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Emscripten教程之連接C++和JavaScript(三)

gyl_coder / 2519人閱讀

摘要:用具體的參數(shù)和返回值調(diào)用一個編譯的函數(shù),而是一個編譯的函數(shù)的包裹,調(diào)用它會返回一個可以調(diào)用的函數(shù)。如果返回值是或你要指定不同宏,是還是。返回值用于傳給數(shù)據(jù)。對庫文件的限制調(diào)用函數(shù)作為中的函數(shù)指針使用返回一個整數(shù)來表示一個函數(shù)指針。

翻譯:云荒杯傾
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Emscripten提供了多種方法來連接和交互JavaScript和編譯的C或c++,本文逐一介紹。

JavaScript使用ccall/cwrap調(diào)用編譯的c函數(shù)

JavaScript中調(diào)用編譯的C函數(shù)的最簡單的方法是使用ccall()和cwrap()。

ccall()用具體的參數(shù)和返回值調(diào)用一個編譯的C函數(shù),而cwrap()是一個編譯的C函數(shù)的包裹,調(diào)用它會返回一個JavaScript可以調(diào)用的函數(shù)。如果你打算多次調(diào)用一個函數(shù)的話,cwrap()用處更大。

舉個例子, 下面代碼是tests/hello_function.cpp文件。int_sqrt()函數(shù)外面套了個extern "C"是為了防止C++對它的名字改編。

    #include 

    extern "C" {

    int int_sqrt(int x) {
      return sqrt(x);
    }

    }

使用的編譯命令為:

./emcc tests/hello_function.cpp -o function.html -s EXPORTED_FUNCTIONS="["_int_sqrt"]"

編譯完,你可以使用JavaScript調(diào)用cwrap()拿到int_sqrt函數(shù)。繼而可以進行其他操作。

    int_sqrt = Module.cwrap("int_sqrt", "number", ["number"])
    int_sqrt(12)
    int_sqrt(28)

第一個參數(shù)是函數(shù)名,第二個參數(shù)是函數(shù)返回類型,第三個是參數(shù)類型。
返回類型和參數(shù)類型中可以用類型有三個,分別是number,string和array。number(是js中的number,對應著C中的整型,浮點型,一般指針),string(是JavaScript中的string,對應著C中的char,C中char表示一個字符串),array(是js中的數(shù)組或類型數(shù)組,對應C中的數(shù)組;如果是類型數(shù)組,必須為Uint8Array或者Int8Array)。

編譯完,你可以運行function.html,在瀏覽器先看一看,實際上啥也沒有,因為tests/hello_function.cpp文件沒有主函數(shù)(main())。打開一個js開發(fā)環(huán)境,敲下下面上面的幾行,就能看到運行結(jié)果,12開方為3,28開方得5。

ccall()類似,不過還要接受其他參數(shù)。下面代碼就是直接用int_sqrt計算28的開方。

    // Call C from JavaScript
    var result = Module.ccall("int_sqrt", // name of C function
      "number", // return type
      ["number"], // argument types
      [28]); // arguments

    // result is 5
使用 ccall()或者cwrap()的注意事項:
    *  這些方法用于編譯的C函數(shù),對進行過函數(shù)名改編的C++函數(shù)不工作。
    *  推薦你導出你要用JavaScript調(diào)用的函數(shù)。
        A.導出是在編譯階段做的。比如-s EXPORTED_FUNCTIONS="["_main","_other_function"]"               導出了main()和other_function()。
        B.導出時給函數(shù)名加下劃線“_”,見A。
        C.A中把main也導出了,如果你不導出main,mian就會變成無效代碼,這個導出列表應該是完整             的可以keepalive的函數(shù)列表。
        D.Emscripten會做無效代碼清除以減小生成的代碼體積,所以請確保導出了所有你想用js調(diào)的函             數(shù)。
        E.如果編譯是優(yōu)化編譯-O2級別及以上,會進行代碼改編,包括函數(shù)名。但是通過-s                       EXPORTED_FUNCTIONS導出的函數(shù)可以繼續(xù)使用原來的函數(shù)名。
        F.如果你想導出一個js庫函數(shù)(比如,src/library*.js這樣的),除了用EXPORTED_FUNCTIONS             ,還得用DEFAULT_LIBRARY_FUNCS_TO_INCLUDE。
    *  使用Module.ccall調(diào)用,不要直接用ccall。前者在代碼進行的是 優(yōu)化編譯 的情況下也工作。
Nodejs與C/C++ API交互

