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GC(@廣告位出售)垃圾回收機制: 淺析與理解

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摘要:廣告位出售垃圾回收機制淺析與理解對垃圾回收進行分析前,我們先來了解一些基本概念基本概念內(nèi)存管理內(nèi)存管理對于編程語言至關重要。里面的變量通常是局部變量函數(shù)參數(shù)等。

GC(@廣告位出售)垃圾回收機制: 淺析與理解

對垃圾回收進行分析前,我們先來了解一些基本概念

基本概念

內(nèi)存管理:內(nèi)存管理對于編程語言至關重要。匯編允許你操作所有東西,或者說要求你必須全權處理所有細節(jié)更合適。C 語言中雖然標準庫函數(shù)提供一些內(nèi)存管理支持,但是對于之前調(diào)用 malloc 申請的內(nèi)存,還是依賴于你親自 free 掉。從C++、Python、Swift 和 Java 開始,才在不同程度上支持內(nèi)存管理。

內(nèi)存壓縮:對內(nèi)存碎片進行壓縮。(和win10的那個“內(nèi)存壓縮”不太一樣啦)

win10內(nèi)存壓縮:物理內(nèi)存已經(jīng)見底,將一部分不常使用的內(nèi)存數(shù)據(jù)打包壓縮起來,等到有程序需要訪問那些數(shù)據(jù)的時候,再解壓縮出來。

引用與指針:

引用被創(chuàng)建的同時必須被初始化(指針則可以在任何時候被初始化)。

不能有NULL 引用,引用必須與合法的存儲單元關聯(lián)(指針則可以是NULL)。

一旦引用被初始化,就不能改變引用的關系(指針則可以隨時改變所指的對象)。

引用只是某塊內(nèi)存的別名。

實際上“引用”可以做的任何事情“指針”也都能夠做,為什么還要“引用” 這東西?

答案是“用適當?shù)墓ぞ咦銮∪缙浞值墓ぷ鳌薄1热缯f,某人需要一份證明,本來在文件上蓋                上公章的印子就行了,如果把取公章的鑰匙交給他,那么他就獲得了不該有的權利。(什么情況下,就用什么對策)
6. 為什么還要說“只有指針,沒有引用是一個重要改變?”?
 答案是雖然引用在某些情況下好用,但他也會導致致命錯誤。如下:
```
 char *pc = 0; // 設置指針為空值 
 char& rc = *pc; // 讓引用指向空值 
```
 這是非常有害的,毫無疑問。結(jié)果將是不確定的(編譯器能產(chǎn)生一些輸出,導致任何事情都有可能發(fā)生),應該躲開寫出這樣代碼的人除非他們同意改正錯誤。如果你擔心這樣的代碼會出現(xiàn)在你的軟件里,那么你最好完全避免使用引用,要不然就去讓更優(yōu)秀的程序員去做。   
7. 最后上附圖,幫助理解

堆(heap)和棧(stack)

平常說的“堆棧”其實是棧。

棧,就是那些由編譯器在需要的時候分配,在不需要的時候自動清除的變量的存儲區(qū)。里面的變量通常是局部變量、函數(shù)參數(shù)等。

堆,就是那些由new分配的內(nèi)存塊,他們的釋放編譯器不去管,由我們的應用程序去控 制,一般一個new就要對應一個delete。如果程序員沒有釋放掉,那么在程序結(jié)束后,操作系統(tǒng)會自動回收。

程序的棧結(jié)構(gòu)

程序的地址空間布局: 程序運行靠四個東西:代碼、棧、堆、數(shù)據(jù)段。代碼段主要存放的就是可執(zhí)行文件(通常可執(zhí)行文件內(nèi),含有以二進制編碼的微處理器指令,也因此可執(zhí)行文件有時稱為二進制文件)中的代碼;數(shù)據(jù)段存放的就是程序中全局變量和靜態(tài)變量;堆中是程序的動態(tài)內(nèi)存區(qū)域,當程序使用malloc或new得到的內(nèi)存是來自堆的;棧中維護的是函數(shù)調(diào)用的上下文,離開了棧就不可能實現(xiàn)函數(shù)的調(diào)用。

