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NVIDIA Jetson之I2C測試

OpenDigg / 3070人閱讀

摘要：背景開發板具有接口，本文對該接口的使用方法做一介紹。同時，與設備要共地連接。例如向號總線上，設備地址，寄存器地址開始，讀取長度為個字節的數據。

0 背景

Jetson 開發板具有 I2C 接口，本文對該接口的使用方法做一介紹。以 Jetson TX2 為例，其它設備的方法類似，主要是硬件接口區別

1 硬件連接

通過《Jetson TX1-TX2 Developer Kit Carrier Board Specification?》可以看到，TX2 的 J21 排針中，第 3 和第 5 個引腳，分別表示 SDA 和 SCL 接口，通過杜邦線與設備相連即可。同時，與設備要共地連接。（其它設備如 nano/NX 可查看其對應的載板文檔）

?J21 引腳定義如下

或者直接查看該鏈接，可以看到第 3 和 第 5 引腳為 I2C BUS 1 的 SDA 與 SCL 引腳

2 i2c-tools工具

2.1 安裝方法

在 jetpack 中，已經安裝好了 i2c-tools 工具，用來進行 i2c 指令查詢。如果沒有的話，可以使用 apt 安裝

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y i2c-tools

i2c-tools 工具包括以下幾部分

i2cdetect----用來查找所連接的設備的地址

i2cdump----用來讀出特定地址中所有寄存器中的內容

i2cset--------對特定寄存器寫入內容

i2cget-------從特定寄存器中讀值

2.2 i2cdetect

i2cdetect 指令用于檢測系統上的 I2C 總線情況

$ sudo i2cdetect -li2c-3   i2c             3190000.i2c                             I2C adapteri2c-1   i2c             c240000.i2c                             I2C adapteri2c-8   i2c             31e0000.i2c                             I2C adapteri2c-6   i2c             31c0000.i2c                             I2C adapteri2c-4   i2c             Tegra BPMP I2C adapter                  I2C adapteri2c-2   i2c             3180000.i2c                             I2C adapteri2c-0   i2c             3160000.i2c                             I2C adapteri2c-7   i2c             c250000.i2c                             I2C adapteri2c-5   i2c             31b0000.i2c                             I2C adapter

可以看到，TX2 上具有 9 組 I2C 接口，分別對每條總線進行掃描，獲得掛載信息

i2cdetect -y -r -a 1

其中：

  • -y 表示無視交互問題
  • -r 是 SMBus?read byte 命令
  • -a 是所有地址，1 表示 TX2 開發板的 i2c-1

2.3 i2cdump

i2cdump 用于查看設備寄存器的值

i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]

查看 7 號總線上設備 0x50 全部寄存器的值

$ i2cdump -y 7 0x50No size specified (using byte-data access)     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef00: 01 00 0d 00 ee 0c e8 03 42 44 00 00 00 00 00 00    ?.?.????BD......10: 00 00 00 00 36 39 39 2d 38 33 33 31 30 2d 31 30    ....699-83310-1020: 30 30 2d 42 30 32 20 44 2e 30 00 00 00 00 00 00    00-B02 D.0......30: 00 00 a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 00 00    ..???K?.???K?...40: 00 00 00 00 a7 04 a8 4b 04 00 30 33 32 30 32 31    ....???K?.03202150: 38 31 36 39 30 39 39 00 00 00 00 00 00 00 00 00    8169099.........60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................90: 00 00 00 00 00 00 4e 56 43 42 1c 00 4d 31 00 00    ......NVCB?.M1..a0: a5 04 a8 4b 04 00 a6 04 a8 4b 04 00 a7 04 a8 4b    ???K?.???K?.???Kb0: 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ?...............c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 b9    ...............?

2.4 i2cset

i2cset 用于設置設備單個寄存器的值

i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]

例如：設置地址為 0x50 設備里 0x20 寄存器的值為 0x04。

$ sudo i2cset -f -y 2 0x50 0x20 0x04

2.5 i2cget

i2cget 用于查看設備單個寄存器值

i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]I2CBUS is an integer or an I2C bus nameADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)MODE is one of:    b (byte, default)    w (word)    W (word on even register addresses)    s (SMBus block)    i (I2C block)    c (consecutive byte)    Append p for SMBus PEC

例如：讀取地址為0x50設備里0x20寄存器的值。

$ sudo i2cget -y 2 0x50 0x200x30

2.6 i2ctransfer

i2ctransfer 用于讀寫設備寄存器值（可用于雙字節寄存器）

sudo i2ctransfer -f -y [總線序號] w[待寫入數據長度]@[設備地址] [寄存器地址高字節] [寄存器地址低字節] r[待讀出數據長度]。

例如：向1號總線上，設備地址0x10，寄存器地址0x0101開始，讀取長度為16個字節的數據。

$ sudo i2ctransfer -f -y 1 w2@0x10 0x01 0x01 r160x80 0x80 0x00 0x08 0x10 0x1a 0x00 0x00 0x00 0x10 0x27 0x00 0x00 0x40 0x79 0x0d

3 i2c 代碼示例

在 github 上有針對 linux 的 i2c 庫，地址：https://github.com/amaork/libi2c

下載后通過腳本安裝即可使用

git clone https://github.com/amaork/libi2c.gitcd libi2csudo python setup.py install

測試腳本

cd examplepython pylibi2c_tools.py -b /dev/i2c-1 -d 0x1b --iaddr 0x0b --data 0x00

表示向 1 號 bus 上地址為 0x1b 的設備給寄存器 0x0b 寫值 0x00，其它使用方法類似， 參考代碼說明即可?

參考

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