本文代碼均來正點(diǎn)原子標(biāo)準(zhǔn)例程
聲明：本文不是教學(xué)文章，可能也不適合初學(xué)者閱讀

不知為什么，最近總蹦出有很多想法（可能是工作太閑了）一會(huì)想學(xué)這，一會(huì)想學(xué)那，這不，突然想復(fù)習(xí)一下STM32了。

我好久以前就學(xué)過正點(diǎn)原子的課程，還買過一些開發(fā)板，但現(xiàn)在手上只有一個(gè)核心板了，就暫且湊合著用吧。

我是個(gè)喜歡制定計(jì)劃的人，既然有了想法，那就得制定一個(gè)學(xué)習(xí)計(jì)劃，估摸了一下，明天要上班，現(xiàn)在已經(jīng)中午了，所以我只有一個(gè)下午加一個(gè)晚上的時(shí)間。哎?，工作之后發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)的時(shí)間太少了，所以，既然是復(fù)習(xí)，那就不搞那么多彎彎繞繞了，直接針對(duì)正點(diǎn)原子的代碼，通過代碼學(xué)習(xí)STM32，那些啥原理的，通通給我拋到九霄云外去，以后有機(jī)會(huì)慢慢整。

開發(fā)平臺(tái)

話不多說，開始整活，先準(zhǔn)備一下硬件：

就一個(gè)核心板，太寒酸了，還好有個(gè)屏幕撐撐場面。核心板的MCU型號(hào)為STM32F103ZET6。

有了硬件，就差代碼了。
下圖是正點(diǎn)原子的入門篇視頻，我就按照這個(gè)順序來學(xué)一遍（沒有硬件支持的話，就只能跳過了，如OLED），寄存器版的就不考慮了，太麻煩。

雖然從教學(xué)視頻的目錄上看感覺實(shí)驗(yàn)多得有些嚇人，但打開工程文件夾一看，嘿嘿，舒服了。?，這么一點(diǎn)，一下午就能搞完。

就在我竊喜的時(shí)候，看了一眼時(shí)間，時(shí)間不多了，抓緊了?。。。

實(shí)驗(yàn)1 跑馬燈實(shí)驗(yàn)

main()

光看主函數(shù)，覺得他和51一樣簡單，就是初始化和設(shè)置GPIO的高低，但實(shí)際上它們有本質(zhì)區(qū)別，畢竟一個(gè)是8位，一個(gè)是32位。下面我們來一行行地分析吧。

int main(void){  	delay_init();		  //初始化延時(shí)函數(shù)	LED_Init();		        //初始化LED端口	while(1)	{			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOB.5拉低，亮  等同LED0=0;			GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //LED1對(duì)應(yīng)引腳GPIOE.5拉高，滅 等同LED1=1;			delay_ms(300);  		   //延時(shí)300ms			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	   //LED0對(duì)應(yīng)引腳GPIOB.5拉高，滅  等同LED0=1;			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //LED1對(duì)應(yīng)引腳GPIOE.5拉低，亮 等同LED1=0;			delay_ms(300);                     //延時(shí)300ms	}} 

delay_init() 函數(shù)

//初始化延遲函數(shù)//SYSTICK的時(shí)鐘固定為HCLK時(shí)鐘的1/8//SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘void delay_init(){	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//選擇外部時(shí)鐘  HCLK/8	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8  	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)   }								    

第一個(gè)函數(shù)delay_init()，不像51里直接用一個(gè)while實(shí)現(xiàn)延時(shí)，這里的延時(shí)由滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器，一個(gè)24 位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，計(jì)到0 時(shí)，將從RELOAD 寄存器中自動(dòng)重裝載定時(shí)初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick_CLKSourceConfig是一個(gè)庫函數(shù)，作用是配置滴答定時(shí)器的時(shí)鐘源。

STM32 有5個(gè)時(shí)鐘源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時(shí)鐘。WDG
④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。RTC
⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

STM32時(shí)鐘源的知識(shí)還是挺多的，我自己現(xiàn)在也不是很清楚（得專門抽空學(xué)學(xué)），但我知道如果沒有做配置，系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)鐘頻率是最高頻率——本平臺(tái)為72MHz
system_stm32f10x.c里有以下內(nèi)容，先記錄一下，以后再分析。

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000#endif

SysTick_CLKSourceConfig(…)

下面看看滴答定時(shí)器時(shí)鐘源配置的庫函數(shù)源碼，可以看出它的時(shí)鐘源只能為SysTick_CLKSource_HCLK_Div8或SysTick_CLKSource_HCLK，那么問題來了，什么是HCLK:

