摘要：框架使用的是工作竊取算法。由于此時它們訪問同一個隊列，為了減小競爭，通常會使用雙端隊列。方法返回對象，如果任務被取消了則返回，如果任務沒有完成或者沒有拋出異常則返回。

Fork 就是把一個大任務切分為若干個子任務并行地執行，Join 就是合并這些子任務的執行結果，最后得到這個大任務的結果。Fork/Join 框架使用的是工作竊取算法。

工作竊取算法是指某個線程從其他隊列里竊取任務來執行。對于一個比較大的任務，可以把它分割為若干個互不依賴的子任務，為了減少線程間的競爭，把這些子任務分別放到不同的隊列里，并為每個隊列創建一個多帶帶的線程來執行隊列里的任務，線程和隊列一一對應。但是，有的線程會先把自己隊列里的任務干完，而其他線程對應的隊列里還有任務需要處理，于是它就去其他線程的隊列里竊取一個任務來執行。由于此時它們訪問同一個隊列，為了減小競爭，通常會使用雙端隊列。被竊取任務的線程永遠從雙端隊列的頭部獲取任務，竊取任務的線程永遠從雙端隊列的尾部獲取任務。

優點：充分利用線程進行并行計算，減少了線程間的競爭。
缺點：雙端隊列只存在一個任務時會導致競爭，會消耗更多的系統資源，因為需要創建多個線程和多個雙端隊列。

ForkJoinTask 在執行的時候可能拋出異常，但沒有辦法在主線程中直接捕獲異常，所以 ForkJoinTask 提供了 isCompletedAbnormally() 方法檢查任務是否已經拋出異常或已經被取消。getException() 方法返回 Throwable 對象，如果任務被取消了則返回 CancellationException，如果任務沒有完成或者沒有拋出異常則返回 null。

當調用 ForkJoinTask 的 fork() 方法時，程序會調用 ForkJoinPool.WorkQueue 的 push() 方法異步地執行這個任務，然后立即返回結果。代碼如下：

public final ForkJoinTask fork() {
    Thread t;
    if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread)
        ((ForkJoinWorkerThread)t).workQueue.push(this);
    else
        ForkJoinPool.common.externalPush(this);
    return this;
}

push() 方法把當前任務存放在一個 ForkJoinTask 數組隊列里，然后再調用 ForkJoinPool 的 signalWork() 方法喚醒或創建一個工作線程來執行任務。代碼如下：

final void push(ForkJoinTask task) {
    ForkJoinTask[] a; ForkJoinPool p;
    int b = base, s = top, n;
    if ((a = array) != null) {    // ignore if queue removed
        int m = a.length - 1;     // fenced write for task visibility
        U.putOrderedObject(a, ((m & s) << ASHIFT) + ABASE, task);
        U.putOrderedInt(this, QTOP, s + 1);
        if ((n = s - b) <= 1) {
            if ((p = pool) != null)
                p.signalWork(p.workQueues, this);
        }
        else if (n >= m)
            growArray();
    }
}

當調用 ForkJoinTask 的 join() 方法時，程序會調用 doJoin() 方法，通過 doJoin() 方法來判斷返回什么結果

public final V join() {
    int s;
    if ((s = doJoin() & DONE_MASK) != NORMAL)
        reportException(s);
    return getRawResult();
}
private int doJoin() {
    int s; Thread t; ForkJoinWorkerThread wt; ForkJoinPool.WorkQueue w;
    return (s = status) < 0 ? s :
        ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) ?
        (w = (wt = (ForkJoinWorkerThread)t).workQueue).
        tryUnpush(this) && (s = doExec()) < 0 ? s :
        wt.pool.awaitJoin(w, this, 0L) :
        externalAwaitDone();
}
private void reportException(int s) {
    if (s == CANCELLED)
        throw new CancellationException();
    if (s == EXCEPTIONAL)
        rethrow(getThrowableException());
}
public abstract V getRawResult();

實例代碼：

import java.util.concurrent.ExecutionException;
import java.util.concurrent.ForkJoinPool;
import java.util.concurrent.Future;
import java.util.concurrent.RecursiveTask;

public class CountTask extends RecursiveTask {
    private static final int THRESHOLD = 2;
    private int start;
    private int end;

    public CountTask(int start, int end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {
        int sum = 0;
        boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
        if (canCompute) { // 如果任務足夠小，就計算任務
            for (int i = start; i <= end; i++) {
                sum += i;
            }
        } else { // 如果任務大于閾值，分裂成兩個子任務執行
            int middle = (start + end) / 2;
            CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
            CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1, end);

            // 執行子任務
            leftTask.fork();
            rightTask.fork();

            // 等待子任務執行完，并得到其結果
            int leftResult = leftTask.join();
            int rightResult = rightTask.join();

            // 合并子任務
            sum = leftResult + rightResult;
        }
        return sum;
    }

    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
        CountTask countTask = new CountTask(1, 100);
        peekNextLocalTask();
        Future result = forkJoinPool.submit(countTask);
        try {
            if (countTask.isCompletedAbnormally()) {
                System.out.println(countTask.getException());
            }
            System.out.println(result.get());
        } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

參考資料
Java 并發編程的藝術