如果你有個C庫,暴露了一些程序/函數(shù)。如下:

    //api_example.c
    #include 
    #include 

    EMSCRIPTEN_KEEPALIVE
    void sayHi() {
      printf("Hi!
");
    }

    EMSCRIPTEN_KEEPALIVE
    int daysInWeek() {
      return 7;
    }

使用編譯命令:

emcc api_example.c -o api_example.js

可以用以下代碼執(zhí)行這個庫中的函數(shù):

var em_module = require("./api_example.js");

em_module._sayHi(); // direct calling works
em_module.ccall("sayHi"); // using ccall etc. also work
console.log(em_module._daysInWeek()); // values can be returned, etc.

這就是簡單的編譯C函數(shù)和Node的交互。

JavaScript“直接”調(diào)用編譯的C/C++代碼

C中的函數(shù)編譯為js中函數(shù)后,其實你可以直接調(diào)的,比如C中有個a(),在編譯后js用_a()來調(diào),不用非要使用ccall()和cwarp(),不過有時候直接調(diào)用會稍微復雜點。可能需要你調(diào)試一下。

注意上面的_a()中的“_”,直接調(diào)的話是一般是要加的。

note:
用ccall()和cwarp()來調(diào),就不用加下劃線。C中是什么函數(shù)名,就js使用什么函數(shù)名,傳給ccall()或cwarp()。

直接調(diào)的時候,多多注意函數(shù)的參數(shù),確保他們有意義。如果是整型和浮點數(shù)原樣傳遞,指針參數(shù)在編譯后要按簡單整數(shù)來傳。

Pointer_stringify()將C指針轉(zhuǎn)為字符串,將字符串轉(zhuǎn)為指針,請用 ptr = allocate(intArrayFromString(someString), "i8", ALLOC_NORMAL).

還有一些轉(zhuǎn)換字符串的函數(shù),可以在preamble.js中找。

C/C++調(diào)用JavaScript

Emscripten提供兩種方法讓C/C++調(diào)用JavaScript,一種是使用 emscripten_run_script()運行js腳本,一種是寫“內(nèi)聯(lián)JavaScript”。

emscripten_run_script()最直接,但略慢的方式。它是通過eval()來實現(xiàn)的。舉例,在C代碼中插下面一行代碼,將來編譯后就能在瀏覽器彈出alert()。

emscripten_run_script("alert("hi")");
note:
因為alert函數(shù)只有瀏覽器中有,node中沒有,所以一個通用的方式是用Module.print().

第二種,用EM_ASM()和其他相關(guān)宏寫內(nèi)聯(lián)JavaScript,這種方式就稍微快一點。使用這種方式實現(xiàn)上面那個alert,代碼就是:

#include 

    int main() {
      EM_ASM(
        alert("hello world!");
        throw "all done";
      );
      return 0;
    }

你也可以在C中傳值給JavaScript,那就用EM_ASM_(比EM_ASM多了“_”),舉例:

    EM_ASM_({
      Module.print("I received: " + $0);
    }, 100);

輸出:I received: 100。

也可以有返回值,用EM_ASM_INT。舉例

    int x = EM_ASM_INT({
      Module.print("I received: " + $0);
      return $0 + 1;
    }, 100);
    printf("%d
", x);

返回101。
更多內(nèi)容參見emscripten.h部分的API文檔。

note:
* 如果返回值是int或double,你要指定不同宏,是EM_ASM_INT還是EM_ASM_DOUBLE。
* 輸入?yún)?shù)用$0,$1等形式表示。
* 返回值用于js傳給c數(shù)據(jù)。
* 好好看一下上面幾段代碼中{}的用法,它用來區(qū)分哪里是參數(shù),哪里是輸入值。
* 使用 EM_ASM 注意用‘’,不要用“”。否則會有語法錯誤。
JavaScript中實現(xiàn)C API

在JavaScript中實現(xiàn)C API是有可能的。Emscripten的很多庫,比如SDL1 and OpenGL就用到這個方法。

可以寫js API 讓C/C++來調(diào)用,為實現(xiàn)它,你要定義接口,用extern來標記它是個外部API。然后默認情況系,你去library.js里面實現(xiàn)這個接口。編譯時,編譯器會尋找這些js庫。