HCLK ：AHB總線時(shí)鐘，由系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK 分頻得到，一般不分頻，等于系統(tǒng)時(shí)鐘

剛剛提到系統(tǒng)時(shí)鐘為72M，所以SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 就是72/8=9M。

/**  * @brief  Configures the SysTick clock source.  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.  *   This parameter can be one of the following values:  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.  * @retval None  */void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)  {    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;  }  else  {    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;  }}

配置完了滴答定時(shí)器的時(shí)鐘，delay_init函數(shù)內(nèi)還有兩行：

fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8  fac_ms=(u16)fac_us*1000;		//非OS下,代表每個(gè)ms需要的systick時(shí)鐘數(shù)   		

fac_us表示微秒的計(jì)時(shí)因子，即滴答計(jì)時(shí)器重載值為1*fac_us時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為1us（可以看后面的delay_us函數(shù)），fac_ms為fac_us的1000倍，自然就是1ms了。

• 那么問題來了，為什么fac_us代表1us呢？

之前我們提到
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8
即滴答定時(shí)器定時(shí)器頻率為9M（72/8），9M意味著定時(shí)器1秒計(jì)數(shù)9000000，那么1毫秒計(jì)數(shù)就為9000,1微秒為9。這代表什么？計(jì)9次數(shù)為1us，這個(gè)9就是1微秒的計(jì)數(shù)因子（fac_us），即fac_us（72000000/8000000=9）代表1us。n微秒則為n * fac_us。

LED_Init() 函數(shù)

終于到了本實(shí)驗(yàn)的主角——LED(GPIO)

//初始化PB5和PE5為輸出口.并使能這兩個(gè)口的時(shí)鐘		    //LED IO初始化void LED_Init(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口時(shí)鐘	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 輸出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽輸出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽輸出 ，IO口速度為50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 輸出高 }

概括一下配置GPIO的步驟：

1. 定義一個(gè)GPIO_InitTypeDef 成員
2. 使能GPIO對(duì)應(yīng)的端口時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(...)
3. 配置引腳GPIO_Pin
4. 配置模式（輸入、輸出、推挽、開漏、浮空）GPIO_Mode
5. 配置IO速度（我練習(xí)時(shí)一般不太在意這一項(xiàng)）GPIO_Speed
6. 初始化GPIO_InitTypeDef 成員GPIO_Init(..)
7. 設(shè)置引腳高低狀態(tài)GPIO_SetBits(..)或GPIO_ResetBits(...)

RCC_APB2PeriphClockCmd(…)

庫函數(shù)注釋中標(biāo)明了時(shí)鐘總線上的外設(shè)，GPIOB和GPIOE都在APB2總線上

/**  * @brief  Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock.  * @param  RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.  *   This parameter can be any combination of the following values:  *     @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,  *          RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,  *          RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,  *          RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,  *          RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,  *          RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,  *          RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11       * @param  NewState: new state of the specified peripheral clock.  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.  * @retval None  */void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  if (NewState != DISABLE)  {    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;  }  else  {    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;  }}

如果想快速查到某外設(shè)的時(shí)鐘總線，可以參考《STM32中文參考手冊(cè)》存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)章節(jié)：

GPIO_InitTypeDef

下面是GPIO_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體定義

/**   * @brief  GPIO Init structure definition    */typedef struct{  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */}GPIO_InitTypeDef;

LED_init中，LED0的GPIO_Pin為GPIOB5，LED1為GPIOE5；
模式都選擇了推挽輸出

推挽輸出的最大特點(diǎn)是可以真正能真正的輸出高電平和低電平，在兩種電平下都具有驅(qū)動(dòng)能力。

由LED的原理圖可以知道它們?yōu)楣碴枠O，所以默認(rèn)要將IO拉高。

其他細(xì)節(jié)感興趣的可以自己去研究?。

delay_ms(…)函數(shù)

fac_ms剛剛在延時(shí)函數(shù)初始化中已經(jīng)介紹，滴答定時(shí)器SysTick每計(jì)時(shí)fac_ms次，則表示1ms，所以nms*fac_ms表示計(jì)時(shí)nms毫秒。SysTick->LOAD為定時(shí)器的重載值，SysTick->VAL表示計(jì)數(shù)值，還要注意：滴答定時(shí)器是倒數(shù)計(jì)數(shù)的。SysTick->CTRL為控制寄存器，第16位可以用來檢測是否倒數(shù)到0。

void delay_ms(u16 nms){	 		  	  	u32 temp;		   	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//時(shí)間加載(SysTick->LOAD為24bit)	SysTick->VAL =0x00;							//清空計(jì)數(shù)器	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//開始倒數(shù)  	do	{		temp=SysTick->CTRL;	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待時(shí)間到達(dá)   	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//關(guān)閉計(jì)數(shù)器	SysTick->VAL =0X00;       					//清空計(jì)數(shù)器	  	    } 

