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溫濕度傳感器

mushang / 2608人閱讀

摘要：由于溫濕度傳感器對時間要求比較高，所以延時函數，我這邊采用的是大佬正點原子編寫的。根據時序圖可知應答信號為低電平，高電平。后續會逐步分塊更新，并會在最后一篇文章上傳源代碼。若是該文章對你有作用或是覺得文章寫得還行，幫忙點點贊，三連

溫濕度傳感器

硬件使用

  • STM32F103 RCT6
  • DHT11 (溫濕度傳感器)

軟件使用

  • keil5 MDK環境
  • 串口調試助手

實現說明

? 根據 DHT11 溫濕度傳感器手冊

1. 初始化 DHT11

 復位 DHT11 ,根據時序圖寫出設置 ``` void dht_Rst(void) { 	dht_output();             //設置 dht11 為普通推挽輸出 	dht_low_input();		  //設置 dht11 為低電平 	delay_ms(20);			  //延時20ms  時間根據時序圖應該定義為18ms到30ms之間 	dht_high_input();		  //設置 dht11 為高電平 	delay_us(30);			  //延時30us，少量延時，不易出錯	 } ``` **==注意：==** 部分代碼為博主自己編寫的函數，都很==簡單！== 例如設置引腳模式，設置引腳高低電平等。由于溫濕度傳感器 DHT11 對時間要求比較高，**所以延時函數，我這邊采用的是==大佬正點原子編寫的==** 。

根據時序圖可知

應答信號為：低電平 83 us，高電平 87 us。

所以代碼編寫為：

 ``` u8 dht_Check(void) { 	u8 k = 0;							//設置 參數 k，防止程序卡死 	dht_input();						//定義 dht11 為輸入 	while(dht_read_input && k < 100)  	//判斷是否有低電平輸入（dht11回應信號），或是 超出 83 us 	{ 		k++;							//延時等待 		delay_us(1); 	} 	if(k >= 100 )return 1;				//超時退出 	else k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100 )		//同理，87us 高電平退出while循環 	{ 		k++; 		delay_us(100);					//延時等待 	} 	if(k>=100)return 1;					//超時退出 	return 0;							//成功監測應答信號，返回0 } ```

所以 DHT11 初始化代碼為：

 u8 dht_Init(void) { 	dht_output();				 	dht_Rst(); 	return dht_Check(); }

2. DHT11 讀取數據信息

由 DHT11手冊 可以得到，DHT11 會輸出40位數據

每位數據 格式如下圖所示：

所以每位數據獲取代碼為：

 u8 dht_ReadBit(void) { 	u8 k = 0;							//定義 參數k ，防止超時 	while(dht_read_input && k<100)		//一檢測出低電平跳出循環 或 超時跳出 	{ 		k++; 		delay_us(1);					//延時等待 	} 	k = 0; 	while(!dht_read_input && k<100)		//一檢測出高電平跳出循環 或 超時跳出 	{ 		k++;	 		delay_us(1);					//延時等待 	} 	delay_us(40);						//這時候為剛檢測出高電平，由于數據格式 數據為 和數據位 只在高電平的時間不同，所以延時 40us ，如果還為高電平，則為 數據位 1 	if(dht_read_input) return 1; 	else return 0; }

由于手冊下關于數據位描述為下圖：

可知：應該把代碼分為8位一組，并且先測出的為 高位
代碼為：

u8 dht_ReadByte(void){	u8 i,dat;	dat = 0;					for(i=0;i<8;i++)				{		dat<<=1;					//數據左移 不夠補0		dat|=dht_ReadBit();			// | 字符	與0相或，結果為 后面的那個，即只取決于dht_ReadBit() 得到的數據	}	return dat;						//返回數據}

3. DHT11 具體讀取數據代碼

u8 dht_ReadData(u8 *t,u8 *h){	u8 temp[5];								//存放40位數據，每8位一組，總共5組	u8 i;	dht_Rst();								//復位 DHT11，防止傳感器處在其他狀態	if(dht_Check() == 0)					//判斷是否應答成功	{		for(i=0;i<5;i++)		{			temp[i] = dht_ReadByte();		//取出數值		}		if(temp[0]+temp[1]+temp[2]+temp[3] == temp[4])		//判斷檢驗和		{			*h = temp[0];									//傳出參數，只傳整數值，0和2為整數值，1和3位小數值			*t = temp[2];		}	}else return 1;	return 0;}

4.通過串口發送到串口調試助手

? ?（1）初始化串口

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能 USART1		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//復用推挽輸出								//USART1_Tx  USB Rx  STM32中為 Tx，需要接到 USB轉TTL串口中的 Rx	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		//USART1_Rx  USB Tx	GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入						GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);		USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;			USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No; 	USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 	USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);		USART_Cmd(USART1,ENABLE);															USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); 		NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//設置中斷	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	   	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優先級1	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//子優先級1		NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

?（2）中斷發送數據

void USART1_IRQHandler(void)                {			  u8 s;	  while(*s!="/0")	{ 		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC )==RESET);			USART_SendData(USART1,*s);		s++;	}}

最后

?第一次嘗試編寫博客，若是有什么建議，歡迎批評指出。

?后續會逐步分塊更新，并會在最后一篇文章上傳源代碼。

?若是該文章對你有作用或是覺得文章寫得還行，幫忙點點贊，三連！

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