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  • STM32CubeMX筆記(9)--定時(shí)器生成PWM特定波形,控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

    摘要:只能在度到度之間運(yùn)動(dòng),超過(guò)范圍,舵機(jī)輕則齒輪打壞,重則燒壞內(nèi)部電路舵機(jī)能度轉(zhuǎn)動(dòng)能控制轉(zhuǎn)速。相關(guān)定時(shí)器的參數(shù)設(shè)置定時(shí)器為例編寫相關(guān)的函數(shù)文件相關(guān)函數(shù)開(kāi)啟添加定時(shí)器的通道和通道的生成開(kāi)啟使能函數(shù),放置于到中的用戶代碼區(qū)。 ...

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  • 【程序人生】?階段總結(jié)?-芝草無(wú)根

    ?階段一:回顧過(guò)往 ? ? ? ? 好久沒(méi)有更新博客了?(鴿了太久),嘿嘿,感覺(jué)是時(shí)候回過(guò)頭來(lái)寫一篇了...... ? ? ? ? 主要是因?yàn)閲?guó)慶假期快過(guò)去了,才發(fā)現(xiàn)自己好像什么事都沒(méi)有開(kāi)始做。確實(shí)深有體會(huì):人越長(zhǎng)大,時(shí)間過(guò)得越快,當(dāng)下的我就處在時(shí)間飛逝的浮光掠影之中...... ? ? ? ? 后端的基礎(chǔ)經(jīng)過(guò)一年多的不斷學(xué)習(xí),漸漸進(jìn)入了尾聲...終于在國(guó)慶不久前進(jìn)入了分布式、SpingCloud...

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  • 軟件測(cè)試的概括及流程

    摘要:?jiǎn)卧獪y(cè)試是在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中要進(jìn)行的最低級(jí)別的測(cè)試活動(dòng),軟件的獨(dú)立單元將在與程序的其他部分相隔離的情況下進(jìn)行測(cè)試。隨機(jī)測(cè)試隨機(jī)測(cè)試是根據(jù)測(cè)試說(shuō)明書執(zhí)行用例測(cè)試的重要補(bǔ)充手段,是保證測(cè)試覆蓋完整性的有效方式和過(guò)程。 一、什么是軟件測(cè)試? ? ? ? ? 軟甲測(cè)試就是用來(lái)確認(rèn)一個(gè)程序的品質(zhì)或性能是...

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  • 關(guān)于css3中l(wèi)inear-gradient中的百分比

    摘要:第一個(gè)顏色的實(shí)色占了總高度的,第二個(gè)顏色的實(shí)色也占了總高度的,而漸變的過(guò)度則占了總高度的。默認(rèn)的漸變方式為從上往下,所以當(dāng)某個(gè)顏色值設(shè)置了百分比后,便會(huì)從距離頂端相關(guān)的距離百分比計(jì)算開(kāi)始填充實(shí)色。而漸變色會(huì)在頂部與尾部的中間填充。 相關(guān)閱讀點(diǎn) 《Css secret》第二章《背景與邊框》 第五節(jié)《條紋背景》 正文 在第二章《背景與邊框》中第五節(jié)《條紋背景》中,談到了css3的新屬性值l...

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  • crypto-js aes加密解密

    摘要:安裝秘鑰加密加密明文加密結(jié)果解密解密密文解密結(jié)果解密解密后,需要按照的方式將明文轉(zhuǎn)位字符串使用引入加密 安裝 npm install crypto-js --save unit.js import CryptoJS from crypto-js; //秘鑰 const CRYPTOJSKEY= abcdefghighkml; export default { //加密 ...

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