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CK-GL16-AB傳感器|讀卡器在工業自動化AGV小車磁導航RFID定位領域應用與解決方案

khs1994 / 1139人閱讀

摘要：小車在工業自動化產線等領域的應用，大幅地降低了人為干預，即按程序設定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點做停留轉向等動作，可代替人工叉車和拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化無人化自動化操作。

? ? ? AGV小車在工業自動化產線等領域的應用，大幅地降低了人為干預，即按程序設定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點做停留、轉向等動作，可代替人工叉車和拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化、無人化、自動化操作。

? ? ? 因此在工業制造自動化生產線中，跨部門、跨倉、跨物流等物件派發中采用AGV小車來完成物件的傳送與分發，實現了原材料和鍛件等在生產過程中的自動運輸、生產線的對接和入庫，大幅度提高了生產加工過程的自動化和信息化水平。

? ? ?AGV小車通常內部配置PLC控制器，并搭載無線通信系統與上位機進行無線通信，可實時上傳、報告AGV小車的運行位置和工作狀態，并執行上位機發回的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV小車通過CK-GL16-AB的磁條導軌識別，按預定路線行駛，并保證不偏離軌道，通過CK-GL16-AB的RFID感應讀取地埋標識器，根據預算的指令做出相應的動作，比如靠停、提速、轉向等，從而讓磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB可以靈活便捷為智慧工廠的AGV小車實現準確的導航和定位。

?AGV小車搭載磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB運行示意圖

? ? ? ?磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB通常安裝在AGV小車底部，磁條導軌寬度通常大于2CM，導軌與車身高度距離小于2CM，磁條軌道埋設采用S極裱膠N極朝上，并在需要執行特定動作的地面磁條軌道附近的節點位置安裝對應RFID電子標簽（地標卡）（通常為125KHZ|134.2KHZ低頻標簽），并對每個節點上的RFID電子標簽（地標卡）寫入一個唯一ID號和定義，比如節點A節點代表AGV要拐彎，可對RFID電子標簽寫入ID號00001表示，一旦運輸車在經過A節點時，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會讀取A節點的RFID電子標簽（地標卡）的ID號，PLC根據CK-GL16-AB讀取的數據，指示AGV小車作出拐彎的動作；比如節點B代表AGV小車停靠，可對RFID電子標簽（地標卡）寫入ID號00002，一旦AGV小車在經過B節點時，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會讀取B節的RFID電子標簽（地標卡）的ID號，PLC根據CK-GL16-AB讀取的數據，指示AGV小車作出停靠的動作；依次內推，從而實現AGV小車調度系統功能、站點定位功能。

磁導軌安裝方法：

S極裱膠N極朝上

磁導軌交叉口安裝方法：

AGV小車工作步驟分解：
　　1.在AGV小車車頭正下方安裝磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB，在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB識別軌道節點上的RFID電子標簽（地標卡）來選擇站點進行送料。

　2.在物料運送路線上的軌道節點出安裝有站點編碼的RFID電子標簽（地標卡），AGV小車上放置好物料后控制中心下達指令（運送路線）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動并按指令開始運送物料。

3. 磁導航RFID定位設備CK-GL16-AB識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV小車按送料路線選擇站點停靠

4.物料送達站點后AGV小車可根據指令進行下一站點的物料運送，所以送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點。

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