棧幀: 也叫活動記錄,保存的是一個函數(shù)調(diào)用所需要維護的所有信息。如下:
1.函數(shù)的返回地址和參數(shù)
2.臨時變量:包括函數(shù)的非靜態(tài)局部變量以及編譯器自動生成的其它臨時變量
3.保存的上下文:包括在函數(shù)調(diào)用前后需要保存不變的寄存器值

就是它,先上圖

]

 1.返回地址:一個main函數(shù)中斷執(zhí)行的執(zhí)行點.
 2.ebp:指向函數(shù)活動記錄的一個固定位置,ebp又被稱為幀指針.固定位置是,這樣在函數(shù)返回的時候,ebp就可以通過這個恢復到調(diào)用前的值。
 3.esp始終指向棧頂,因此隨著函數(shù)的執(zhí)行,它總是變化的。
 4.入棧順序:先壓此次調(diào)用函數(shù)參數(shù)入棧,接著是main函數(shù)返回地址,然后是ebp等寄存器。

Link:C程序的函數(shù)棧作用機理(這個講得好,有實例,所以不再熬述)

這里我們對比了解不同的 “找到需要標記的對象”的方法

可回收對象的判定

引用計數(shù)法

給對象中添加一個引用計數(shù)器,每當有一個地方引用它時,計數(shù)器值就加1;當引用失效時, 計數(shù)器值就減1;任何時刻計數(shù)器為0的對象就是不可能再被使用的。如下圖所示:

優(yōu)點:引用計數(shù)收集器可以很快地執(zhí)行,交織在程序的運行之中。這個特性對于程序不能被長時間打斷的實時環(huán)境很有利。
缺點:很難處理循環(huán)引用,比如圖中相互引用的兩個對象則無法釋放。
應用:Python 和 Swift 采用引用計數(shù)方案。   

可達性分析算法(根搜索算法)

從GC Roots(每種具體實現(xiàn)對GC Roots有不同的定義)作為起點,向下搜索它們引用的對象,可以生成一棵引用樹,樹的節(jié)點視為可達對象,反之視為不可達。如下圖所示:

接下來補充幾個概念幫助理解(以java為例):

GC Roots對象:
虛擬機棧(幀棧中的本地變量表)中引用的對象。
方法區(qū)中靜態(tài)屬性引用的對象。
方法區(qū)中常量引用的對象。
本地方法棧中JNI引用的對象。

本地方法棧則為虛擬機所使用的Native方法服務。
Native方法是指本地方法,當在方法中調(diào)用一些不是由java語言寫的代碼或者在方法中用java語言直接操縱計算機硬件。
JNI:Java Native Interface縮寫,允許Java代碼和其他語言寫的代碼進行交互。
上述如圖,關于root區(qū)域的詳細解釋參考這里

這里我們介紹幾種不同的 “標記對象”的方法

可回收對象的標記

保守法

將所有堆上對齊的字都認為是指針,那么有些數(shù)據(jù)就會被誤認為是指針。于是某些實際是數(shù)字的假指針,會背誤認為指向活躍對象,導致內(nèi)存泄露(假指針指向的對象可能是死對象,但依舊有指針指向——這個假指針指向它)同時我們不能移動任何內(nèi)存區(qū)域。

編譯器提示法

如果是靜態(tài)語言,編譯器能夠告訴我們每個類當中指針的具體位置,而一旦我們知道對象時哪個類實例化得到的,就能知道對象中所有指針。這是JVM實現(xiàn)垃圾回收的方式,但這種方式并不適合JS這樣的動態(tài)語言

標記指針法

標記指針法:這種方法需要在每個字末位預留一位來標記這個字段是指針還是數(shù)據(jù)。這種方法需要編譯器支持,但實現(xiàn)簡單,而且性能不錯。V8采用的是這種方式。

位圖標記(Go語言為例)

