摘要:當單片機要接收數據的時候,控制為低電平,數據通過接收回來。檢測通過萬用表測量控制的引腳一直處于高電平,即使函數就多帶帶寫將該引腳為低電平,測量出來還是高電平。
問題現象:在進行RS485操作時,發現接收時而進時而不進中斷:
將485的AB輸出腳直接與串口的TX,RX對接發現串口定時發數據能進入中斷,但是有點不受控制,
接著測量MAX485各個引腳的腳,發現MAX485的RE/DE引腳一直處于高電平
根據RS485工作原理:
普通的485電路,除了“用RXD連接485芯片的RO引腳、用TXD連接485芯片的DI引腳”,還會用一個單片機的普通IO引腳連接到RE、DE引腳上,來進行RS485收發控制。
?檢測:
通過萬用表測量控制RE / DE的引腳一直處于高電平,即使main函數就多帶帶寫將該IO引腳為低電平,測量出來還是高電平。
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? ? ? ?根據手冊查找,了解到?I/O口不能正常輸出一般都是端口被復用了造成的,除了檢查程序中是否有把端口復用的程序外,還應注意:有些端口在單片機上電時默認就是復用的,如與JTAG相關的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引腳,禁用JTAG或SWD可以釋放其中的一些引腳,見表格:
?
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO時鐘GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只關閉JTAG而保留SWD
?RS485控制收發的引腳正是 ——A15
修改初始化函數:?
void RS485_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* config USART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RS485_USART_CLK, ENABLE); //處理復位問題 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); /* TX GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 485收發控制引腳 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* USART */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);#ifdef EN_UART4_RX //接收使能/*NVIC*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);#endif USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE); _uart4_dma_configuration(); USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); USART_GetITStatus(UART4, USART_FLAG_TC); RS485_TX_EN =0; // 設置485 mode控制: 0 :RX,1:TX}
萬用表測量引腳可以引腳變低電平了,測試成功!!
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參考:STM32 I/O口不能正常輸出高低電平問題的解決方案_奇葩猴的博客-CSDN博客
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