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淺嘗一個排程引擎Optaplanner - 前序

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摘要:近些年一直在制造業(yè),做過,當(dāng)過小組負責(zé)人。要滿足智能制造中,實現(xiàn)對機臺進行分鐘級甚至秒級的生產(chǎn)指令下達。這個核心是怎么實現(xiàn)的呢那就需要一個很牛的引擎。事實上業(yè)務(wù)規(guī)則分兩種,很多個層次。這個時候排程引擎就派上用場了。

  當(dāng)碼農(nóng)有10多年了,由建筑行業(yè)軟件,各種MIS,通用物流定制平臺,CCTV客戶端(是閉路電視,不是央視喔)啥都做過。最后小試一下創(chuàng)業(yè),不過那都是鬧著玩的,不到一年就回到碼農(nóng)的隊列,重拾搬磚的行當(dāng)。近些年一直在制造業(yè),做過ERP,當(dāng)過小組負責(zé)人。有人問為什么不轉(zhuǎn)純管理?是能力不足,氣質(zhì)不佳還是人品低下?我覺得都有些且不全吧。反正無論是當(dāng)管理還是做技術(shù),我還是覺得手里拿點實在的東西心里才踏實。并不是說管理不是一個好技能,而是本人遇機問題,機會不多,所以大多數(shù)時間都是在做搬磚,磚搬多了,當(dāng)然想試一下,看能不能搞個自動化機械出來,總不能搬到退休那天吧,碼農(nóng)到底多少歲退休呀?看來如果再不練就點拿得出手來的東西,到時候我就只能退,無法休了。那些奮斗于500強,30歲而立之年已賺足退休資本的農(nóng)場主們不在此列。

  好了,嘮叨了半于,回來說說粘點邊的。上面說了,老農(nóng)啥都搞,那也就是說沒啥精的了。跟同行們說我是在制造業(yè)里做IT的,可人家習(xí)慣性地府視俺:工廠里的IT?說是ERP,不就是進銷存嘛,能有啥技術(shù)含量?。嗯,覺得也是,不過要知道,當(dāng)你深入到一個行業(yè)里去,無論是做什么,你都會覺得,你進的是天坑,你遇到的都是世界難題。畢竟那些說這個簡單那個沒技術(shù)的人,通常都只是在隔山觀火走馬觀花(這兩成語是這么用嗎?體育老師還要兼顧數(shù)學(xué),所以本農(nóng)的語文水平有限呀。)在企業(yè)里我做過營業(yè)模塊,也做過生產(chǎn)模塊,其實當(dāng)你深入其中,去跟各種業(yè)務(wù)邏輯細節(jié)搏斗時,你就會感覺到:媽的,今年的諾貝爾軟件獎舍我其誰?其實世界上沒有好做的軟件,覺得好做,只是你的系統(tǒng)簡單而已,而不是哪個行業(yè)簡單。好了,既然ERP這么簡單,老農(nóng)我也覺得這不是我的菜呀(其實是能力不足,沒辦法深入到ERP的業(yè)務(wù)里罷了).好在現(xiàn)在整個中國都在鬧智能制造,我覺得也可以在制造業(yè)做點大家覺得有小許牛B的事了(原諒我做了點小夢)。先不說這一輪的人工智能熱潮會不會如2000年的互聯(lián)網(wǎng)熱一樣,火一下就沒了。但有些進步是大家都能看得到的,起碼谷哥他家的狗在圍棋上把人類給秒了。

