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IMX6ULL裸機學習----LED正點原子在韋東山開發板上實現

chengtao1633 / 1483人閱讀

摘要：前言一啟動流程二代碼移植硬件介紹代碼移植總結前言最近在學習這個開發板，手邊有韋東山老師的全功能板子，為了練習學習的初步效果，采用了正點原子的視頻課程進行學習。

前言

前言

? ? ? ? 最近在學習IMX6ULL這個開發板，手邊有韋東山老師的imx6ull全功能板子，為了練習學習的初步效果，采用了正點原子的視頻課程進行學習。首先移植了一個基本的LED控制實驗。

提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考

一、IMX6ULL 啟動流程？

? ? ? ? 我們手頭上的開發板一般都有直接的撥碼開關來控制IMX6ULL的啟動方式，常見的有SD卡、USB、EMMC等。這里各位根據開發板設置一下即可。(具體IMX6ULL的啟動方式選擇和啟動設備選擇可參考正點原子的，感覺寫的不錯)。

我這里選擇SD卡進行。

二、LED代碼移植

1.硬件介紹

正點原子開發板LED原理圖如下：

?韋東山開發板LED原理圖如下：

?

2.代碼移植

原子采用的是GPIO1_3，韋東山開發板采用的是GPIO5_3.其配在過程主要如下：

①、使能 GPIO 對應的時鐘（ 原子已經全部開啟，可以不用動 ）
②、設置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX ，設置 IO 的復用功能，使其復用
為 GPIO 功能（ 設置對應引腳 ）。
③、設置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX ，設置 IO 的上下拉、速度等（ 設置對應引腳 ）。
④、第②步已經將 IO 復用為了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO ，設置輸入 / 輸出、是否使
用中斷、默認輸出電平等（ 設置對應引腳 ）。

例程中，對應的引腳地址已全部更改，注釋保留原子的，具體大家可以上原子網站找，同時為開發板上電，有微弱電流，會使LED亮，為確保修改成功，添加了延時函數，大家調整delay中的r2即可觀察到閃爍頻率的不同。具體代碼如下：

.global _start  /* 全局標號 *//* * 描述：	_start函數，程序從此函數開始執行此函數完成時鐘使能、 *		  GPIO初始化、最終控制GPIO輸出低電平來點亮LED燈。 */_start:	/* 例程代碼 */	/* 1、使能所有時鐘 */	ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */	ldr r1, =0XFFFFFFFF  	str r1, [r0]				ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */	str r1, [r0]	ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */	str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */	str r1, [r0]		/* 2、設置GPIO5_IO03復用為GPIO1_IO03 */	ldr r0, =0X2290014	/* 將寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加載到r0中 */	ldr r1, =0X5		/* 設置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE為5 */	str r1,[r0]	/* 3、配置GPIO5_IO03的IO屬性		 *bit 16:0 HYS關閉	 *bit [15:14]: 00 默認下拉     *bit [13]: 0 kepper功能     *bit [12]: 1 pull/keeper使能     *bit [11]: 0 關閉開路輸出     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz     *bit [5:3]: 110 R0/6驅動能力     *bit [0]: 0 低轉換率     */    ldr r0, =0X02290058	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */    ldr r1, =0X10B0    str r1,[r0]	/* 4、設置GPIO5_IO03為輸出 */    ldr r0, =0X020AC004	/*寄存器GPIO1_GDIR */    ldr r1, =0X0000008		    str r1,[r0]flash:	/* 5、打開LED0	 * 設置GPIO5_IO03輸出低電平	 */	ldr r0, =0X020AC000	/*寄存器GPIO1_DR */    ldr r1, =0		    str r1,[r0]		bl delay	ldr r0, =0X020AC000	ldr r1, =8	str r1,[r0]		bl delay	b flash /* * 描述：	loop死循環 */loop:	b loop 					// 延時函數：函數名：delaydelay:	ldr r2, =1000000	ldr r3, =0x0delay_loop:		sub r2, r2, #1				//r2 = r2 -1	cmp r2, r3					// cmp會影響Z標志位，如果r2等于r3則Z=1，下一句中eq就會成立	bne delay_loop	mov pc, lr					// 函數調用返回

總結

僅僅用于學習中筆記的記錄，LED在不同開發板實現要點：

1、不同開發板啟動方式有EMMC、SD卡和USB，這里僅僅是裸機學習，因此可以采用SD卡和USB，這里采用SD卡進行，USB暫未進行。

2、對于不同引腳，應該進行修改

3、用匯編添加了延時函數

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