摘要:算法導(dǎo)論由于性質(zhì),紅黑樹中不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)紅色結(jié)點(diǎn)相鄰的情形。紅黑樹的插入首先以二叉搜索樹的方式插入結(jié)點(diǎn),并將其著為紅色。假設(shè)整棵二叉搜索樹中,只有和因違背性質(zhì)而無法成為正常的紅黑樹,此時(shí)將圖調(diào)整成圖,則可以恢復(fù)成正常的紅黑樹。
紅黑樹的性質(zhì)
一棵滿足以下性質(zhì)的二叉搜索樹是一棵紅黑樹
每個(gè)結(jié)點(diǎn)或是黑色或是紅色。
根結(jié)點(diǎn)是黑色的。
每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)(NIL)是黑色的。
如果一個(gè)結(jié)點(diǎn)是紅色的,則它的兩個(gè)子結(jié)點(diǎn)都是黑色的。
對(duì)每個(gè)結(jié)點(diǎn),從該結(jié)點(diǎn)到其所有后代葉結(jié)點(diǎn)的簡單路徑上,均包含相同數(shù)目的黑色結(jié)點(diǎn)。
性質(zhì)1和性質(zhì)2,不用做過多解釋。
性質(zhì)3,每個(gè)葉結(jié)點(diǎn)(NIL)是黑色的。這里的葉結(jié)點(diǎn)并不是指上圖中結(jié)點(diǎn)1,5,8,15,而是指下圖中值為null的結(jié)點(diǎn),它們的顏色為黑色,且是它們父結(jié)點(diǎn)的子結(jié)點(diǎn)。
性質(zhì)4,如果一個(gè)結(jié)點(diǎn)是紅色的(圖中用白色代替紅色),則它的兩個(gè)子結(jié)點(diǎn)都是黑色的,例如結(jié)點(diǎn)2,5,8,15。但是,如果某結(jié)點(diǎn)的兩個(gè)子結(jié)點(diǎn)都是黑色的,該結(jié)點(diǎn)未必是紅色的,例如結(jié)點(diǎn)1。
性質(zhì)5,對(duì)每個(gè)結(jié)點(diǎn),從該結(jié)點(diǎn)到其所有后代葉結(jié)點(diǎn)的簡單路徑上,均包含相同數(shù)目的黑色結(jié)點(diǎn)。例如,從結(jié)點(diǎn)2到其所有后代葉結(jié)點(diǎn)的簡單路徑上,黑色結(jié)點(diǎn)的數(shù)量都為2;從根結(jié)點(diǎn)11到其所有后代葉結(jié)點(diǎn)的簡單路徑上,黑色結(jié)點(diǎn)的數(shù)量都為3。
這樣的一棵樹有什么特點(diǎn)呢?
通過對(duì)任何一條從根到葉結(jié)點(diǎn)的簡單路徑上各個(gè)結(jié)點(diǎn)的顏色進(jìn)行約束,紅黑樹確保沒有一條路徑會(huì)比其他路徑長出2倍,因?yàn)槭墙朴谄胶獾摹!端惴▽?dǎo)論》
由于性質(zhì)4,紅黑樹中不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)紅色結(jié)點(diǎn)相鄰的情形。樹中最短的可能出現(xiàn)的路徑是都是黑色結(jié)點(diǎn)的路徑,樹中最長的可能出現(xiàn)的路徑是紅色結(jié)點(diǎn)和黑色結(jié)點(diǎn)交替的路徑。再結(jié)合性質(zhì)5,每條路徑上均包含相同數(shù)目的黑色結(jié)點(diǎn),所以紅黑樹確保沒有一條路徑會(huì)比其他路徑長出2倍。
紅黑樹的插入首先以二叉搜索樹的方式插入結(jié)點(diǎn),并將其著為紅色。如果著為黑色,則會(huì)違背性質(zhì)5,不便調(diào)整;如果著為紅色,可能會(huì)違背性質(zhì)2或性質(zhì)4,可以通過相對(duì)簡單的操作,使其恢復(fù)紅黑樹的性質(zhì)。
一個(gè)結(jié)點(diǎn)以二叉搜索樹的方式被插入后,可能出現(xiàn)以下幾種情況:
情形1插入結(jié)點(diǎn)后,無父結(jié)點(diǎn),結(jié)點(diǎn)插入成為根結(jié)點(diǎn),違背性質(zhì)2,將結(jié)點(diǎn)調(diào)整為黑色,完成插入。
情形2插入結(jié)點(diǎn)后,其父結(jié)點(diǎn)為黑色,沒有違背任何性質(zhì),不用調(diào)整,完成插入。例如下圖中插入結(jié)點(diǎn)13。
情形3插入結(jié)點(diǎn)后,其父結(jié)點(diǎn)為紅色,違背了性質(zhì)4,需要采取一系列的調(diào)整。例如下圖中插入結(jié)點(diǎn)4。
那么一系列的調(diào)整是什么呢?
