串口通信中關鍵知識點4

zgbgx 發布于2021-09-24 09:47 / 2816人閱讀

摘要：串口波特率設置。串口的狀態可以通過狀態寄存器讀取。關閉接收完成中斷使能中斷通道搶占優先級，子優先級第五編寫中斷服務函數第六串口數據接收和發送發送與接收是通過數據寄存器來實現。

? ? ? ?串口基本配置的寄存器，配置過程總結為：

1、串口時鐘使能。這里的串口1設置是APB2ENR寄存器的第4位。

2、串口波特率設置。每個串口都有一個自己獨立的波特率寄存器 USART_BRR，通過設置該寄存器就可以達到配置不同波特率的目的。

3、串口控制。STM32F429 的每個串口都有 3 個控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通過這 3 個寄存器來設置的。這里我們只要用到 USART_CR1 就可以實現我們的功能。

4、數據發送與接收。STM32F429 的發送與接收是通過數據寄存器 USART_DR 來實現的，這是一個雙寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

5、串口狀態。串口的狀態可以通過狀態寄存器 USART_SR 讀取。

? ? ?思考：假如用HAL庫進行配置的話，實現過程是什么？

第一：初始化函數 HAL_UART_Init 相關函數：

? ? ?HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);

? ? 解釋：函數只有一個入口參數 huart，為 UART_HandleTypeDef 結構體指針類型，稱為：句柄。

第二：使能串口和 GPIO 口時鐘

? ?使用串口，我們必須使能串口時鐘和使用到的 GPIO 口時鐘。

?__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 時鐘? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 時鐘

第三：GPIO 口初始化設置（速度，上下拉等）以及復用映射配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; //PA9/PA10 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //復用推挽輸出

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉

GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //復用為 USART1 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9/PA10

第四：開啟串口相關中斷，配置串口中斷優先級

__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //開啟接收完成中斷

第一個參數：huart為串口句柄? ? ?第二個參數：要開啟的中斷類型。

__HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //關閉接收完成中斷

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能 USART1 中斷通道 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //搶占優先級 3，子優先級3

第五：編寫中斷服務函數

void USART1_IRQHandler(void)；

第六：串口數據接收和發送

發送與接收是通過數據寄存器 USART_DR 來實現。當向該寄存器寫數據的時候，串口就會自動發送，當收到數據的時候，也是存在該寄存器內。

HAL 庫操作 USART_DR 寄存器發送數據的函數是：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

通過該函數向串口寄存器 USART_DR 寫入一個數據：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

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