esp-idf的基礎gpio配置（基于點燈）

LiuRhoRamen 發布于2021-11-23 09:51 / 1916人閱讀

摘要：的配置的頭文件定義引腳號引腳號聲明函數主函數結構體參數包括引腳映射號引腳模式開漏輸出上拉使能不使能，使能下拉使能不使能，使能中斷類型中斷禁止上升沿觸發中斷下降沿觸發中斷雙沿觸發中斷低電平高電平閃爍函數頭文件函數內容初始化

# LED的gpio配置

## gpio的頭文件

```
#include "driver/gpio.h"
```

## LED.h

### 定義led引腳號

```
#define GPIO_LED GPIO_NUM_引腳號
```

### 聲明led函數

```
void LED_Init(void);
```

## LED.c

### 主函數結構體

```
typedef struct?

????????{

????????????uint64_t pin_bit_mask;?

????????????gpio_mode_t mode;??

????????????gpio_pullup_t pull_up_en;???

????????????gpio_pulldown_t pull_down_en;???

????????????gpio_int_type_t intr_type;??

????????} gpio_config_t
????????
```

## 參數包括：

### 引腳映射

```
gpio_config.pin_bit_mask=(1ULL< ```

### 引腳模式

```
gpio_config.mode=GPIO_MODE_OUTPUT（開漏輸出）;
```

### 上拉使能

```
gpio_config.pull_up_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 下拉使能

```
LED_config.pull_down_en=0/1;（0不使能，1使能）
```

### 中斷類型

```
gpio_int_type_tintr_type???
GPIO_INTR_DISABLE = 0,//gpio中斷禁止???
GPIO_INTR_POSEDGE = 1, //上升沿觸發中斷
GPIO_INTR_NEGEDGE = 2,//下降沿觸發中斷????
GPIO_INTR_ANYEDGE = 3,//雙沿觸發中斷?????
GPIO_INTR_LOW_LEVEL = 4,//低電平
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL = 5,//高電平?
GPIO_INTR_MAX,
```

### LED閃爍函數

#### 頭文件

```
#include "driver/gpio.h"
#include "LED.h"
```

#### 函數內容

```
void app_main(void)
{
????LED_Init();//led初始化
????while(1)
????{
??????gpio_set_level(GPIO_LED,0);//gpio電平設置
??????vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);//延時函數，計算延時500ms的頻率
??????gpio_set_level(GPIO_LED,1);
??????vTaskDelay(500/portTICK_RATE_MS);
????}
????
```
?

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