摘要:最近看到一個很有未來感的新聞一輛特斯拉在拉斯維加斯出了車禍,撞死了一個機器人。不知道是意外還是炒作,又或者是這位機器人故意碰瓷,反正人們也無法從受害者口中了解被特斯拉撞是怎樣一種體驗了。像星際爭霸之類的經(jīng)典游戲都有過類似的比賽。
最近看到一個很有“未來感”的新聞:
一輛 特斯拉 在拉斯維加斯出了車禍,撞“死”了一個……emmmm……機器人。不知道是意外還是炒作,又或者是這位機器人故意碰瓷,反正人們也無法從受害者口中了解“ 被特斯拉撞是怎樣一種體驗 ”了。
圖為受害者,情緒看起來很穩(wěn)定
隨著“ 人工智能 ”的應(yīng)用場景越來越多,此類新聞以后可能也會越來越頻繁。但愿這些機器人們能嚴(yán)格遵守 阿西莫夫三定律 :
機器人不得傷害人類個體,或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管
機器人必須服從人給予它的命令,當(dāng)該命令與第一定律沖突時例外
機器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡可能保護自己的生存
在早些年,人工智能這個概念還沒有這么火的時候,提到 AI 經(jīng)常是指 游戲中電腦角色的運行策略 。比如槍戰(zhàn)游戲、即時戰(zhàn)略游戲、MOBA 類游戲中的電腦方,對于 尋路、攻擊、躲避 等行為的判斷和執(zhí)行。早期的一些 AI 有點傻,真的可以稱得上“人工智障”。比如玩過星際爭霸的玩家一定知道“勾農(nóng)民”的戰(zhàn)術(shù):你只要攻擊一下電腦方的基地,它的所有農(nóng)民就會放下手中工作來追著你。
然而正因為如此,產(chǎn)生了一種程序員之間特有的較量: 編程游戲 。所有人 針對某一個游戲規(guī)則編寫策略,看誰的策略表現(xiàn)得更好 ,能打敗其他人,最終取得勝利。像星際爭霸、CS之類的經(jīng)典游戲都有過類似的比賽。優(yōu)秀的代碼甚至可以挑戰(zhàn)人類,比如這兩年為人所熟知的 AlphaGo ,就是此類的極致。而 對于編程新手來說,編程游戲也是練習(xí)代碼的極好方式。
在眾多可編程的游戲中,有個比較知名的項目: Robocode 。它是 IBM 在 2001 年發(fā)布的 坦克機器人戰(zhàn)斗仿真引擎 ,并在數(shù)年后開源。簡單來說,它就是一個“坦克大戰(zhàn)”的游戲,你可以控制一輛坦克,和別人對戰(zhàn)。然而與一般游戲所不同的是:你不是通過鍵盤鼠標(biāo)控制坦克,而是需要 自己寫一段代碼,制定坦克的策略 ,在游戲開始后自動對戰(zhàn)。
坦克由三部分組成:
車身
炮臺(決定開炮方向)
雷達(dá)(用以發(fā)現(xiàn)敵人)
在代碼中,你可以通過接口獲取以下數(shù)據(jù):
坦克當(dāng)前坐標(biāo)
車身、炮臺、雷達(dá)的朝向角度
戰(zhàn)場長寬尺寸
事件響應(yīng),包括:探測到敵人、被子彈打中、碰撞到敵人、碰撞到墻壁等
以及控制坦克的:
前進、后退
車身旋轉(zhuǎn)
炮臺旋轉(zhuǎn)
雷達(dá)旋轉(zhuǎn)
開炮
一些基本規(guī)則:
每輛坦克具有一定的能量,初始值相同,當(dāng)能量降到0時則被消滅
被敵人擊中會扣能量,但擊中敵人會增加能量
發(fā)射炮彈需要消耗能量,可以指定消耗能量的多少,對敵人造成的傷害也相應(yīng)變化
碰撞到敵人和墻壁時都會扣能量
所以我們要做的就是: 盡可能避開子彈 、 盡可能避免撞墻和撞上別人 、 盡可能擊中敵人 (打不中不如不打)、活到最后。這和當(dāng)下熱門的吃雞游戲(絕地求生)的套路就是一致的嘛。
可是,Robocode 使用的語言是 Java ,這是 IBM 當(dāng)年所大力推廣的。如果你想嘗試,但不懂 JAVA 就尷尬了。好在有人做了個 Python 移植版本: Python-Robocode 。
項目地址:
