如何用無人機航拍圖像生成地圖？

ephererid 發布于2019-07-30 14:29 / 4077人閱讀

摘要：上一篇推送介紹的可以根據無人機航拍圖像的信息和圖像重疊度實現快速建模以及地圖構建，但命令行的操作界面難免會讓部分用戶感到不適應。有自己的官網，盡管是名稱上帶有字眼，但這并不意味著你可以在官網上對航拍圖像進行操作。

上一篇推送介紹的 OpenDroneMap 可以根據無人機航拍圖像的 GPS 信息和圖像重疊度實現快速建模以及地圖構建，但命令行的操作界面難免會讓部分用戶感到不適應。所以今天要介紹的是，有 UI 操作界面的，OpenDroneMap 的另一個版本——WebODM。

WebODM 全稱為 Web OpenDroneMap，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面，用戶體驗更好了。另外，WebODM 處理后能生成多種結果，包括點云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長度、面積等的測試或展示，更有利于 GIS 分析研究。

WebODM 有自己的官網（https://www.webodm.org），盡管是名稱上帶有「Web」字眼，但這并不意味著你可以在官網上對航拍圖像進行操作。WebODM 依然需要我們在 Terminal 上將其安裝到本機上。跟 OpenDroneMap 一樣，WebODM 也是免費開源的，但官網也為 Windows 用戶提供「一鍵安裝」的付費服務，收費名目上也很討巧：Technical Support。

安裝方法

MacOS 的用戶（以及不愿意走付費渠道的 Windows 用戶），我們可以根據 GitHub 主頁上提供的安裝指南進行操作。安裝前先確保電腦已安裝了以下組件：

Docker（需要啟動著）

Python

Git

按順序先后在 Terminal 上執行以下指令：

git clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM --config core.autocrlf=input
cd WebODM
./webodm.sh start

./webodm.sh start
是 WebODM 的啟動指令，第一次執行時，Terminal 會下載其所需的組件，接下來就是等待了。

下載完成后，WebODM 就會自動啟動了，Terminal 上出現以下的提示：

根據提示，MacOS 的用戶在瀏覽器中輸入 http://localhost:8000/ 就能看到 WebODM 的「尊容」了，而 Windows 用戶則需要通過 docker-machine ip 查詢到 Docker Machine 的 IP，然后在瀏覽器中輸入 http://:8000 也能啟動 WebODM。

實際上第一次成功登入時，WebODM 會提示你創建賬號（并伴隨著煙花動畫），賬號創建完畢后，就能進入主頁面了。

接下來的操作就簡單多了：創建項目 -- 上傳圖片 -- 執行處理

這次同樣是以 OpenDroneMap 提供的素材范例（https://github.com/OpenDroneMap/odm_data）進行測試，點擊「Upload Images and GCP」選擇這些素材照片，再進行處理：

運行時間可能會稍長，請耐心等候，一切順利的話，項目里就會出現以下按鈕選項，在 Download Assets 中你可以選擇不同的文件類型：

「wietrznia」范例素材中，最后處理得到的結果預覽圖：

任務結束后，在 Terminal 上輸入 ./webodm.sh stop 就可以停止 WebODM 的運行了。

小結

Docker 占用空間的問題確實讓人頭疼，小容量電腦用起來確實很折騰。直接刪除鏡像后也占用著空間，需要重啟一下 Docker 電腦儲存空間才會恢復過來。

相比于市面上現成的收費地圖構建軟件，如 DroneDeploy、Pix4D（有免費試用期），WebODM 在安裝上還是有點小門檻，但成功安裝后，使用 web 界面的 WebODM 進行圖像處理就簡單多了。所以，如果你有長期的分析監控需求，但老板們又比較囊中羞澀的話，那么免費開源的 WebODM 就很適合你了。

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