摘要:編程手冊和編程手冊和編程手冊各種數據類型編程,等存儲器的簡易方法一般這些存儲器都是字節編程,寫入浮點等數據類型時不太方便。
目錄
各種數據類型編程EEPROM,SPI Flash等存儲器的簡易方法
各種數據類型的SPI,UART,I2C,FDCAN等傳輸問題
各種類型的數據傳輸和存儲就涉及到大小端的問題,所以我們在開頭把這個知識點做個說明。
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首先要簡單說下芯片的大小端問題,我們這里主要討論Cortex-M內核。
權威指南的說明如下:
Support for little endian and big endian memory systems e The Cortex-M3 and Cortex-M4 processors can work with either little endian or big endian memory systems. In practice, a microcontroller product is normally designed with just one endian configuration.
M內核支持大端或者小端,實際應用中大部分內核都是小端。以STM32為例,全部都是小端,而且是芯片設計之初就固化進去的,不可修改。市面上其他廠家基本也都固化的小端格式。
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一般這些存儲器都是字節編程,寫入浮點等數據類型時不太方便。
這里分享一個方法,定義一個結構體,將各種數據類型封裝進去:
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寫入的時候采用下面方式:
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讀取時可以采用下面方式:
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這里我們以串口通信為例,比如主機要發送如下格式數據給從機:
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我們可以做一個如下結構體格式:
typedef struct{ uint8_t ucStart; uint16_t usCO2; uint16_t usPM25; uint16_t usHumidity; float Temprature; uint32_t ulParam; uint8_t ucEnd1; uint8_t ucEnd2; }UART_T;UART_T g_tUartParam;
主機發送的時候我們就可以采用如下方法:
comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));
從機工程也定義一個同樣的結構體變量,比如我們把接收到一幀數據存到緩沖uint8_t buf[50]里面了。
我們就可以定義一個結構體指針變量:
UART_T *pUartParam;pUartParam = (UART_T *)buf;
那么我們就可以pUartParam->usCO2,??pUartParam->Temprature等方式來訪問,非常方便。
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大家可以下載我們論壇置頂帖V5,V6或者V7板子出廠程序,里面都有相關代碼參考。
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1、【燒腦技術貼】無法回避的字節對齊問題,從八個方向深入探討(變量對齊,棧對齊,DMA對齊,結構體成對齊,Cache, RTOS雙堆棧等):地址鏈接
2、推薦一種超簡單的硬件位帶bitband操作方法,讓變量,寄存器控制,IO訪問更便捷,無需用戶計算位置:地址鏈接
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