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摘要：安裝方法本文的英文版在這里加入包索引我們需要添加一些新的源的索引地址，用來(lái)安裝需要的包。因?yàn)檫@個(gè)版本的系統(tǒng)并沒(méi)有自帶。如果你用虛擬機(jī)的話，建議多分配些資源再編譯，會(huì)快很多。引用請(qǐng)注明出處。
Abstract: Doing settings of installation is always a pain. My new class in motion planning requires us to install OpenRave 0.9 on Ubuntu 14.04 but unfortunately, there is no PPA for 0.9 version so that we need to compile it by our hands. I"ve spent a day to solve the dependencies problem and now share with you to make your life easier. Please contact me if any mistake I make below.
本文的英文版在這里
1. 加入包索引我們需要添加一些新的源的索引地址，用來(lái)安裝需要的包。因?yàn)檫@個(gè)版本的系統(tǒng)并沒(méi)有自帶。
打開這個(gè)文件： sudo gedit /etc/apt/source.list.
把這幾行添到最后面:
deb http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main deb-src http://ppa.launchpad.net/openrave/testing/ubuntu trusty main
別忘了之后更新列表 這個(gè)很重要！這個(gè)很重要！這個(gè)很重要！ sudo apt-get update .
2. 依賴性安裝下面我們安裝一些用得上的好Packages，總值運(yùn)行著一大片代碼然后等著就行.
sudo apt-get install libsoqt4-dev libsoqt-dev-common libopenscenegraph-dev liblapack-dev libpcre++-dev libode-dev libbullet-dev libboost-all-dev libxml2-dev collada-dom2.4-dp*3.工具
這是一些必要的開發(fā)工具：
sudo apt-get install cmake g++ git qt4-dev-tools zlib-bin sudo apt-get install ipython python-dev python-h5py python-numpy python-scipy python-sympy4.最費(fèi)時(shí)間的一步：編譯。
如果你用虛擬機(jī)的話，建議多分配些資源再編譯，會(huì)快很多。
從GitHub下載最新穩(wěn)定版的 OpenRave 0.9 version：
git clone --branch latest_stable https://github.com/rdiankov/openrave.git
然后開始編譯：
cd openrave mkdir build cd build cmake .. make sudo make install運(yùn)行軟件
最后你可以把OpenRave的地址添加到PythonPath里面，這樣你就可以直接調(diào)例子運(yùn)行了:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$(openrave-config --python-dir)/openravepy/_openravepy_ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$(openrave-config --python-dir)
當(dāng)然了，你也可以直接去根目錄查看OpenRave附帶的例子：
/usr/local/lib/python2.7/dist- packages/openravepy/_openravepy_0_9/examples
比如這個(gè)：
openrave.py --example graspplanning
Reference: https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html
聲明：本文章為原創(chuàng)，雖然大部分代碼是收集過(guò)來(lái)的，但是本人按照一定的順序重新調(diào)整和測(cè)試并在 Parelles Desktop 上安裝成功。引用請(qǐng)注明出處。
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摘要：并且各種各樣的貨物被集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化了，集裝箱和集裝箱之間不會(huì)互相影響。容器可以被創(chuàng)建啟動(dòng)停止刪除暫停等。默認(rèn)情況下，為了排障需求，退出的容器并不會(huì)立即刪除，除非手動(dòng)。這是指用鏡像為基礎(chǔ)來(lái)啟動(dòng)容器。 簡(jiǎn)明docker教程 一、什么是docker 二、docker與虛擬機(jī)比較 三、安裝docker 四、基本概念 1、鏡像 2、容器 3、數(shù)據(jù)卷 4、掛載 五、參考資料 有收...
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