如果插入結(jié)點(diǎn)node的父結(jié)點(diǎn)father為紅色,則結(jié)點(diǎn)father必然存在黑色的父結(jié)點(diǎn)grandfather,因?yàn)槿绻Y(jié)點(diǎn)father不存在父結(jié)點(diǎn)的話,就是根結(jié)點(diǎn),而根結(jié)點(diǎn)是黑色的。那么結(jié)點(diǎn)grandfather的另一個(gè)子結(jié)點(diǎn),我們可以稱之為結(jié)點(diǎn)uncle,即結(jié)點(diǎn)father的兄弟結(jié)點(diǎn)。結(jié)點(diǎn)uncle可能為黑色,也可能為紅色。
先從最簡單的情形分析,因?yàn)閺?fù)雜的情形可以轉(zhuǎn)化為簡單的情形,簡單的情形就是結(jié)點(diǎn)uncle為黑色的情形。
情形3.1如上圖(a)中,情形是這樣的,node 為紅,father 為紅,grandfather 和 uncle 為黑,α,β,θ,ω,η 都是結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的子樹。假設(shè)整棵二叉搜索樹中,只有node和father因違背性質(zhì)4而無法成為正常的紅黑樹,此時(shí)將圖(a)調(diào)整成圖(b),則可以恢復(fù)成正常的紅黑樹。整個(gè)調(diào)整過程中實(shí)際分為兩步,旋轉(zhuǎn)和變色。
什么是旋轉(zhuǎn)?
如上圖(c)是一棵二叉搜索樹的一部分,其中 x, y 是結(jié)點(diǎn),α,β,θ 是對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn)的子樹。由圖可知,α < x < β < y < θ ,即 α子樹中的所有結(jié)點(diǎn)都小于x,結(jié)點(diǎn) x都小于 β子樹中的所有結(jié)點(diǎn),β子樹中的所有結(jié)點(diǎn)的值都小于結(jié)點(diǎn) y 的值,結(jié)點(diǎn) y 的值都小于 θ子樹中的所有結(jié)點(diǎn)。在二叉搜索樹中,如果結(jié)點(diǎn)y的值比結(jié)點(diǎn)x的值大,那么結(jié)點(diǎn)x在結(jié)點(diǎn)y的左子樹中,如圖(c);或者結(jié)點(diǎn)y在結(jié)點(diǎn)x的右子樹中,如圖(d)。故 α < x < β < y < θ ,也可以用圖(d)的結(jié)構(gòu)來表現(xiàn)。這就是旋轉(zhuǎn),它不會(huì)破壞二叉搜索樹的性質(zhì)。
node 為紅,father 為紅,grandfather 和 uncle 為黑的具體情形一
圖(a)中,node 為 father 的左子結(jié)點(diǎn), father 為 grand 的左子結(jié)點(diǎn),node < father < θ < grand < uncle。這種情形中 father < grand,即可以表現(xiàn)為 father 是 grand 的左子樹,也可以表現(xiàn)為 grand 是 father 的右子樹,故將圖(a)中 father 和 grand 旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)雖然不會(huì)破壞二叉搜索樹的性質(zhì),但是旋轉(zhuǎn)之后,會(huì)破壞紅黑樹的性質(zhì),所以還需要調(diào)整結(jié)點(diǎn)的顏色。
變色
所以圖(a)旋轉(zhuǎn)過后,還要將 grand 變?yōu)榧t色,father 變?yōu)楹谏兂蓤D(b),完成插入。
node 為紅,father 為紅,grandfather 和 uncle 為黑的具體情形二
node 為 father 的右子結(jié)點(diǎn), father 為 grand 的右子結(jié)點(diǎn),如下圖(e),就是具體情形一的翻轉(zhuǎn)。
即,uncle < grand < θ < father < node ,將圖(e)中 father 和 grand 旋轉(zhuǎn),變色后,變成圖(f),完成插入。
node 為紅,father 為紅,grandfather 和 uncle 為黑的具體情形三
node 為 father 的右子結(jié)點(diǎn), father 為 grand 的左子結(jié)點(diǎn),如下圖(m)。
將圖(m)中 node 和 father 旋轉(zhuǎn)后,變成圖(n),將father看作新的node,就成為了具體情形一,再次旋轉(zhuǎn),變色后,完成插入。
node 為紅,father 為紅,grandfather 和 uncle 為黑的具體情形四
node 為 father 的右子結(jié)點(diǎn), father 為 grand 的左子結(jié)點(diǎn),如下圖(i),就是具體情形三的翻轉(zhuǎn)。
將圖(i)中 node 和 father 旋轉(zhuǎn)后,變成圖(j),將father看作新的node,就成為了具體情形二,再次旋轉(zhuǎn),變色后,完成插入。
情形3.2node ,father 和 uncle 為紅,grandfather 為黑。
如上圖(k),不旋轉(zhuǎn),而是將grand著紅,father和uncle著黑,同時(shí)將grand作為新的node,進(jìn)行情形的判斷。如果grand作為新的node后,變成了情形2,則插入完成;如果變成了情形3.1,則調(diào)整后,插入完成;如果仍是情形3.2,則繼續(xù)將grand,father和uncle變色,和node結(jié)點(diǎn)上移,如果新的node結(jié)點(diǎn)沒有父節(jié)點(diǎn)了,則變成了情形1,將根結(jié)點(diǎn)著為黑色,那么插入完成。
綜上node的情形 | 操作 | |
---|---|---|
情形1 | node為紅,無father | 將node重新著色 |
情形2 | node為紅,father為黑 | |