  關(guān)于智能制造,在其中一個環(huán)節(jié),就是讓計算機把一些以前還是需要有經(jīng)驗,IQ還可以的人才能做的東西,幫忙給做了;而不僅僅是通過網(wǎng)絡(luò)控制機器手來代替人手。能被機器手代替的,更多的是重復(fù)勞動,另外就是機器手的高精度操作遠超人類。但是,例如做生產(chǎn)計劃這類需要很高“智能”才能做的事情,在人工智能的背景下,應(yīng)該也會慢慢有成果出現(xiàn)了。說到生產(chǎn)計劃,可能大家遇到最多的都是MPS(主生產(chǎn)計劃),它只是一個很高層次的計劃,只能計劃到車間(頂多是產(chǎn)線),時間上最多只能精確到天;更多的算是企業(yè)層面的計劃,不太具有實操性。要滿足智能制造中,實現(xiàn)對機臺進行分鐘級(甚至秒級)的生產(chǎn)指令下達。光靠MPS肯定不可行的,事實上MPS下達到車間后,會有相應(yīng)的調(diào)度部門來對MPS進分解,形成調(diào)試指令。把工單再分配給操作班/組,而這個生產(chǎn)指令在很多情況下,還不是精確的完全可執(zhí)行的信息,很多還只是“主體信息”,到了機臺的操作班/組,還需要班/組長根據(jù)機臺的實際情況進行一些額外的處理,才能形成真正的操作指令。所以,一些很復(fù)雜的細節(jié)邏輯,其實是下壓給了調(diào)度部門和機臺班組。但要實現(xiàn)智能制造,要提高生產(chǎn)自動化程度,這一系列的復(fù)雜轉(zhuǎn)換,就不可能由人逐層地下發(fā)。因為:1.在速度上來說,人對復(fù)雜問題的處理速度遠跟不上計算機,特別是涉及大量計算、判斷的信息處理時;2. 能做出一套好的MPS就已經(jīng)是不錯的生產(chǎn)計劃員了,已經(jīng)需要對業(yè)務(wù)非常熟悉,對各種情況的預(yù)判準(zhǔn)確率要達到一定的程度;這是需要豐富的經(jīng)驗和試錯經(jīng)歷的。3. 當(dāng)完成了MPS要分解成調(diào)試指令甚至是操作指令時,這個過程就不可能只靠人類來實現(xiàn),因為里面涉及的計算和邏輯判斷太多,太復(fù)雜,遠超過人類可以處理的范圍。4.就算花大量的人力物辦做出一套可行的調(diào)試指令,但要在可行的基礎(chǔ)上實現(xiàn)相對最優(yōu),那就不是人可以做到的了,這就涉及一個數(shù)學(xué)上的NPC問題,我在下一篇文章里會說明。

