大家好，我是無際。

今天繼續(xù)來聊下回調(diào)函數(shù)。

之前寫過一篇受到了廣大老鐵們的認(rèn)可。

最近有幾個(gè)新學(xué)員被回調(diào)函數(shù)搞得有點(diǎn)懵逼。

不理解為什么要搞這種繞來繞去、指針指來指去的函數(shù)。

先寫篇文章預(yù)熱一下，晚上再直播跟大家互動(dòng)講解和答疑。

其實(shí)并不是我想把簡(jiǎn)單的東西復(fù)雜化，而是如果你想寫出好的代碼架構(gòu)，回調(diào)函數(shù)是必不可少的。

如果你去看那些大神寫的程序，你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們都是這樣做的，比如說藍(lán)牙協(xié)議棧、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、STM32固件庫等等。

每個(gè)人寫得風(fēng)格可能不一樣，但是本質(zhì)是一樣的。

我們先來理解一下回調(diào)函數(shù)的作用。

函數(shù)我一般喜歡分為輸出型和輸入型(個(gè)人理解)。

輸出型：

就是我們主動(dòng)去調(diào)用的控制函數(shù)，比如說控制LED燈去亮和滅，控制蜂鳴器響和不響，控制LCD顯示，控制繼電器吸合和斷開。

簡(jiǎn)單來說，就是我們知道什么時(shí)候該去調(diào)用這些函數(shù)，比如說滿足某些條件的時(shí)候，我們就會(huì)主動(dòng)去調(diào)用這些函數(shù)。

這種函數(shù)，就是輸出型函數(shù)。

輸入型：

輸入型函數(shù)一般是用在不同.c文件/不同層(硬件層、應(yīng)用層)之間傳遞信號(hào)和數(shù)據(jù)的，比如說按鍵檢測(cè)、串口數(shù)據(jù)。

我們不知道什么時(shí)候按鍵會(huì)被按下、什么時(shí)候串口會(huì)有數(shù)據(jù)過來對(duì)吧？

當(dāng)然，我們可以寫一個(gè)帶返回值的函數(shù)，然后定時(shí)去檢測(cè)，比如說定時(shí)10ms去掃描一下按鍵。

Unsigned char ScanKey()

{

//按鍵檢測(cè)程序…
}

然后我們?cè)谥鞒绦蛴茫?/p>

while(1)

{

Unsigned char key;

If(10ms時(shí)間到)

{

Key = ScanKey();
}

?????? if(Key == 有效按鍵值）

?????? {

????????????? //執(zhí)行按鍵功能程序

}

}

這樣不斷地去掃描按鍵，檢測(cè)按鍵是否被按下。

這種方式當(dāng)然也是可以的，只是不夠?qū)I(yè)，不夠好。

因?yàn)檫@個(gè)我需要一直在while循環(huán)里判斷Key的值，然后根據(jù)Key的值來判斷有沒有按鍵按下，在一定程度上，造成了cpu資源的浪費(fèi)。

而且有些應(yīng)用場(chǎng)景，這種方式不好實(shí)現(xiàn)，比如說串口數(shù)據(jù)，你不能一直在while循環(huán)里判斷是否有新的串口數(shù)據(jù)過來吧？

那我們理想的一種狀態(tài)是什么？

就是如果有按鍵按下了，或者有新的數(shù)據(jù)來了，再通知我。

這種通知方式一般叫事件觸發(fā)，就是觸發(fā)了按鍵這個(gè)事件，我才去處理。

所以，這個(gè)時(shí)候回調(diào)函數(shù)就能很好地解決這種需求。

我們還是拿按鍵來舉例。

前面我說每個(gè)人寫回調(diào)函數(shù)的風(fēng)格可能都不一樣，STM32固件庫的那些中斷處理函數(shù)基本都是回調(diào)函數(shù)，但是跟我的編寫風(fēng)格還是有些差異。

我們?cè)趯懟卣{(diào)函數(shù)的時(shí)候，需要以下幾步：

第一步：

自定義一個(gè)函數(shù)指針類型，類型名稱是KeyEvent_CallBack_t。

typedef void (*KeyEvent_CallBack_t)(KEY_VALUE_TYPEDEF keys);