情形3.1 | node,father為紅,grand,uncle為黑 | 旋轉(zhuǎn)一次或兩次,并重新著色 |
情形3.2 | node,father,uncle為紅,grand為黑 | 將father, uncle,grand重新著色, grand作為新的node |
// 結(jié)點(diǎn) function Node(value) { this.value = value this.color = "red" // 結(jié)點(diǎn)的顏色默認(rèn)為紅色 this.parent = null this.left = null this.right = null } function RedBlackTree() { this.root = null } RedBlackTree.prototype.insert = function (node) { // 以二叉搜索樹的方式插入結(jié)點(diǎn) // 如果根結(jié)點(diǎn)不存在,則結(jié)點(diǎn)作為根結(jié)點(diǎn) // 如果結(jié)點(diǎn)的值小于node,且結(jié)點(diǎn)的右子結(jié)點(diǎn)不存在,跳出循環(huán) // 如果結(jié)點(diǎn)的值大于等于node,且結(jié)點(diǎn)的左子結(jié)點(diǎn)不存在,跳出循環(huán) if (!this.root) { this.root = node } else { let current = this.root while (current[node.value <= current.value ? "left" : "right"]) { current = current[node.value <= current.value ? "left" : "right"] } current[node.value <= current.value ? "left" : "right"] = node node.parent = current } // 判斷情形 this._fixTree(node) return this } RedBlackTree.prototype._fixTree = function (node) { // 當(dāng)node.parent不存在時(shí),即為情形1,跳出循環(huán) // 當(dāng)node.parent.color === "black"時(shí),即為情形2,跳出循環(huán) while (node.parent && node.parent.color !== "black") { // 情形3 let father = node.parent let grand = father.parent let uncle = grand[grand.left === father ? "right" : "left"] if (!uncle || uncle.color === "black") { // 葉結(jié)點(diǎn)也是黑色的 // 情形3.1 let directionFromFatherToNode = father.left === node ? "left" : "right" let directionFromGrandToFather = grand.left === father ? "left" : "right" if (directionFromFatherToNode === directionFromGrandToFather) { // 具體情形一或二 // 旋轉(zhuǎn) this._rotate(father) // 變色 father.color = "black" grand.color = "red" } else { // 具體情形三或四 // 旋轉(zhuǎn) this._rotate(node) this._rotate(node) // 變色 node.color = "black" grand.color = "red" } break // 完成插入,跳出循環(huán) } else { // 情形3.2 // 變色 grand.color = "red" father.color = "black" uncle.color = "black" // 將grand設(shè)為新的node node = grand } } if (!node.parent) { // 如果是情形1 node.color = "black" this.root = node } } RedBlackTree.prototype._rotate = function (node) { // 旋轉(zhuǎn) node 和 node.parent let y = node.parent if (y.right === node) { if (y.parent) { y.parent[y.parent.left === y ? "left" : "right"] = node } node.parent = y.parent if (node.left) { node.left.parent = y } y.right = node.left node.left = y y.parent = node } else { if (y.parent) { y.parent[y.parent.left === y ? "left" : "right"] = node } node.parent = y.parent if (node.right) { node.right.parent = y } y.left = node.right node.right = y y.parent = node } } let arr = [11, 2, 14, 1, 7, 15, 5, 8, 4, 16] let tree = new RedBlackTree() arr.forEach(i => tree.insert(new Node(i))) debugger
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