非侵入式標記位定義
既然垃圾回收算法要求給對象加上垃圾回收的標記,顯然是需要有標記位的。一般的做法
會將對象結(jié)構(gòu)體中加上一個標記域,一些優(yōu)化的做法會利用對象指針的低位進行標記,這
都只是些奇技淫巧罷了。Go沒有這么做,它的對象和C的結(jié)構(gòu)體對象完全一致,使用的是
非侵入式的標記位。

具體實現(xiàn)
堆區(qū)域?qū)艘粋€標記位圖區(qū)域,堆中每個字(不是byte,而是word)都會在標記位區(qū)域
中有對應的標記位。每個機器字(32位或64位)會對應4位的標記位。因此,64位系統(tǒng)中
相當于每個標記位圖的字節(jié)對應16個堆中的字節(jié)。

雖然是一個堆字節(jié)對應4位標記位,但標記位圖區(qū)域的內(nèi)存布局并不是按4位一組,而是
16個堆字節(jié)為一組,將它們的標記位信息打包存儲的。每組64位的標記位圖從上到下依
次包括:

16位的 特殊位 標記位
16位的 垃圾回收 標記位
16位的 無指針/塊邊界 的標記位
16位的 已分配 標記位

這樣設計使得對一個類型的相應的位進行遍歷很容易。

前面提到堆區(qū)域和堆地址的標記位圖區(qū)域是分開存儲的,其實它們是以
mheap.arena_start地址為邊界,向上是實際使用的堆地址空間,向下則是標記位圖區(qū)
域。以64位系統(tǒng)為例,計算堆中某個地址的標記位的公式如下:

偏移 = 地址 - mheap.arena_start
標記位地址 = mheap.arena_start - 偏移/16 - 1
移位 = 偏移 % 16
標記位 = *標記位地址 >> 移位

然后就可以通過 (標記位 & 垃圾回收標記位),(標記位 & 分配位),等來測試相應的位。

(也就是說,本來64位是一個字,需要4位標記位。但是,為了與字長相對,16個標記位
放一起(剛好一個字長)一起表示16個字。并且每類標記位都放在一起
AA..AABB...BB)

接下來補充幾個概念幫助理解:

為什么要判斷哪些是數(shù)據(jù),哪些是指針?
假設堆中有一個long的變量,它的值是8860225560。但是我們不知道它的類型是
long,所以在進行垃圾回收時會把個當作指針處理,這個指針引用到了0x2101c5018位
置。假設0x2101c5018碰巧有某個對象,那么這個對象就無法被釋放了,即使實際上已
經(jīng)沒任何地方使用它。

由于沒有類型信息,我們并不知道這個結(jié)構(gòu)體成員不包含指針,因此我們只能對結(jié)構(gòu)體
的每個字節(jié)遞歸地標記下去,這顯然會浪費很多時間。
(能不能清除 變成了概率事件)。

垃圾收集器(CMS收集器為例)
幾個階段:

初始標記
并發(fā)標記
最終標記
篩選回收

初始標記僅僅是標記一下GC Roots能直接關聯(lián)到的對象,速度很快,并發(fā)標記就是進行
GC Roots Trancing的過程,而重新標記階段則是為了修正并發(fā)標記期間因用戶程序繼
續(xù)運行而導致標記產(chǎn)生變動那一部分對象的標記記錄,這個階段的停頓時間比初始標記稍
長一些,但遠比并發(fā)標記時間短。

stop the world
因為垃圾回收的時候,需要整個的引用狀態(tài)保持不變,否則判定是垃圾,等我稍后回
收的時候它又被引用了,這就全亂套了。所以,GC的時候,其他所有的程序執(zhí)行處于暫停
狀態(tài),卡住了。
這個概念提前引入,在這里進行對比,效果會更好些。與標記階段對比,stop the world發(fā)生在回收階段。

這里我們介紹幾種不同的垃圾回收算法

垃圾回收算法

標記清除算法 (Mark-Sweep)

