問答專欄Q & A COLUMN
個人感覺這兩種系統(tǒng)沒有可比性。聽起來感覺可能有點答非所問和匪夷所思，但實際上搞技術(shù)就是這樣，很多情況下我們需要跟著自己的飯碗走，如果當(dāng)前企業(yè)是搞單片機(jī)的，那么自學(xué)一下rtos已經(jīng)很不容易了，當(dāng)然很多人可能說學(xué)linux進(jìn)步更大，但需要花費(fèi)的也更大呀。如果從事的是裸機(jī)開發(fā)，那么學(xué)習(xí)rtos已經(jīng)完全可以獲得有用的進(jìn)步了；如果當(dāng)前從事的開發(fā)需要rtos，這時候掌握了工作所需的rtos以后，學(xué)習(xí)一下linux對自己的職業(yè)生涯也好，技術(shù)提升也好，都有很多實質(zhì)性的幫助。單純來論rtos或者linux那個有前途很難回答，rtos相對linux來說，難度低一點這是肯定的，但用人的企業(yè)也多呀，linux高級，但用人的企業(yè)也少的可憐，而且，linux已經(jīng)太高級了，高級到一個人究其一生也無法研究透徹。。。對任何人來說，總不能一輩子搞技術(shù)吧。四五十歲以后，就算你還有雄心壯志在技術(shù)的路上走下去，聘用你的企業(yè)，也不敢或者說不會再用你了吧。所以說，拋開自己的工作環(huán)境來談哪個有前途，非常沒有意義，從我周圍朋友就業(yè)情況來看，學(xué)生時代，最好還是多少學(xué)習(xí)點linux開發(fā)，至少懂一點開發(fā)的流程或者思想。真正工作以后，能夠從事驅(qū)動、內(nèi)核開發(fā)的人少之又少，能夠在某一rtos上深耕，已經(jīng)很不錯了。。。
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現(xiàn)在的RTOS從任務(wù)管理方式可分兩類，一種是搶占式的，一種是時分式的，前者多用于實時性較高的應(yīng)用，后者用于實時性不高而事務(wù)較復(fù)雜的大型OS，當(dāng)然現(xiàn)在許多OS都是兩者兼有，還有一些就是協(xié)作式多任務(wù)OS。
像現(xiàn)在的許多小RTOS都是前者，要求每個任務(wù)的優(yōu)先級不同，當(dāng)某個高于現(xiàn)任務(wù)優(yōu)先級的任務(wù)就緒就會產(chǎn)生新的任務(wù)調(diào)度，這種OS提升了系統(tǒng)的實時性，但也帶來了編程者的一些麻煩，比如有時有些任務(wù)本身就是平等的，我們希望能各個任務(wù)各執(zhí)行一定時間再切換就會感到相當(dāng)為難，每個任務(wù)除非自已放棄或有更高優(yōu)先級的任務(wù)就緒，否則是不會產(chǎn)生任務(wù)調(diào)度的，當(dāng)任務(wù)較多時，低優(yōu)先級任務(wù)的協(xié)調(diào)是很麻煩的。
現(xiàn)在較好的VXWORKS、NECLUE、μCOS-III等多任務(wù)OS則是上面兩者的結(jié)合，既可由任務(wù)的優(yōu)先級產(chǎn)生調(diào)度，也可由時間片到產(chǎn)生新的任務(wù)調(diào)度。
實際在選用多任務(wù)OS前，建議先看看項目是不是真需要用OS！如果任務(wù)可折分性較差，折分后的各任務(wù)間有N多的同步問題和復(fù)用資源問題，那還是放棄用多任務(wù)OS，或?qū)⑦@些功能都放在一個任務(wù)里，多任務(wù)未必就好！
如果你的任務(wù)獨立性強(qiáng)，互相間的依存關(guān)系不強(qiáng)，那么采用分時OS，這樣做會使你的代碼編寫真正體會到多任務(wù)的優(yōu)點；如果任務(wù)相互有一定關(guān)聯(lián)度，你還要對OS的內(nèi)存管理機(jī)制、任務(wù)間的通信機(jī)制、同步機(jī)制等做較詳細(xì)的調(diào)查后再先定用什么OS。
