Raspberry Pi 2 Model B Pi4J 示例

chanthuang 發布于2019-08-14 14:18 / 968人閱讀

摘要：創建控制器實例引腳編號圖提供的針腳下面的示例演示如何設置輸入。輸入的引腳針腳程序會監視狀態更改或審問時所需的狀態。輸入的引腳用于開關傳感器等。輸出引腳用于控制繼電器發光二極管晶體管等。

創建GPIO控制器實例

final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

引腳編號圖

Provision Pins 提供的針腳

下面的示例演示如何設置輸入 pin。輸入的引腳針腳程序會監視狀態更改或審問時所需的狀態。輸入的引腳用于開關、傳感器等。

 GpioPinDigitalInput button = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02, "button",
                PinPullResistance.PULL_DOWN);

下面的示例演示如何設置輸出插針。輸出插針針腳您的程序將控制狀態更改。輸出引腳用于控制繼電器、發光二極管、晶體管等。

GpioPinDigitalOutput led =
                gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_04, "led", PinState.LOW);

Control Pin State 控件引腳狀態

// 將狀態顯式設置 pin 對象上
led.setState(PinState.HIGH);
// 使用方便的包裝方法將 pin 對象上設置狀態
led.low();
led.high();

// 使用切換方法針對象上應用逆狀態
led.toggle();

// 脈沖法將 pin 設置為高的狀態為 顯式長度的時間 （毫秒）
led.pulse(1000);

// 設置此引腳關機狀態
led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);

// 打開 gpio pin #01 1 秒鐘，然后又關閉
led.pulse(1000, true);

// 通過關閉 GPIO 控制器停止所有 GPIO 活動/線程
gpio.shutdown();

提供了一個完整的示例項目展示的 GPIO 引腳控制 here.

Read Pin State 讀引腳狀態

// 獲取與此按鈕關聯的 GPIO 引腳的顯式狀態枚舉
PinState buttonState = button.getState();

// 使用方便的包裝方法來審問的按鈕狀態
boolean buttonPressed = button.isHigh();

Listen for Pin Changes 監聽引腳變化

// 下面的代碼段演示一個簡單的偵聽器實現
class GpioUsageExampleListener implements GpioPinListenerDigital {
    @Override
    public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
        // 在控制臺上顯示 pin 狀態
        System.out.println(
                " --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState());
    }
}

// 要設置您的偵聽器，必須用別針注冊監聽器并實例化您的偵聽器 impl。
button.addListener(new GpioUsageExampleListener());

// 另一種實現
button.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
    @Override
    public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
        // 在控制臺上顯示 pin 狀態
        System.out.println(
                " --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + event.getPin() + " = " + event.getState());
    }
});

提供了一個完整的示例項目展示偵聽 GPIO 引腳狀態更改 here

Pin Shutdown Pin 關機

led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW, PinPullResistance.OFF);

提供演示 GPIO 引腳關機配置一個完整的示例項目 here

Pin Triggers Pin 觸發器

// 在輸入引腳上創建一個 gpio 同步觸發器
// 當輸入的狀態的更改，也設置 LED 控制 gpio 引腳到相同的狀態
button.addTrigger(new GpioSyncStateTrigger(led));

提供了一個完整的示例項目展示 GPIO 引腳觸發器 here

Serial Communication

P14J provides a simplified API to send and receive data using a serial port of the Raspberry"s Pi.
The following example project demonstrates implementing serial communication:
Serial Communication Example.

System Information

P14J provides an API to access system and network information from the Raspberry"s Pi.
The following example project demonstrates accessing system and network information:
System Information Example.

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