：
若是強信號，采樣周期短，也能獲取準確信號
若是弱信號，要根據實際測試來確定最佳周期

至此，芯片基本配置完成。
基本參數如下：

3、輸出工程

A、Project

俺使用的是Keil5，此處選擇MDK-ARM

選擇版本為V5（有更新版本，保險起見不出奇怪的BUG，選擇了V5）

B、Code Generator

Code Generator中的設置

C、Advanced Settings

D、生成Keil5 Project文件

最后點擊GENERATE CODE生成代碼

四、生成的Keil文件

生成的文件如下

需要在Code Generator里面勾選Generate peripheral initialization~~后才會生成那么多.c文件，否則只有main.c、stm32f0xx_it.c和stm32f0xx_hal_msp.c。

main.c文件中的代碼

/* USER CODE BEGIN Header *//**  ******************************************************************************  * @file           : main.c  * @brief          : Main program body  ******************************************************************************  * @attention  *  * 
© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.  * All rights reserved.
  *  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the  * License. You may obtain a copy of the License at:  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause  *  ******************************************************************************  *//* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "main.h"#include "adc.h"#include "dma.h"#include "tim.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void SystemClock_Config(void);/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//**  * @brief  The application entry point.  * @retval int  */int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  MX_DMA_Init();  MX_ADC_Init();  MX_TIM2_Init();  MX_TIM3_Init();  MX_USART1_UART_Init();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}/**  * @brief System Clock Configuration  * @retval None  */void SystemClock_Config(void){  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.  */  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSI14;  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;  RCC_OscInitStruct.HSI14State = RCC_HSI14_ON;  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;  RCC_OscInitStruct.HSI14CalibrationValue = 16;  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)  {    Error_Handler();  }  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks  */  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)  {    Error_Handler();  }  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK1;  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)  {    Error_Handler();  }}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//**  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.  * @retval None  */void Error_Handler(void){  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */  __disable_irq();  while (1)  {  }  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */}#ifdef  USE_FULL_ASSERT/**  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number  *         where the assert_param error has occurred.  * @param  file: pointer to the source file name  * @param  line: assert_param error line source number  * @retval None  */void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){  /* USER CODE BEGIN 6 */  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d/r/n", file, line) */  /* USER CODE END 6 */}#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

五、末尾

學習新知識才能不斷提高自身生產力，創造更大價值。