2021-09-29

mj 發布于2021-09-30 09:47 / 3272人閱讀

摘要：記自己遇到串口不通的一個坑注意有些只能作為輸入有些只能作為輸入有些只能作為輸入重要的事情說遍，硬件設計問題，避坑指南。

記ESP32自己遇到串口不通的一個坑 ---------------注意有些GPIO只能作為輸入！有些GPIO只能作為輸入！有些GPIO只能作為輸入！重要的事情說3遍，硬件設計問題，避坑指南。

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前言

前言

最近遇到一個項目，需要接入雷達模塊，模塊廠商提供的SDK（帶了算法）是在ESP32或者STM32F412上開發的，雖然此前并沒有用過ESP32，但是由于STM32的價格已經讓老板們可以跳起來罵娘了，所以我們就只有上ESP32，一看ESP32這個東西還真的性價比沒得說
一、先來看看ESP32
1、ESP32芯片直接上管腳圖

2、因為產品可能會出口，為了減少認證的時間和成本，所以我們直接用ESP32-WROOM-32E模塊來做，而且前期因為量不大，其實模塊成本也是比較劃算的，模塊的管腳圖如下：

3、雷達模塊供應商當時是買了官方的開發板接的他們的雷達模塊調的軟件，并且告知我們SDK中串口可以根據硬件調整，開發板的管腳圖如下：

二、由于項目上需要用到串口來和雷達通訊，所以就需要選兩個腳來連接到雷達上，那么就要從芯片手冊中UART的管腳，查看芯片手冊，在手冊里面看到這個表格，UART接口對應任意GPIO管腳，于是乎理解為隨便選兩個IO就可以。

由于結構的關系，選模塊的管腳6~14比較好走線。于是就隨便挑了IO34和IO35這兩個腳作為UART
在嘉立創上投了板，幾天后回來焊接好，興奮告訴供應商可以改代碼了，這時候對方告訴這兩個口不行，只能做輸入用，翻了下ESP32-WROOM-32E模塊的規格書，發現哇咔咔，原來還有GPIO只能作為輸入的！！！而大家知道UART的TX就是要作為輸出，而我正好選擇了IO34！(((φ(◎ロ◎;)φ)))
于是老老實實的去改板子吧！

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