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  • STM32CubeMX筆記(9)--定時器生成PWM特定波形,控制舵機轉動

    摘要:只能在度到度之間運動,超過范圍,舵機輕則齒輪打壞,重則燒壞內部電路舵機能度轉動能控制轉速。相關定時器的參數設置定時器為例編寫相關的函數文件相關函數開啟添加定時器的通道和通道的生成開啟使能函數,放置于到中的用戶代碼區。 ...

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  • 【程序人生】?階段總結?-芝草無根

    ?階段一:回顧過往 ? ? ? ? 好久沒有更新博客了?(鴿了太久),嘿嘿,感覺是時候回過頭來寫一篇了...... ? ? ? ? 主要是因為國慶假期快過去了,才發現自己好像什么事都沒有開始做。確實深有體會:人越長大,時間過得越快,當下的我就處在時間飛逝的浮光掠影之中...... ? ? ? ? 后端的基礎經過一年多的不斷學習,漸漸進入了尾聲...終于在國慶不久前進入了分布式、SpingCloud...

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  • 軟件測試的概括及流程

    摘要:單元測試是在軟件開發過程中要進行的最低級別的測試活動,軟件的獨立單元將在與程序的其他部分相隔離的情況下進行測試。隨機測試隨機測試是根據測試說明書執行用例測試的重要補充手段,是保證測試覆蓋完整性的有效方式和過程。 一、什么是軟件測試? ? ? ? ? 軟甲測試就是用來確認一個程序的品質或性能是...

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  • 關于css3中linear-gradient中的百分比

    摘要:第一個顏色的實色占了總高度的,第二個顏色的實色也占了總高度的,而漸變的過度則占了總高度的。默認的漸變方式為從上往下,所以當某個顏色值設置了百分比后,便會從距離頂端相關的距離百分比計算開始填充實色。而漸變色會在頂部與尾部的中間填充。 相關閱讀點 《Css secret》第二章《背景與邊框》 第五節《條紋背景》 正文 在第二章《背景與邊框》中第五節《條紋背景》中,談到了css3的新屬性值l...

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  • crypto-js aes加密解密

    摘要:安裝秘鑰加密加密明文加密結果解密解密密文解密結果解密解密后,需要按照的方式將明文轉位字符串使用引入加密 安裝 npm install crypto-js --save unit.js import CryptoJS from crypto-js; //秘鑰 const CRYPTOJSKEY= abcdefghighkml; export default { //加密 ...

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