  因此,要實現(xiàn)上面說的那些復(fù)雜、不可能靠人力實現(xiàn)的工作,就需要依賴計算機了。但計算機也只是按人的指令要求進行計算和判斷而已呀,所以歸根到底還是需要人的智慧。而在這個場景下,實際上是需要依賴人類對數(shù)學(xué)的運用來實現(xiàn)這么一些復(fù)雜的系統(tǒng)。Google那只會下圍棋的狗(現(xiàn)在人家已經(jīng)站在這個星球的圍棋頂端開卷孤獨求敗了),其實不就是人類給它實現(xiàn)了一大堆的數(shù)學(xué)邏輯嘛。可我并沒有這個水平,我們怎么辦呢?怎么樣能完成上面看起來很牛的工作呢?其實現(xiàn)在業(yè)界已經(jīng)在研究并且有些比較成功的應(yīng)用了,那就是APS,APS的核心就是在有限的資源條件下,實現(xiàn)相對最優(yōu)的資源配置。為什么我老是講相對最優(yōu),而不說最優(yōu)呢?還是得下篇來說。APS這個核心是怎么實現(xiàn)的呢?那就需要一個很牛的引擎。也許會有同學(xué)問,業(yè)務(wù)規(guī)則我都知道呀,條件限制我都得到了,那我自己按業(yè)務(wù)規(guī)則寫出來,然后就用這個來跑,把結(jié)果跑出來,形成一系列的調(diào)試指令不就行了吧?扯什么引擎,什么相對最優(yōu)呢?沒錯,如果是這樣的話,估計這部分同學(xué)也是覺得別人的系統(tǒng)很簡單,沒啥技術(shù)含量了。事實上業(yè)務(wù)規(guī)則分兩種,很多個層次。層次先不說,我們先說種類。一種是硬規(guī)則(相對應(yīng)的制約,后面的篇章里會叫做硬約束),和種是軟件規(guī)則(相對應(yīng)的制約,后面的篇章里會叫做軟約束)。硬規(guī)則就是一些不能違反的規(guī)則,例如一個產(chǎn)品所使用的原料必然是指定范圍內(nèi)的,需要使用指定的機臺進行生產(chǎn),否則就不可能生產(chǎn)出來,或出來的必然是報廢品。而有一些是軟規(guī)則,就是一些規(guī)則老板們希望都不要違反,違反了會讓他掉錢的,但客觀事實出現(xiàn)了一些情況,沒辦法完全保證所有規(guī)則都 遵循,部分規(guī)則也只能放棄堅守了,也就是相害相遇取其輕。例如:同樣的產(chǎn)品,可以用兩種機臺生產(chǎn),有一個機臺的成本非常高,是用來生產(chǎn)專用產(chǎn)品的,普通產(chǎn)品在正常情況下是不會用那個機臺生產(chǎn)的,如果普通產(chǎn)品放上去,必然虧本。但如果現(xiàn)在正是旺季,而一個很重要的客戶給訂單過來,要一個生產(chǎn)普通產(chǎn)品,如果不用這個天價機臺生產(chǎn),那鐵定是無法按期交貨了,會影響后以后的合作,這時候老板也只能虧一次,起用這個天價機臺了。但是生產(chǎn)得越多虧得越多,老板就要求調(diào)度員們絞盡腦汁,力求盡量少用這個天價機臺。每天都有天量的生產(chǎn)要求要處理,你當(dāng)計劃員、調(diào)度員們是神呀?所以篇到一個認為差不多可以了的生產(chǎn)方案就往上報唄,老板也如愿以償?shù)乇W×丝蛻籼澚瞬簧馘X。可是過兩天老板會發(fā)現(xiàn),其實有更好的方案可以更少地使用天價機臺,甚至還有一個無需使用天價機臺的方案,他會去把計劃員、調(diào)度員們捉來殺掉拜旗嗎?(只有碼農(nóng)才有這個待遇嗎?).問題是:1、在短時間內(nèi),人類能找到這個方案嗎?不一定,其實是很難,非常難。2. 計劃員、調(diào)度員們找到的方案有人去挑戰(zhàn)嗎?不一定(基本上沒人有這個能力),因為你也不知道他們出的方案是不是最優(yōu)?甚至他們自己也不知道。除非他們把所有可能的情況都列舉一次,在現(xiàn)實情況下,不要說他就這一個方案做到退休能不能窮舉,就算全公司的人一起來列舉計算,算到地球毀滅那一天,也不一定能找到。這個時候排程引擎就派上用場了。而其中的核心就是一些數(shù)學(xué)算法。就如上面所說的,這么多的情況,計算機也只是一個一個去試,一個一個去計算呀,那如果可能的情況足夠多,你把全世界都用來挖礦(比特B)的電腦都拿來跑也不一定能跑完呀。這就對了,引擎的作用就是當(dāng)可能情況無限大的時候,并不會無序地一個一個試,而是集成一些算法,有策略地找,雖然也不一定能找到,但在相同的時間內(nèi)找到相對最優(yōu)方案的機會,相對人來說,還是超N個數(shù)量級的。其中就集成了一些例如Tabu search算法,遺傳算法,退火算法和爬山算法等。我們的主角Optaplanner就是這么一個集成了這么多數(shù)據(jù)工具的一套開源軟件。一下篇我們就開始對Optaplanner進行學(xué)習(xí)。驚不驚喜?意不意外?:)

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