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STM32串口通信（HAL庫 二）

frontoldman / 1534人閱讀

摘要：緊接著上一篇博文。。。編寫串口中斷函數(shù)當(dāng)中斷發(fā)生的時候，程序就會執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)，我們在中斷服務(wù)函數(shù)中編寫相應(yīng)的邏輯代碼就可以了。將以下代碼編寫在中串口輸出重定義到注意頭文件需要包含標(biāo)準(zhǔn)庫，也就是。

緊接著上一篇博文。。。

4 編寫串口中斷函數(shù)

當(dāng)中斷發(fā)生的時候，程序就會執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)，我們在中斷服務(wù)函數(shù)中編寫相應(yīng)的邏輯代碼就可以了。

5串口數(shù)據(jù)接收和發(fā)送

這里需要介紹幾個串口發(fā)送接收的函數(shù)

HAL_UART_Transmit();//串口發(fā)送數(shù)據(jù)，使用超時管理機制HAL_UART_Receive();//串口接收數(shù)據(jù)，使用超市管理機制HAL_UART_Transmit_IT();//串口中斷模式發(fā)送  HAL_UART_Receive_IT();//串口中斷模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式發(fā)送HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

接下來講解幾個

串口發(fā)送數(shù)據(jù)

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);/**	功能：串口發(fā)送指定長度的數(shù)據(jù)，如果超時沒有發(fā)生完成，則不在發(fā)送，并返回超時標(biāo)志	參數(shù)： UART_HandleTypdef *huart ：串口別名   UART_HandleTypeDef huart1;   別名就是huart1  	*pData：需要發(fā)送的數(shù)據(jù)	Size：發(fā)送的字節(jié)數(shù)	Timeout：最大發(fā)送時間，發(fā)送時間超出的話停止發(fā)送**/

串口中斷接收數(shù)據(jù)

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)/**	功能：串口中斷接收，以中斷方式接收指定長度數(shù)據(jù)，大致過程就是設(shè)置數(shù)據(jù)存放位置，接收數(shù)據(jù)長度，然后使能串口中斷，接收到數(shù)據(jù)時，會觸發(fā)串口中斷	在然后，串口中斷函數(shù)處理，知道接收到指定長度數(shù)據(jù)，，而后關(guān)閉中斷，進(jìn)入中斷接收回調(diào)函數(shù)，不在觸發(fā)接收中斷，所以說是只會觸發(fā)一次中斷。	參數(shù)：UART_HandleTypeDef *huart 和發(fā)送函數(shù)一樣的意思，串口的別名	*pData:接收到的數(shù)據(jù)存放的地址	Size：接收的字節(jié)數(shù)**/
6.串口中斷回調(diào)函數(shù)

在HAL庫生成的代碼文件中，stm32l0xx_it.c文件里面存放的就是各個中斷函數(shù)，只需找到對應(yīng)的串口中斷，外部中斷或者定時器中斷，右擊到函數(shù)定義，就能在中斷函數(shù)定義里面找到中斷回調(diào)函數(shù)。發(fā)送串口中斷回調(diào)一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接收串口中斷回調(diào)一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart)；

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；

只需要在你需要添加的地方重寫一下這個函數(shù)就可以了，要注意包含頭文件。下面是我的一個串口接收中斷回調(diào)，僅供參考

oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判斷	{		Uart1_Rx_Cnt = 0;		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"數(shù)據(jù)溢出", 10,0xFFFF); 	        	}	else	{		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存			if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判斷結(jié)束位		{			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //將收到的信息發(fā)送出去            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//檢測UART發(fā)送結(jié)束			Uart1_Rx_Cnt = 0;			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空數(shù)組		}	}		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再開啟接收中斷}
7.串口發(fā)送重定義

? 每次通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，都去調(diào)用HAL_UART_Transmit函數(shù)，會感覺到些許麻煩，每次都需要配置四個參數(shù)，與我們初學(xué)C語言時的printf函數(shù)對比起來就方便性就差太多了，所以我一般都是將HAL_UART_Transmit函數(shù)重定義到printf，就使用printf就可以直接發(fā)送了。

? 將以下代碼編寫在uart.c中

//串口輸出重定義到printfint fputc(int ch, FILE *C){  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);  return ch;}

**注意：**頭文件需要包含標(biāo)準(zhǔn)庫，也就是stdio.h。

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