默認下,接口實現(xiàn)代碼要寫在library.js里面。你也可以使用編譯選項--js-library把實現(xiàn)接口的代碼放到自定義.js文件中。

舉例:

    extern void my_js(void);

    int main() {
      my_js();
      return 1;
    }
note:
如果你用的C++,請用extern "C" {}把extern void my_js();括起來。如下:
        extern "C" {
          extern void my_js();
        }

上面定義了接口,并且還在main里面調(diào)用了。下面就去library.js這個默認庫里面實現(xiàn)這個接口,代碼如下:

    my_js: function() {
      alert("hi");
    },

這樣就相當于在C中調(diào)用一個JS庫的API。

JavaScript對庫文件的限制(todo) 調(diào)用JavaScript函數(shù)作為C中的函數(shù)指針

使用Runtime.addFunction返回一個整數(shù)來表示一個函數(shù)指針。把這個整數(shù)傳給C代碼,然后C代碼調(diào)用那個值,則傳給Runtime.addFunction的JavaScript函數(shù)就被調(diào)用。

當你用Runtime.addFunction,會有一個數(shù)組來存這些函數(shù)。這個數(shù)組的大小必須被明確指定,這可以通過編譯設置項RESERVED_FUNCTION_POINTERS來做。舉例,保存20個函數(shù)大小。

emcc ... -s RESERVED_FUNCTION_POINTERS=20 ...
JavaScript進行內(nèi)存訪問

你可以使用getValue(ptr,type)和setValue(ptr,value,type)訪問內(nèi)存。第一個參數(shù)ptr是一個指針(代表一個內(nèi)存地址的數(shù)字)。類型type必須為LLVM IR類型,i8、i16、i32、i64、float、double或類似i8 (或只有 )的指針類型。

這是一個比ccall()和cwrap()更底層的操作

您還可以通過操縱表示內(nèi)存的數(shù)組來直接訪問內(nèi)存。這是不推薦的,除非您確定您知道自己在做什么,并且它比getValue()和setValue()需要更多開銷。

如果您想從JavaScript導入大量數(shù)據(jù)讓編譯代碼進行處理,那么可能需要這樣做。例如,下面的代碼分配一個緩沖區(qū),在其中放一些數(shù)據(jù),調(diào)用C函數(shù)來處理數(shù)據(jù),最后釋放緩沖區(qū)。

    var buf = Module._malloc(myTypedArray.length*myTypedArray.BYTES_PER_ELEMENT);
    Module.HEAPU8.set(myTypedArray, buf);
    Module.ccall("my_function", "number", ["number"], [buf]);
    Module._free(buf);

這里my_function是一個C函數(shù),它接收一個整數(shù)參數(shù)(或者一個指針,它們都是32位的整數(shù)),并返回一個整數(shù)。可能是int my_function(char * buf)這樣。

影響執(zhí)行行為

Module是一個全局JavaScript對象,它有很多Emscripten生成的代碼在執(zhí)行的時候會調(diào)用的屬性。

開發(fā)者可以提供Module的實現(xiàn)以控制Emscripten消息通知的顯示行為,主循環(huán)運行前加載哪些文件,以及其他很多行為。

環(huán)境變量

有時,編譯代碼需要訪問環(huán)境變量(例如,在C中調(diào)用getenv()函數(shù))。emscripten生成的JavaScript無法直接訪問計算機的環(huán)境變量,因此提供了一個“虛擬化”的環(huán)境。

JavaScript對象ENV包含虛擬化環(huán)境變量,通過修改它可以將變量傳遞給編譯后的代碼。必須注意確保ENV變量在修改前已由Emscripten初始化。Module.preRun可以做這個。

例如,要設置一個環(huán)境變量MY_FILE_ROOT為“/ usr/lib/test/”,您可以將以下JavaScript添加到Module設置代碼中:

Module.preRun.push(function() {ENV.MY_FILE_ROOT = "/usr/lib/test"})
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第一個主題介紹代碼可移植性與限制
第二個主題介紹Emscripten的運行時環(huán)境
第三個主題第一篇文章介紹連接C++和JavaScript
第三個主題第二篇文章介紹embind
第四個主題介紹文件和文件系統(tǒng)
第六個主題介紹Emscripten如何調(diào)試代碼

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