https://github.com/turkishviking/Python-Robocode/wiki/Bot-Example
不過呢,這個項目有點年久失修了,用的還是 python2 + PyQt4 ,在很多比較新的系統(tǒng)上運行會有一些小 bug,比如菜單欄點不出來、不能調(diào)參數(shù)之類。不要抱太高要求,還是可以玩玩的,我也就玩了一百多局而已。
具體方式:
下載項目代碼
確保你電腦的環(huán)境已安裝 python2、PyQt4,你可以創(chuàng)建一個虛擬環(huán)境來做這事(參考:Crossin:為什么你的python版本一團糟?因為少了這個操作)
命令行運行 python main.py 啟動項目
點擊菜單欄上面的 Battle - New 添加坦克,你自己寫的坦克也是從這里添加
之后如果不改變游戲設(shè)置,直接點擊 Start Last Battle 即可
坦克策略文件在 Robots 文件夾下,你可以仿照已有例子增加一個
這里我再給一個更簡單的策略示例:
from robot import Robot import random # 坦克類 class World(Robot): # 初始化 def init(self): self.lockRadar("gun") # 游戲循環(huán) def run(self): self.gunTurn(90) self.turn(random.randint(-45, 45)) self.move(random.randint(-100, 100)) # 發(fā)現(xiàn)敵人事件 def onTargetSpotted(self, botId, botName, botPos): self.fire(1) self.gunTurn(10)
這里我定義了一個名叫 World 的坦克類,繼承框架提供的 Robot 類。在初始化里,把雷達(dá)和炮臺角度綁定,這樣只要發(fā)現(xiàn)敵人就可以開炮了。run是主體策略部分,會一直循環(huán)執(zhí)行,這里我讓它同時做三件事:炮臺旋轉(zhuǎn)90度、車身旋轉(zhuǎn)隨機角度、車身前進/后退隨機距離。而當(dāng)發(fā)現(xiàn)敵人后,就開炮,并將炮臺移動10度(避免死鎖)。
就這幾行代碼,保存到 hello.py里,從菜單欄添加到游戲中,已經(jīng)可以讓你的坦克上場 PK(當(dāng)炮灰)了。接下來,你可以在此基礎(chǔ)上繼續(xù)擴展它,實現(xiàn)你自己的策略。
我還寫了一個稍微復(fù)雜一點點的版本,對付這幾個示例策略還是可以一戰(zhàn)的。
代碼在此:
https:// gitee.com/crossin/snippet/tree/master/tank
或者在公號(Crossin的編程教室)里回復(fù)關(guān)鍵字“ 坦克 ”獲取。
你可以下載到你的目錄中,這樣就可以和我隔空對戰(zhàn)了。歡迎大家把自己的策略發(fā)上來。
除了這個 Python 版本的 Robocode 之外,騰訊也做過一個很類似的 HTML5 版本,叫 CodeTank (鵝廠當(dāng)年還不太習(xí)慣收購)。雖說 idea 不新鮮,但有個很大優(yōu)勢是 可以在線使用 ,不用下載搭建環(huán)境了,而且你可以看到其他開發(fā)者提交的代碼。對于了解一些 JS 的學(xué)習(xí)者來說,這非常方便。關(guān)于 JS 我們暫時不展開說了。但即使你不太會 JS,也可以復(fù)制一些別人的代碼,嘗試改點參數(shù),這個并不復(fù)雜。
在 CodeTank 里,你也可以挑戰(zhàn)我,從 坦克庫 - 坦克對戰(zhàn) 里搜 crossin 就能找到了。
希望大家寓教于樂,玩得開心~
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