他認(rèn)為目前國內(nèi)的研發(fā)廠商和公司形成了一個怪圈，就是人人研發(fā)LINX的嵌入式應(yīng)用，好象LINX是塊不要錢的肥肉就會很好用一樣。LINX本身是為桌上系統(tǒng)研發(fā)的多進(jìn)程多線程OS，2.0的代碼量有幾百萬行，其中的大多數(shù)是嵌入式應(yīng)用不需要的，而且里面本沒有搶占式多任務(wù)核，如果你的應(yīng)用對實時性較高，那你就要自已寫這個搶占式核，當(dāng)然是可以寫出來的，但你要在里面花上很多時間才能寫出一個沒經(jīng)過實際應(yīng)用的不可靠的RTOS，絕不是明智之舉。一個成功的嵌入式RTOS可能只需要5個一般的工程師就可以寫出來，但要50個相當(dāng)歷害的工程師來調(diào)試和DEBUG，還要500個工程師試用?，F(xiàn)在選LINX一方面是商業(yè)的抄作，一方面是老板們的惜小錢而失大利，更多的是工程師們希望能做一些有挑戰(zhàn)性的工作。但這結(jié)果有多少是如人愿呢？事實上，大多情況是項目流產(chǎn)，工程師們又跑到另一家公司接著玩，這樣的惡性循環(huán)何時才能結(jié)束！
這個世界本來就是有分工的，有些人研發(fā)OS，有些人用OS開發(fā)產(chǎn)品，不要想從種大米開始！買的那怕是個最爛的OS也一定比幾個工程師花上一年改出來的面目全非的LINX好N倍，嵌入式LINX的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用遲早會有一個國際化的標(biāo)準(zhǔn)，這個標(biāo)準(zhǔn)不會是由一兩個工程師的改寫而決定，如果是專門研發(fā)OS為生的公司，我給100倍的支持，如果是想自已改一個OS自已用，我覺得那還不如買一個OS，把你的智慧用在產(chǎn)品的優(yōu)化和早日面市上吧！可能有人會說人家的OS不如自已的好用！別人現(xiàn)成的商品化OS你都用不好，那你在LINX這口大井里改出來的OS能好用嗎?！
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linux是超級計算機(jī)里的系統(tǒng)，連續(xù)開幾年都流暢運(yùn)行，除非斷電，現(xiàn)在人們開始想到它的穩(wěn)定性，由于WINDOWS和安卓也開始針對這個系統(tǒng)開發(fā)相應(yīng)的軟件和硬件了，替代WINDOWS是遲早的事
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嵌入式系統(tǒng)分三種，no-os rtos linux，這三種是相輔相成的，要深入，必須全部學(xué)。學(xué)嵌入式先學(xué)硬件，不會寄存器不懂通訊時序，永遠(yuǎn)只是停留在入門級別。從no-os寄存器操作開始，到rtos，到linux，事半功倍。拿到datasheet就能寫出程序來，才算是真正入門了。這三種系統(tǒng)是不能相互替代的，復(fù)雜的項目，三種全部會用到。
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從開發(fā)人員的角度看，Linux顯然更有前途。
Linux適用于各種嵌入式終端，也適用于服務(wù)器開發(fā)。
如果想在Linux領(lǐng)域發(fā)展：（1）在芯片廠商（比如ucloud海思、高通、聯(lián)發(fā)科等企業(yè)）從事Linux底層開發(fā)；（2）在互聯(lián)網(wǎng)公司從事C/C++ Linux后臺開發(fā)。 目前的就業(yè)環(huán)境而言，C/C++ Linux后臺開發(fā)就業(yè)領(lǐng)域更為廣泛，待遇也較高。
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