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最近picojs上了Github Trending,這是一個(gè)小巧的人臉檢測(cè)庫(kù),200行JS,2K大小,性能很好,效果也還還行。于是我想有沒(méi)其他的能在瀏覽器跑的人臉檢測(cè)庫(kù),一查才發(fā)現(xiàn)OpenCV已經(jīng)支持編譯到WebAssembly,也就可以直接在瀏覽器里使用了。
編譯OpenCV.js安裝Emscripten SDK:
git clone https://github.com/juj/emsdk.git cd emsdk ./emsdk update-tags ./emsdk install latest ./emsdk activate latest source ./emsdk_env.sh
Emscripten可以把C/C++程序編譯成asm.js,然后通過(guò)binaryen的asm2wasm轉(zhuǎn)成WebAssembly。
接著就可以編譯OpenCV了:
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip unzip 3.4.1.zip cd opencv-3.4.1 python ./platforms/js/build_js.py build_wasm --build_wasm
編譯的成果在build_wasm/bin:
$ ls -lh build_wasm/bin/ total 5.5M -rw-r--r-- 1 lyp lyp 263K Apr 26 22:10 opencv.js -rw-r--r-- 1 lyp lyp 262K Apr 26 22:10 opencv_js.js -rw-r--r-- 1 lyp lyp 5.0M Apr 26 22:10 opencv_js.wasm
我們只需要其中的opencv.js和opencv_js.wasm,可以復(fù)制到其他地方使用,而opencv_js.js是中間生成的asm.js,可以忽略。
加載OpenCV我們可以直接在HTML頁(yè)面里引用opencv.js,它會(huì)自動(dòng)加載opencv_js.wasm然后完成編譯。遇到的第一個(gè)問(wèn)題是,opencv.js默認(rèn)會(huì)加載根目錄的opencv_js.wasm,而我們通常會(huì)把js文件放在二級(jí)目錄里。第二個(gè)問(wèn)題是,我們的代碼必須在OpenCV編譯完成之后才能調(diào)用,不會(huì)代碼就直接出錯(cuò)了。
更新2018-08-20:在Emscripten v1.38.9,locateFile行為已經(jīng)修改,不需要這個(gè)hack了。
為了解決以上的問(wèn)題,要通過(guò)Module進(jìn)行配置:
Module是Emscripten生成的全局對(duì)象,通過(guò)它可以配置和調(diào)用Emscripten的API。例如locateFile用配置文件的實(shí)際URL。
preRun會(huì)在初始化前前調(diào)用,在這個(gè)時(shí)候,OpenCV還沒(méi)初始化,我們可以先用Emscripten的文件系統(tǒng)API預(yù)加載之后會(huì)用的文件,這里我加載了一個(gè)預(yù)訓(xùn)練好的模型data/haarcascade_frontalface_default.xml,存放在Emscripten文件系統(tǒng)的"/face.xml"。
postRun會(huì)在初始化完成之后執(zhí)行,這時(shí)候OpenCV編譯完成,可以使用cv模塊了。
獲取攝像頭圖像首先我們需要一個(gè)video標(biāo)簽,然后打開(kāi)攝像頭:
async function startCamera() { let video = document.getElementById("video"); let stream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({ video: { width: { exact: videoWidth }, height: { exact: videoHeight } }, audio: false }) video.srcObject = stream; video.play(); }
然后我們就可以用cv.VideoCapture來(lái)讀取攝像頭了:
// 創(chuàng)建VideoCapture let cap = new cv.VideoCapture(video); // 創(chuàng)建存放圖像的Mat let src = new cv.Mat(videoHeight, videoWidth, cv.CV_8UC4); // 讀一幀圖像 cap.read(src);Haar Cascades人臉檢測(cè)
創(chuàng)建人臉檢測(cè)器:
faceCascade = new cv.CascadeClassifier(); faceCascade.load("face.xml")
接著就可以循環(huán)讀取圖像,檢查人臉,顯示了:
// Capture a frame cap.read(src) // Convert to greyscale cv.cvtColor(src, gray, cv.COLOR_RGBA2GRAY); // Downsample let downSampled = new cv.Mat(); cv.pyrDown(gray, downSampled); cv.pyrDown(downSampled, downSampled); // Detect faces let faces = new cv.RectVector(); faceCascade.detectMultiScale(downSampled, faces) // Draw boxes let size = downSampled.size(); let xRatio = videoWidth / size.width; let yRatio = videoHeight / size.height; for (let i = 0; i < faces.size(); ++i) { let face = faces.get(i); let point1 = new cv.Point(face.x * xRatio, face.y * yRatio); let point2 = new cv.Point((face.x + face.width) * xRatio, (face.y + face.height) * xRatio); cv.rectangle(src, point1, point2, [255, 0, 0, 255]) } // Show image cv.imshow(outputCanvas, src) // Cleanup downSampled.delete() faces.delete()
性能在30FPS左右,效果要比picojs好,代價(jià)是需要加載很大的JS和wasm,初始化慢。
完整代碼:learn_ml/opencv.js
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摘要:總結(jié)在本文中,我們學(xué)習(xí)了如何使用中的,即通過(guò)代碼寫(xiě)了一個(gè)人臉檢測(cè)的程序。 OpenCV是如今最流行的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),而我們今天就是要學(xué)習(xí)如何安裝使用OpenCV,以及如何去訪問(wèn)我們的攝像頭。然后我們一起來(lái)看看寫(xiě)一個(gè)人臉檢測(cè)程序是如何地簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單到只需要幾行代碼。 在開(kāi)始之前,我假設(shè)你已經(jīng)對(duì)Python有一定的了解。當(dāng)然,如果你覺(jué)得你還不夠格,這里有推薦一些學(xué)習(xí)Python的電子書(shū),你可以...
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