標記-清除算法分為兩個階段:標記階段和清除階段。標記階段的任務是標記出所有需要被回收的對象,清除階段就是回收被標記的對象所占用的空間。

優(yōu)點是簡單,容易實現(xiàn)。
缺點是容易產(chǎn)生內(nèi)存碎片,碎片太多可能會導致后續(xù)過程中需要為大對象分配空間時無法找到足夠的空間而提前觸發(fā)新的一次垃圾收集動作。(因為沒有對不同生命周期的對象采用不同算法,所以碎片多,內(nèi)存容易滿,gc頻率高,耗時,看了后面的方法就明白了)

分代回收算法

根據(jù)對象存活的生命周期將內(nèi)存劃分為若干個不同的區(qū)域。不同區(qū)域采用不同算法(復制算法,標記整理算法),這就是分代回收算法。

一般情況下將堆區(qū)劃分為老年代(Old Generation)和新生代(Young Generation),老年代的特點是每次垃圾收集時只有少量對象需要被回收,而新生代的特點是每次垃圾回收時都有大量的對象需要被回收,那么就可以根據(jù)不同代的特點采取最適合的收集算法。

1.新生代回收

新生代使用Scavenge算法進行回收。在Scavenge算法的實現(xiàn)中,主要采用了Cheney算法。

Cheney算法是一種采用復制的方式實現(xiàn)的垃圾回收算法。
它將內(nèi)存一分為二,每一部分空間稱為semispace。在這兩個semispace中,一個處于使用狀態(tài),另一個處于閑置狀態(tài)。
簡而言之,就是通過將存活對象在兩個semispace空間之間進行復制。

復制過程采用的是BFS(廣度優(yōu)先遍歷)的思想,從根對象出發(fā),廣度優(yōu)先遍歷所有能到達的對象

優(yōu)點:時間效率上表現(xiàn)優(yōu)異(犧牲空間換取時間)
缺點:只能使用堆內(nèi)存的一半

新生代的空間劃分比例為什么是比例為8:1:1(不是按照上面算法中說的1:1)?

新創(chuàng)建的對象都是放在Eden空間,這是很頻繁的,尤其是大量的局部變量產(chǎn)生的臨時對
象,這些對象絕大部分都應該馬上被回收,能存活下來被轉(zhuǎn)移到survivor空間的往往不
多。所以,設置較大的Eden空間和較小的Survivor空間是合理的,大大提高了內(nèi)存的使
用率,緩解了Copying算法的缺點。

8:1:1就挺好的,當然這個比例是可以調(diào)整的,包括上面的新生代和老年代的1:2的
比例也是可以調(diào)整的。

Eden空間和兩塊Survivor空間的工作流程是怎樣的?

具體的執(zhí)行過程是怎樣的?

假設有類似如下的引用情況:
          +----- A對象
          |
根對象----+----- B對象 ------ E對象
          |
          +----- C對象 ----+---- F對象 
                           |
                           +---- G對象 ----- H對象

    D對象
在執(zhí)行Scavenge之前,F(xiàn)rom區(qū)長這幅模樣:
```
+---+---+---+---+---+---+---+---+--------+
| A | B | C | D | E | F | G | H |        |
+---+---+---+---+---+---+---+---+--------+
```
那么首先將根對象能到達的ABC對象復制到To區(qū),于是乎To區(qū)就變成了這個樣子:
```
     allocationPtr
             ↓ 
+---+---+---+----------------------------+
| A | B | C |                            |
+---+---+---+----------------------------+
 ↑
scanPtr  

```
接下來進入循環(huán),掃描scanPtr所指的A對象,發(fā)現(xiàn)其沒有指針,于是乎scanPtr移動,變成如下這樣

```
          allocationPtr
             ↓ 
+---+---+---+----------------------------+
| A | B | C |                            |
+---+---+---+----------------------------+
     ↑
  scanPtr  
```
接下來掃描B對象,發(fā)現(xiàn)其有指向E對象的指針,且E對象在From區(qū),那么我們需要將E對象復制到allocationPtr所指的地方并移動allocationPtr指針:

```
                allocationPtr
                 ↓ 
+---+---+---+---+------------------------+
| A | B | C | E |                        |
+---+---+---+---+------------------------+
     ↑
  scanPtr  
```
中間過程省略,具體參考[新生代的垃圾回收具體的執(zhí)行過程][3]