位操作

對(duì)于操作寄存器，經(jīng)常要用到位操作，如SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk中，SysTick_CTRL_ENABLE_Msk表示1，SysTick->CTRL|=1的作用是將CTRL寄存器的最低位置1，而不影響其他高19位（0或任何二進(jìn)制數(shù)，都會(huì)是它自己）；
而SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;的作用是將CTRL最低位置0，0x00000001按位取反后為0xfffffffe，該數(shù)與任何32位數(shù)按位與（&），都不會(huì)影響高31位，因?yàn)?和任何二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算都等于它自己。

本來想寫位帶操作的，但看了看時(shí)間，就放棄了

GPIO引腳控制函數(shù)就不提了，之前在LED_Init()函數(shù)里已經(jīng)見過。
實(shí)驗(yàn)效果——紅綠燈交替閃爍。

實(shí)驗(yàn)2 按鍵輸入

main()

主函數(shù)中LED0、LED1和BEEP代表的是GPIO的位段（本文忽略這個(gè)概念），把它當(dāng)做51里對(duì)GPIO的位操作就行了。
與上一個(gè)實(shí)驗(yàn)相比，本實(shí)驗(yàn)多了按鍵模塊和蜂鳴器模塊。

int main(void) { 	vu8 key=0;		delay_init();	    	 //延時(shí)函數(shù)初始化	   	LED_Init();			     //LED端口初始化	KEY_Init();          	//初始化與按鍵連接的硬件接口	BEEP_Init();         	//初始化蜂鳴器端口	LED0=0;					//先點(diǎn)亮紅燈	while(1)	{ 		key=KEY_Scan(0);	//得到鍵值	   	if(key)		{						   			switch(key)			{				 				case WKUP_PRES:	//控制LED1翻轉(zhuǎn)						LED1=!LED1;					BEEP = !BEEP;					break;				case KEY0_PRES:	//同時(shí)控制LED0翻轉(zhuǎn) 					LED0=!LED0;					BEEP = !BEEP;					break;			}		}else delay_ms(10); 	}	 }

KEY_Init()函數(shù)

與LED_Init()類似，配置步驟相同（配置步驟見LED_Init()介紹部分）。

void KEY_Init(void) //IO初始化{  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時(shí)鐘	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;//KEY0	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //設(shè)置成下拉輸入 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉輸入	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設(shè)置成輸入，默認(rèn)下拉	  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0}

開發(fā)板上有兩個(gè)按鍵，KEY_UP和KEY0，都是一端接高電平，一端接IO，所以模式設(shè)置為下拉輸入，KEY_UP對(duì)應(yīng)的GPIO引腳為GPIOA0，KEY0對(duì)應(yīng)的引腳為GPIOE4。IO時(shí)鐘都掛載在APB2上。

BEEP_Init()函數(shù)

開發(fā)板上并沒有蜂鳴器，我選擇了外接一個(gè)蜂鳴器，同樣接在PB8引腳上。初始化配置步驟和LED與KEY相同，模式為推挽輸出，由于我的蜂鳴器低電平有效，所以初始化中還需把IO電平拉高。

//初始化PB8為輸出口.并使能這個(gè)口的時(shí)鐘		    //蜂鳴器初始化void BEEP_Init(void){  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能GPIOB端口時(shí)鐘  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;				 //BEEP-->PB.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	 //速度為50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根據(jù)參數(shù)初始化GPIOB.8  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//輸出0，關(guān)閉蜂鳴器輸出}

KEY_Scan(…)函數(shù)

