資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：總線掛載的外設(shè)有等。外設(shè)地址映射片上外設(shè)區(qū)分為三條總線，根據(jù)外設(shè)速度的不同，不同總線掛載著不同的外設(shè)，掛載低速外設(shè)，和掛載高速外設(shè)。
STM32-F1系列（如圖2-1）：
基礎(chǔ)型，主頻為72M（內(nèi)核為cortex-M3），CPU位數(shù)=32。
我們所用的芯片是STM32F103vet6
STM32表示產(chǎn)品的類型，以STM32F103VET6為例
F表示通用系列的子系列
103代表增強(qiáng)型系列
V代表的引腳數(shù)100引腳
E代表內(nèi)嵌flash數(shù)6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash。
T代表封裝其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。
6這一項(xiàng)代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。
圖2-1
APB1總線掛載的外設(shè)有：DAC、PWR、BKP、bxCAN、USB、I2C2、I2C1、UART5、UART4、USART3、USART2、SPI3/I2S、SPI2/I2S、IWDG、WWDG、RTC、TIM7、TIM6、TIM5、TIM4、TIM3、TIM2等。
APB2總線掛載的外設(shè)有：ADC1、ADC2、ADC3、USART1、SPI1、TIM1、TIM8、GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG、EXT、IAFIO等。
APB1：
DAC:數(shù)模轉(zhuǎn)化
PWR：電源功耗控制
BKP：備份數(shù)據(jù)
BxCAN：CAN總線是一種通信方式。STM32主要負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行,而CAN總線只是一種通信協(xié)議。STM32之間的通信可以通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
USB 虛擬接口
I2C 串行通信協(xié)議，i2c接口
UART 調(diào)試串口
USART通用同步/異步接收器
SPI串行外設(shè)接口
IWDG獨(dú)立看門狗
WWDG 窗口看門狗
RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘
TIM 定時(shí)器
APB2:
ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換
GPIO(abcdef)
EXT 外部中斷事件控制器
存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外設(shè)，BOOTBLOCK等進(jìn)行統(tǒng)一編址。即用地址來表示對象。這個(gè)地址絕大多數(shù)是由廠家規(guī)定好的，用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進(jìn)行自定義。
圖2-2
存儲器Block0內(nèi)部區(qū)域功能劃分
①選項(xiàng)字節(jié)：用于配置讀寫保護(hù)、BOR級別、軟件/硬件看門狗以及器件處于待機(jī)或停止模式下的復(fù)位。當(dāng)芯片不小心被鎖住之后，我們可以從RAM 里面啟動來修改這部分相應(yīng)的寄存器位。地址范圍為：0x1FFF F800 - 0x1FFF F80F。
②系統(tǒng)存儲器：里面存的是ST出廠時(shí)燒寫好的isp自舉程序（即Bootloader），用戶無法改動。串口下載的時(shí)候需要用到這部分程序。地址范圍為：0x1FFF F000- 0x1FFF F7FF。
③FLASH：我們的程序就放在這里。地址范圍為：0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF (512KB)。
④取決于BOOT引腳，為FLASH、系統(tǒng)存儲器、SRAM的別名。地址范圍為：0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF。
⑤其他為預(yù)留。
儲存器Block1內(nèi)部區(qū)域功能劃分
Block1用于設(shè)計(jì)片內(nèi)的SRAM。我們使用的STM32F103VET6芯片的 SRAM是64KB，Block1內(nèi)部區(qū)域的功能劃分SRAM（64KB）地址范圍為：0x2000 0000 ~0x2000 FFFF，其他預(yù)留。