From區(qū)和To區(qū)在復制完成后的結(jié)果:
```
//From區(qū)
+---+---+---+---+---+---+---+---+--------+
| A | B | C | D | E | F | G | H |        |
+---+---+---+---+---+---+---+---+--------+
//To區(qū)
+---+---+---+---+---+---+---+------------+
| A | B | C | E | F | G | H |            |
+---+---+---+---+---+---+---+------------+
```

最終當scanPtr和allocationPtr重合,說明復制結(jié)束。
注意:如果指向老生代我們就不必考慮它了。(通過寫屏障)

對象何時晉升?

1.當一個對象經(jīng)過多次新生代的清理依舊幸存。
2.如果To空間已經(jīng)被使用了超過25%(后面還要進來許多新對象,不敢占用太多)
3.大對象
(其實這部分,包括次數(shù),比例等,是視情況設置的。)

2.老生代回收

Mark-Sweep(標記清除)

標記清除分為標記和清除兩個階段。
主要是標記清除只清除死亡對象,而死亡對象在老生代中占用的比例很小,所以效率較高。

Mark-Compact(標記整理)

標記整理正是為了解決標記清除所帶來的內(nèi)存碎片的問題。

大體過程就是 雙端隊列標記黑(鄰接對象已經(jīng)全部處理),白(待釋放垃圾),灰(鄰
接對象尚未全部處理)三種對象.
 
標記算法的核心就是深度優(yōu)先搜索.

補充概念方便理解

1.觸發(fā)GC(何時發(fā)生垃圾回收?)

一般都是內(nèi)存滿了就回收,下面列舉幾個常見原因:
GC_FOR_MALLOC: 表示是在堆上分配對象時內(nèi)存不足觸發(fā)的GC。
GC_CONCURRENT: 當我們應用程序的堆內(nèi)存達到一定量,或者可以理解為快要滿的時候,系統(tǒng)會自動觸發(fā)GC操作來釋放內(nèi)存。
GC_EXPLICIT: 表示是應用程序調(diào)用System.gc、VMRuntime.gc接口或者收到SIGUSR1信號時觸發(fā)的GC。
GC_BEFORE_OOM: 表示是在準備拋OOM異常之前進行的最后努力而觸發(fā)的GC。

2.寫屏障(一個老年代的對象需要引用年輕代的對象,該怎么辦?)

如果新生代中的一個對象只有一個指向它的指針,而這個指針在老生代中,我們?nèi)绾闻袛?這個新生代的對象是否存活?為了解決這個問題,需要建立一個列表用來記錄所有老生代
對象指向新生代對象的情況。每當有老生代對象指向新生代對象的時候,我們就記錄下
來。
當垃圾回收發(fā)生在年輕代時,只需對這張表進行搜索以確定是否需要進行垃圾回收,而不
是檢查老年代中的所有對象引用。

3.深度、廣度優(yōu)先搜索(為什么新生代用廣度搜索,老生代用深度搜索)

深度優(yōu)先DFS一般采用遞歸方式實現(xiàn),處理tracing的時候,可能會導致棧空間溢出,所以一般采用廣度優(yōu)先來實現(xiàn)tracing(遞歸情況下容易爆棧)。
廣度優(yōu)先的拷貝順序使得GC后對象的空間局部性(memory locality)變差(相關變量散開了)。
廣度優(yōu)先搜索法一般無回溯操作,即入棧和出棧的操作,所以運行速度比深度優(yōu)先搜索算法法要快些。
深度優(yōu)先搜索法占內(nèi)存少但速度較慢,廣度優(yōu)先搜索算法占內(nèi)存多但速度較快。

結(jié)合深搜和廣搜的實現(xiàn),以及新生代移動數(shù)量小,老生代數(shù)量大的情況,我們可以得到了解答。

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