還有這個(gè)一般是要自定義在頭文件，因?yàn)閯e的.c文件也會(huì)用到。

這是一個(gè)無返回值的，形參是KEY_VALUE_TYPEDEF枚舉類型的函數(shù)指針類型。

一般這個(gè)形參keys就是我們最終要通過回調(diào)函數(shù)傳遞到別的.c文件的信號(hào)/數(shù)據(jù)，如果是按鍵檢測(cè)的話也就是按鍵值，是哪個(gè)按鍵按下的。

我們來看下KEY_VALUE_TYPEDEF這個(gè)枚舉都有哪些值？

typedef enum

{

?????? KEY_IDLE_VAL,

?????? KEY1_CLICK,

?????? KEY1_CLICK_RELEASE,

?????? KEY1_LONG_PRESS,

?????? KEY1_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY1_LONG_PRESS_RELEASE,?????????? //5

?????? KEY2_CLICK,?????????????????????????????????????????????????? //6

?????? KEY2_CLICK_RELEASE,

?????? KEY2_LONG_PRESS,

?????? KEY2_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY2_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY3_CLICK,??????????????????????????????????????????? //11

?????? KEY3_CLICK_RELEASE,

?????? KEY3_LONG_PRESS,

?????? KEY3_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY3_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY4_CLICK,???????????????????????????????????? //16

?????? KEY4_CLICK_RELEASE,

?????? KEY4_LONG_PRESS,

?????? KEY4_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY4_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY5_CLICK,???????????????????????????????????? //21

?????? KEY5_CLICK_RELEASE,

?????? KEY5_LONG_PRESS,

?????? KEY5_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY5_LONG_PRESS_RELEASE,

?????? KEY6_CLICK,???????????????????????????????????? //26

?????? KEY6_CLICK_RELEASE,

?????? KEY6_LONG_PRESS,

?????? KEY6_LONG_PRESS_CONTINUOUS,

?????? KEY6_LONG_PRESS_RELEASE,

}KEY_VALUE_TYPEDEF;

我們這個(gè)項(xiàng)目總共有6個(gè)按鍵，每個(gè)按鍵需要檢測(cè)短按、短按釋放、長(zhǎng)按、長(zhǎng)按釋放、連續(xù)長(zhǎng)按這5個(gè)功能，所以總共有30個(gè)不同的枚舉值分別來對(duì)應(yīng)不同按鍵的不同功能。

第二步：

自定義了函數(shù)指針類型以后，我們就可以通過KeyEvent_CallBack_t這個(gè)類型名稱，去定義我們的函數(shù)指針變量。

KeyEvent_CallBack_t KeyScanCBS;

那KeyScanCBS就是函數(shù)指針，所以它的返回值是void類型，形參是KEY_VALUE_TYPEDEF枚舉類型的。

最終就是把這個(gè)指針指向別的.c文件的函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)不同.c文件之間的數(shù)據(jù)傳遞，同時(shí)又能保持很好的可移植性(相互獨(dú)立，互不干擾)。

那怎么指向呢？我的方法是重新定義一個(gè)函數(shù)，專門來為這個(gè)指針指向，這樣方便別的.c文件調(diào)用，這個(gè)函數(shù)我稱為注冊(cè)函數(shù)。

比如以下函數(shù)：

void hal_KeyScanCBSRegister(KeyEvent_CallBack_t pCBS)

{

?????? if(KeyScanCBS == 0)

?????? {

???????????????????? KeyScanCBS = pCBS;

?????? }

}?????

這個(gè)函數(shù)的作用就是把我們前面定義的KeyScanCBS函數(shù)指針指向外部的函數(shù)地址(也就是要指向那個(gè)函數(shù)的函數(shù)名)。

當(dāng)然，這個(gè)函數(shù)不是必須的，只是我的思維和代碼風(fēng)格，你也可以不多帶帶寫這樣的函數(shù)，只要用之前把KeyScanCBS指向外部函數(shù)就可以了，否則等著程序死機(jī)吧哈哈哈。

第三步：

準(zhǔn)備好這幾步以后，我們繼續(xù)來說下怎么去使用它。

我們哪里要用到按鍵的功能，就在那個(gè).c文件那里重寫一個(gè)同樣的函數(shù)。

比如說app.c這個(gè)文件是產(chǎn)品功能代碼(應(yīng)用層)，我需要在應(yīng)用層使用按鍵功能。

重寫函數(shù)的時(shí)候，返回值和形參要跟那個(gè)函數(shù)指針類型一樣。

如果你忘記了，那我們?cè)賮砘仡櫹隆?/strong>