內(nèi)部 SRAM 區(qū)的大小是 512MB，用于讓芯片制造商連接片上的SRAM，這個(gè)區(qū)通過系統(tǒng)總線來訪問。在這個(gè)區(qū)的下部，有一個(gè)1MB的區(qū)間，被稱為“位帶區(qū)”。該位帶區(qū)還有一個(gè)對應(yīng)的、32MB的“位帶別名(alias)區(qū)”，容納了8M個(gè)“位變量”（對比8051的只有128個(gè)位變量）。位帶區(qū)對應(yīng)的是最低的1MB地址范圍，而位帶別名區(qū)里面的每個(gè)字對應(yīng)位帶區(qū)的一個(gè)比特。位帶操作只適用于數(shù)據(jù)訪問，不適用于取指。通過位帶的功能，可以把多個(gè)布爾型數(shù)據(jù)打包在單一的字中，卻依然可以從位帶別名區(qū)中，像訪問普通內(nèi)存一樣地使用它們。
儲存器Block2內(nèi)部區(qū)域功能劃分：
Block2用于設(shè)計(jì)片內(nèi)的外設(shè)，根據(jù)外設(shè)的總線速度不同，Block被分成了 APB（APB1和APB2）和AHB兩部分，Block2內(nèi)部區(qū)域功能劃分：
①APB1總線外設(shè)，地址范圍為:0x4000 0000 ~ 0x4000 77FF；
②APB2總線外設(shè)，地址范圍為:0x4001 0000 ~ 0x4001 3FFF；
③AHB總線外設(shè)，地址范圍為:0x4001 8000 ~ 0x5003 FFFF；
存儲器Block2是片上外設(shè)區(qū)域，它們以四個(gè)字節(jié)為一個(gè)單元，共32bit，每一個(gè)單元對應(yīng)不同的功能，當(dāng)我們控制這些單元時(shí)就可以驅(qū)動外設(shè)工作。
如果直接驅(qū)動地址的話會非常麻煩并且不具有通用性。
比如GPIOB端口的輸出數(shù)據(jù)寄存器ODR的地址是0x4001 0C0C，寄存器是32bit，低16bit有效，對應(yīng)著16個(gè)外部 IO，寫0/1對應(yīng)的的IO則輸出低/高電平。
片上外設(shè)區(qū)分為三條總線，根據(jù)外設(shè)速度的不同，不同總線掛載著不同的外設(shè)，APB1掛載低速外設(shè)，APB2和AHB掛載高速外設(shè)。
圖2-3
圖2-4
圖2-5
圖2-6
圖2-7
寄存器地址 = 基地址 + 偏移地址
GPIOB_CRL = 0x4001 0C 00UL
GPIOB_CRH = 0x4001 0C 04UL
GPIOB_IDR = 0x4001 0C 08UL
GPIOB_ODR = 0x4001 0C 0CUL
GPIOB_BSRR = 0x4001 0C 10UL
GPIOB_BRR = 0x4001 0C 14UL
GPIOB_LCKR = 0x4001 0C 18UL
由此推出
GPIOA_CRL =0x4001 08 00UL
GPIOC_CRL =0x4001 10 00UL
…
c語言最小類型：字節(jié)類型，位bit，32bit=4字節(jié)
連續(xù)存儲節(jié)省空間
定義的結(jié)構(gòu)體和寄存器大小一一對應(yīng)，將基地址與結(jié)構(gòu)體綁定，操作結(jié)構(gòu)體相當(dāng)于操作寄存器
結(jié)構(gòu)體指針用‘->’賦值，普通變量用‘.’賦值，在程序中多用指針尋址，需認(rèn)真學(xué)習(xí)
HES外部高速時(shí)鐘，HSI內(nèi)部高速時(shí)鐘
圖2-8
圖2-9
圖2-10
圖2-11
圖2-12
圖2-13 配置內(nèi)部時(shí)鐘
圖2-14
點(diǎn)擊右上角：GENERATE CODE生成項(xiàng)目文件
源碼（點(diǎn)亮LED燈，LED1閃爍）：
//主程序部分 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { Scan_keys(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */ 注：需要注意代碼規(guī)范，將代碼寫在/* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END1 */ 里，否則更改CubeMX時(shí)注釋塊之外的內(nèi)容會被刪除代碼釋義：
兩個(gè)GPIO輸出的HAL庫函數(shù)
1、GPIO電平輸出HAL庫函數(shù)
void HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDefGPIOx,unit16_tGPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
三個(gè)參數(shù)：
GPIOx：目標(biāo)引腳端口號
GPIO_pin:目標(biāo)引腳引腳號
PinState：高電平—GPIO_PIN_SET;
低電平—GPIO_PIN_RESET;
2、GPIO電平翻轉(zhuǎn)HAL庫函數(shù)
void HAL_GPIO_TogglePin（GPIO_TypeDefGPIOx,unit16_tGPIO_Pin);
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