資訊專欄INFORMATION COLUMN
摘要：在行為中的例子沙丁魚群游動魚游動避障鯉魚躍龍門行為。大法好由于力求簡單快速實(shí)現(xiàn)，只要求快速入門。魚的身體擺動如圖，通過綁定骨骼，從魚頭到尾部，總共應(yīng)該有到個(gè)節(jié)點(diǎn)。前后翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)后快速前進(jìn)一段距離后速度恢復(fù)。平衡沒有擺動，在空間內(nèi)緩慢位移。
背景
這個(gè)月學(xué)校舉辦人工魚大賽，簡單的說就是通過編程實(shí)現(xiàn)一或多條魚的形態(tài)、行為、動作、習(xí)性等仿真。
▼涂曉媛的人工魚概念圖
聽了講座后感覺這個(gè)課題可以從上述四方面入手。
在形態(tài)中的例子：魚葉海馬的游動；六斑刺鲀的膨脹。
在行為中的例子：沙丁魚群游動；魚游動避障；鯉魚躍龍門行為。
在習(xí)性中的例子：交配，產(chǎn)卵，珊瑚小丑魚協(xié)作環(huán)境。
上半段特地撇開智能二字，因?yàn)椴皇钦f智能就能智能得起來的，背后算法的支持必不可少，本文最后會根據(jù)老師資料整理出真正的人工智能魚模塊實(shí)現(xiàn)算法與思路。
Maya大法好由于力求簡單快速實(shí)現(xiàn)，只要求Maya快速入門。分兩步走，1.動畫 2.建模。
1.動畫動畫比較重要，之后建模直接上圖。在動畫中我們只考慮兩個(gè)因素，一個(gè)適宜的前進(jìn)，另一個(gè)是魚的身體擺動。
1.1魚的身體擺動
如圖，通過Maya綁定骨骼，從魚頭到尾部，總共應(yīng)該有4到5個(gè)節(jié)點(diǎn)。
通過三角函數(shù)，形如f(x)=a*sin(x)+b,延伸至其他幾個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過調(diào)整a控制擺動幅度,b控制橫向擺動位移，整條魚的擺動類似于漢明窗在三角函數(shù)的立體空間推移。如下圖
▼簡陋的魚外形配上骨骼
1.2適宜的前進(jìn)
觀察行為有很多情況，如：
轉(zhuǎn)向：身體橫向位移減少，前進(jìn)速度幾乎不變。
前后翻轉(zhuǎn)：翻轉(zhuǎn)后快速前進(jìn)一段距離后速度恢復(fù)。
平衡：沒有擺動，在空間內(nèi)緩慢位移。
▼一條沒貼圖的熱帶魚
簡而言之，拖個(gè)球體，經(jīng)緯度條數(shù)多一點(diǎn)，然后慢慢捏就行啦。
▼感覺自己萌萌噠
▼沒有貼圖，湊合著看吧
整理自《人工智能魚典型模型與算法》，感覺這才是重點(diǎn)，以后可以參考學(xué)習(xí)一下。
1.感知模型參考資料
1.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺感受器模型
1.2 基于模糊推理的人工魚嗅覺感知模型
1.3 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工魚味覺感知模型
2.認(rèn)知模型
2.1 預(yù)定義生理發(fā)育認(rèn)知模型
2.2 預(yù)定義精神狀態(tài)（攝食欲望/交配欲望/恐懼感）認(rèn)知模型
2.3 預(yù)定義產(chǎn)卵認(rèn)知模型
2.4 預(yù)定義環(huán)境選擇認(rèn)知模型
2.5 隨意性行為（情景樹|自繁衍行為）
3.行為模型
3.1 個(gè)體
3.2 群體
4 其他
形態(tài)外觀模型（nurbs曲面）
生物力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)-彈簧-阻尼）
肌肉肉與水動力學(xué)
數(shù)字仿真（游動|左轉(zhuǎn)|右轉(zhuǎn)|滑行|上浮|下浮|平衡|制動|后退） 海底虛擬環(huán)境模擬 ...
《人工魚－計(jì)算機(jī)動畫的人工生命方法》涂曉媛
《maya白金手冊》5冊一套
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