【平衡小車】前言

lovXin 發布于2021-11-16 11:44 / 1590人閱讀

摘要：一直以來，都想自己一個平衡小車，但是由于種種原因，擔心自己無法做好沒有時間去做等等，這件事也就一拖再拖。網上也有很多現成的套件，如果怕麻煩，可購買整件。

一直以來，都想自己DIY一個平衡小車，但是由于種種原因，擔心自己無法做好、沒有時間去做等等，這件事也就一拖再拖。

今天恰好看到B站up主天下行走?_?手把手交如何制作平衡小車的視頻，于是自己也想跟著動手做一個，也算是做個學習總結吧！

視頻地址

器件準備

一塊STM32F103RCT6核心板
L298N驅動模塊
JGB37520直流編碼電機
MPU6050陀螺儀
OLED顯示屏
12v鋰電池、電源模塊
亞克力板、杜邦線若干
藍牙收發模塊

我是一個一個零件搭的，感受感受自己動手的快樂，但是可能自己搭出來的小車平衡結構不是特別正。網上也有很多現成的套件，如果怕麻煩，可購買整件。

關于一些學習的資料和購買途徑，這篇博客寫得很詳細了，大家可以參考一下
零基礎一周完成平衡小車項目

這次我打算分模塊一部分一部分的介紹，最后在匯總起來，過程中邏輯可能有點凌亂，希望大家理解。這是我的第一次DIY嘗試，我會把過程中遇到的一些問題和我的學習總結寫到博客里，同時，也是對自己的監督吧。

希望自己能堅持坐下來，也希望自己能做的更好，我希望每一次的改變不是臨時起意、熱血上頭，而是真正發自內心的喜歡，并持之以恒的做下去。

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