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數據結構與算法——堆

hankkin / 3137人閱讀

摘要:堆排序的時間復雜度非常的穩定,是,并且是原地排序算法,具體是怎么實現的呢我們一般把堆排序分為兩個步驟建堆和排序。

1. 什么是堆

堆(Heap),其實是一種特殊的二叉樹,主要滿足了二叉樹的兩個條件:

堆是一種完全二叉樹,還記得完全二叉樹的定義嗎?葉節點都在最底下兩層,最后一層的節點都靠左排列,并且除了最后一層,其他層的節點個數都要達到最大,這種樹叫做完全二叉樹。

堆中的每個節點的值都必須大于等于(或者小于等于)其左右子節點的值。

對于堆中的每個節點都大于等于其左右子節點的值,叫做大頂堆,反之,則叫做小頂堆??纯聪旅娴膱D就能懂了。

其中,1 是大頂堆,2 是小頂堆,3 不是堆。

2. 堆是如何存儲的?

其實,堆可以按照完全二叉樹的存儲方式來儲存,因為完全二叉樹是比較省空間的,所以我們可以直接用數組來存儲,然后按照數組下標來取出堆中數據。參照下圖,來看看堆的存儲:

其中,對于任意位置上的節點 i ,其左子節點是 2 * i + 1,右子節點是 2 * i + 2,父節點是 (i - 1) / 2。

3. 堆的幾種操作

明白了堆是怎樣儲存的,我們在來看看堆最常見的兩個操作:往堆中插入元素和刪除堆頂元素。

首先,如果要往堆中插入一個元素,我們先將其插入到數組中最后一個位置,然后與其父節點的值進行比較,如果大于父節點,則交換位置,繼續比較??纯聪旅娴膱D你就明白了:

交換操作的代碼,我也放到這里:

public class Heap {
    private int[] data;//存儲堆數據的數組
    private int n;//堆中可存儲的元素容量
    private int size;//堆中存儲的元素個數

    public Heap(int capacity) {
        this.data = new int[capacity];
        this.n = capacity;
        this.size = 0;
    }

    //往堆中插入數據
    public void insert(int value){
        if (size >= n) return;//堆滿了
        data[size] = value;
        int i = size;

        while ((i - 1) / 2 >= 0 && data[i] > data[(i - 1) / 2]){
            //交換data[i] 極其父節點 data[(i - 1) / 2] 的值
            swap(data, i, (i - 1) / 2);
            i = (i - 1) / 2;
        }
        size ++;
    }
    
    //交換數組兩個位置的元素
    private void swap(int[] data, int i, int j){
        int temp = data[i];
        data[i] = data[j];
        data[j] = temp;
    }
}

接下來看看第二種操作:刪除堆頂元素。

根據堆的定義,堆頂元素其實就是堆的最大或最小元素。所以刪除堆頂元素,我們只需要移除數組中的第 0 個元素,然后再進行堆化,讓堆繼續保持順序。那該怎么進行堆化呢?

首先我們直接將堆中的最后一個元素移到堆頂,然后與其左右子節點的值進行比較,找到較大的那么子節點,交換位置,然后繼續比較,你可以結合代碼來理解一下:

    //刪除數據,如果是大頂堆,則刪除的是堆中的最大元素
    //如果是小頂堆,則刪除的堆中的最小元素
    public int removeMax(){
        if (size == 0) return -1;//堆為空
        //將數組中的最后一個元素,放到第一個位置
        int result = data[0];
        data[0] = data[size - 1];
        data[-- this.size] = 0;
        //進行堆化
        heapify(data, size, 0);
        return result;
    }
    
    //堆化函數
    private void heapify(int[] data, int size, int i){
        while (true){
            int max = i;
            if ((2 * i + 1) < size && data[i] < data[2 * i + 1]) max = 2 * i + 1;
            if ((2 * i + 2) < size && data[max] < data[2 * i + 2]) max = 2 * i + 2;
            if (max == i) break;
            swap(data, i, max);
            i = max;
        }
    }
4. 堆排序

現在來看看里用堆這種數據結構是怎么實現排序功能的。堆排序的時間復雜度非常的穩定,是O(nlogn),并且是原地排序算法,具體是怎么實現的呢?我們一般把堆排序分為兩個步驟:建堆和排序。

建堆
對于一個未排序的數組,例如 data[3,5,8,2,1,4,6],其原始的結構是這樣的:

可以看到第一個非葉子節點是 8,所以我們從 8 開始從上往下堆化,然后依次是 5 - 3,堆化后的效果就是這樣的:

這樣,我們就將一個無序的數組堆化成了具有堆的性質的數據,還需要說明以下,如果確定一個堆的第一個非葉子節點是多少呢?實際上,對于長度為 length 的數組,(length - 2) / 2下標對應的數據,就是堆中的第一個非葉子節點。接下來的操作就是排序了。

排序
排序的過程類似于上面說到的刪除堆頂元素,因為堆頂元素是堆的最大或最小元素,以大頂堆為例,我們只需要將堆頂元素和數組中最后一個元素交換位置,然后重新構造堆,繼續交換堆頂元素和數組中最后一個未排序數據,知道堆中元素剩下最后一個。

示意圖如下:

整個建堆和排序的實現的代碼也貼在這里:

    //堆排序
    public void heapSort(int[] data){
        int length = data.length;
        if (length <= 1) return;
        //建堆
        buildHeap(data);

        while (length > 0){
            swap(data, 0, --length);
            heapify(data, length, 0);
        }
    }
    //建堆
    //從非葉子節點依次堆化
    private void buildHeap(int[] data){
        int length = data.length;
        for (int i = (length - 2) / 2; i >= 0; -- i) {
            heapify(data, length, i);
        }
    }

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