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梵高油畫用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代十萬次是什么效果?

Ethan815 / 2558人閱讀

摘要:迭代次,重復(fù)執(zhí)行三次重復(fù)計算了三次,使用相同的圖片,相同的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,相同的迭代次數(shù)次,卻得到了區(qū)別明顯的三張結(jié)果圖。推測原因由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的若干層,實際是對圖像進行了均值處理,導(dǎo)致了邊緣細節(jié)的丟失。

作為一個脫離了低級趣味的碼農(nóng),春節(jié)假期閑來無事,決定做一些有意思的事情打發(fā)時間,碰巧看到這篇論文: A neural style of convolutional neural networks,譯作卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)格遷移。 這不是“暮光女”克里斯丁的研究方向嗎?!連好萊塢女星都開始搞人工智能發(fā)paper,真是熱的可見一斑!

這篇文章中講述了如何用深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來將一張普通的照片轉(zhuǎn)化成一幅藝術(shù)風(fēng)格的畫作(比如梵高的星夜),可以看做是DL(deep learning)在NPR(非真實渲染non photography rendering)領(lǐng)域的一次革命(不難想象以后DL這種跨領(lǐng)域的革命會越來越多)。

論文地址:A Neural Algorithm of Artistic Style

項目地址:https://github.com/muyiguangda/neural-style

算法解析

(對算法不感興趣的童鞋,可以直接跳過這一部分,看最終實驗結(jié)果)

【總流程】

如上,a有個別名是conv1_1,b是conv2_1,依次類推,c,d,e對應(yīng)conv3_1,conv4_1,conv5_1;輸入圖片有風(fēng)格圖片style image和內(nèi)容圖片content image,輸出的是就是合成圖片,然后用合成圖片為指導(dǎo)訓(xùn)練,但是訓(xùn)練的對象不像是普通的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)那樣訓(xùn)練權(quán)值w和偏置項b,而是訓(xùn)練合成圖片上的像素點,以達到損失函數(shù)不斷減少的效果。論文使用的是隨機的噪聲像素圖為初始合成圖,但是使用原始圖片會快一點。

首先他定義了兩個loss,分別表示最終生成的圖x和style圖a的樣式上的loss,以及x和content圖p的內(nèi)容上的loss,α,β是調(diào)節(jié)兩者比例的參數(shù)。最終的loss function是兩者的加和。通過optimize總的loss求得最終的x。?

所用的CNN網(wǎng)絡(luò)是VGG-19,利用了它16個卷積層和5個pooling層來生成feature。實際指的是Conv+ReLU的復(fù)合體。

當然,使用其他pre-trained的model也是完全可以的,比如GoogLet V2,ResNet,VGG16 都是可以的(作者這哪是以VGG19為例)。

【內(nèi)容損失函數(shù)】

l代表第l層的特征表示,p是原始圖片,x是生成圖片。

假設(shè)某一層得到的響應(yīng)是Fl∈RNl?Ml,其中Nl為l層filter的個數(shù),Ml為filter的大小。Flij表示的是第l層第i個filter在位置j的輸出。

公式的含義就是對于每一層,原始圖片生成特征圖和生成圖片的特征圖的一一對應(yīng)做平方差

求內(nèi)容損失函數(shù)梯度下降如下:

【風(fēng)格損失函數(shù)】

F是生成圖片的特征圖。上面式子的含義:Gram第i行,第j列的數(shù)值等于把生成圖在第l層的第i個特征圖與第j個特征圖分別拉成一維后相乘求和。

上面是風(fēng)格損失函數(shù),Nl是指生成圖的特征圖數(shù)量,Ml是圖片寬乘高。a是指風(fēng)格圖片,x是指生成圖片。G是生成圖的Gram矩陣,A是風(fēng)格圖的Gram矩陣,wl是權(quán)重。

【總損失】

實驗結(jié)果

下面是內(nèi)容圖,風(fēng)格圖,以及迭代10次,100次,500次,1000次,10000次,10萬次的計算結(jié)果及分析:

【原圖】

原圖片如果尺寸過大,導(dǎo)致input層的batch size過大,會大大增加程序計算量(從而延長計算時間),容易引起程序不穩(wěn)定,而對最終效果并沒有明顯提升,因此建議把圖片尺寸盡量縮小(在像素不失真的前提下),推薦值:800 ppi x 600 ppi.

【風(fēng)格圖】

風(fēng)格圖不需要和內(nèi)容圖尺寸一致。可以適當裁剪,保留風(fēng)格最突出的部分。

【迭代10次】

由于原始的輸入是一張白噪聲圖片,因此,在迭代次數(shù)較少時,仍然沒有形成內(nèi)容圖的輪廓。

【迭代100次】

天安門的輪廓初現(xiàn)

【迭代500次】

已經(jīng)基本接近最終效果,既能看到天安門的形狀,又有梵高“星夜”的線條風(fēng)格和顏色搭配。

【迭代1000次】

500次到1000次,畫面構(gòu)成的變化已經(jīng)不劇烈,基本趨于平穩(wěn)。

【迭代500次,重復(fù)執(zhí)行三次】

重復(fù)計算了三次,使用相同的圖片,相同的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,相同的迭代次數(shù)(500次),卻得到了區(qū)別明顯的三張結(jié)果圖。這是非常有意思的地方!

(a) (b) (c)

最近看完一本書,叫《隨機漫步的傻瓜》,主要討論隨機性這個概念,隨機性中隱藏著不可預(yù)測的風(fēng)險,也蘊含著無限的可能性。沒有隨機變異,生物進化可能還處在單細胞階段。

如果計算機只是一個工具,讓它解一個方程組,如果已知數(shù)確定,計算條件確定,無論計算多少次,結(jié)果都是同一個。

這個例子中,結(jié)果出現(xiàn)了差異,說明這個系統(tǒng)中一定有隨機的成分存在。

機器學(xué)習(xí)中隨機性出現(xiàn)的部分通常如下:1. 訓(xùn)練樣本的亂序操作;2. 隨機梯度下降;3. 模型隨機賦初始值。

本例中還多一條:初始輸入的白噪聲圖像是隨機生成的。

【迭代10000次】

可以看到畫面右上部分,內(nèi)容漸漸丟失,呈現(xiàn)灰色化。

推測原因:由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的若干pooling層,實際是對圖像進行了均值處理,導(dǎo)致了邊緣細節(jié)的丟失。

pooling層示意圖:

那么,迭代100000次是什么樣子的呢?

【迭代十萬次】

畫面朝著兩極化趨勢發(fā)展,灰色區(qū)域更加暗淡,彩色區(qū)域更加明亮,兩者之間的界限更加分明,失去了過渡。

End.

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