該函數(shù)中，mode表示模式，為0表示短按，為1表示長按。局部靜態(tài)變量key_up默認(rèn)為1，表示按鍵處于空閑狀態(tài)（松開）。
如果選擇短按，在按鍵處于空閑狀態(tài)時(shí)，檢測到KEY0和WK_UP中任意一個(gè)按鍵被按下，則將key_up置0，在此期間不處理其他按鍵判斷，函數(shù)返回值為按鍵值或0（無按鍵）；當(dāng)按鍵松開，程序再次運(yùn)行到按鍵掃描函數(shù)中時(shí)，key_up置為1，按鍵再次回到空閑狀態(tài)。
如果選擇長按，則key_up恒為1，無論是否有按鍵正處于按下狀態(tài)，每次進(jìn)入KEY_Scan函數(shù)都進(jìn)行按鍵判斷，這樣就實(shí)現(xiàn)了按鍵的長按檢測。

u8 KEY_Scan(u8 mode){	 	static u8 key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志	if(mode)key_up=1;  //支持連按		  	if(key_up&&(KEY0==1||WK_UP==1))	{		delay_ms(10);//去抖動(dòng) 		key_up=0;		if(KEY0==1)return KEY0_PRES;		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;	}else if(KEY0==0&&WK_UP==0)key_up=1; 	     	return 0;// 無按鍵按下}

實(shí)驗(yàn)3 串口實(shí)驗(yàn)

mian()

與前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)相比，串口實(shí)驗(yàn)增加了NVIC中斷配置、串口初始化配置。main函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能為：單片機(jī)不停地向串口發(fā)送提示性數(shù)據(jù)，如果有外部設(shè)備通過串口向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（以“/r/n“作為結(jié)束符），單片機(jī)接收數(shù)據(jù)并返回給外部設(shè)備。

 int main(void) {		 	u16 t;  	u16 len;		u16 times=0;	delay_init();	    	 //延時(shí)函數(shù)初始化	  	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)	uart_init(115200);	 //串口初始化為115200 	LED_Init();			     //LED端口初始化	KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口 	while(1)	{		if(USART_RX_STA&0x8000)		{					   			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度			printf("/r/n您發(fā)送的消息為:/r/n/r/n");			for(t=0;t<len;t++)			{				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1發(fā)送數(shù)據(jù)				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待發(fā)送結(jié)束			}			printf("/r/n/r/n");//插入換行			USART_RX_STA=0;		}else		{			times++;			if(times%5000==0)			{				printf("/r/n戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板 串口實(shí)驗(yàn)/r/n");				printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK/r/n/r/n");			}			if(times%200==0)printf("請(qǐng)輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束/n");  			if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.			delay_ms(10);   		}	}	  }

NVIC_PriorityGroupConfig

NVIC：嵌套向量中斷控制器，NVIC_PriorityGroupConfig函數(shù)是中斷優(yōu)先級(jí)的分組配置函數(shù)。

/**  * @brief  Configures the priority grouping: pre-emption priority and subpriority.  * @param  NVIC_PriorityGroup: specifies the priority grouping bits length.   *   This parameter can be one of the following values:  *     @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority  *                                4 bits for subpriority  *     @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority  *                                3 bits for subpriority  *     @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority  *                                2 bits for subpriority  *     @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority  *                                1 bits for subpriority  *     @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority  *                                0 bits for subpriority  * @retval None  */void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));    /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;}

中斷優(yōu)先級(jí)分為搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，搶占優(yōu)先級(jí)越高的先處理，當(dāng)兩個(gè)中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，如果兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)， 則先處理響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷。

如果對(duì)兩種優(yōu)先級(jí)的位數(shù)分配進(jìn)行分組，可以分為5組（0~4），分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

main函數(shù)中，分組為：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

注：這個(gè)分組只是設(shè)置STM32中斷的兩種優(yōu)先級(jí)可選范圍，比如0組中，沒有搶占優(yōu)先級(jí)，一般情況（學(xué)習(xí)過程中）該配置設(shè)置為2組就行了。另外，這個(gè)分組是全局的，所以一個(gè)程序中只需要配置一次，多次配置可能會(huì)導(dǎo)致未知錯(cuò)誤。

uart_init(…)函數(shù)

串口初始化函數(shù)里不僅有GPIO初始化，還有UART初始化和NVIC初始化。

void uart_init(u32 bound){  //GPIO端口設(shè)置  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA時(shí)鐘  	//USART1_TX   GPIOA.9  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復(fù)用推挽輸出  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9     //USART1_RX	  GPIOA.10初始化  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10    //Usart1 NVIC 配置  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子優(yōu)先級(jí)3	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器     //USART 初始化設(shè)置	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)位	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收發(fā)模式  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 }

從原理圖可知串口的發(fā)送IO為GPIOA9，接收IO為GPIOA10，TX（PA9)設(shè)置為復(fù)用推挽輸出（PA9為復(fù)用引腳，可以通過設(shè)置復(fù)用推挽輸出完成USART_TX功能的配置，另外還可以通過配合復(fù)用寄存器方式實(shí)現(xiàn)復(fù)用，如PWM實(shí)驗(yàn)），RX設(shè)置為浮空輸入。