作為一個網絡框架，最為核心的就是消息的接受與發送。高效的 reactor 模式一直是眾多網絡框架的首要選擇，本節主要講解 swoole 中的 reactor 模塊。

UNP 學習筆記——IO 復用

Reactor 的數據結構比較復雜，首先 object 是具體 Reactor 對象的首地址，ptr 是擁有 Reactor 對象的類的指針，

event_num 存放現有監控的 fd 個數，max_event_num 存放允許持有的最大事件數目，flag 為標記位，

id 用于存放對應 reactor 的 id，running 用于標記該 reactor 是否正在運行，一般是創建時會被置為 1，start 標記著 reactor 是否已經被啟動，一般是進行 wait 監控時被置為 1，once 標志著 reactor 是否是僅需要一次性監控，check_timer 標志著是否要檢查定時任務

singal_no：每次 reactor 由于 fd 的就緒返回時，reactor 都會檢查這個 singal_no，如果這個值不為空，那么就會調用相應的信號回調函數

disable_accept 標志著是否接受新的連接，這個只有主 reactor 中才會設置為 0，其他 reactor 線程不需要接受新的連接，只需要接受數據即可

check_signalfd 標志著是否需要檢查 signalfd

thread 用于標記當前是使用 reactor 多線程模式還是多進程模式，一般都會使用多線程模式

timeout_msec 用于記錄每次 reactor->wait 的超時

max_socket 記錄著 reactor 中最大的連接數，與 max_connection 的值一致; socket_list 是 reactor 多線程模式的監聽的 socket，與 connection_list 保持一致； socket_array 是 reactor 多進程模式中的監聽的 fd

handle 是默認就緒的回調函數，write_handle 是寫就緒的回調函數, error_handle 包含錯誤就緒的回調函數

timewheel、heartbeat_interval、last_heartbeat_time 是心跳檢測，專門剔除空閑連接

last_malloc_trim_time 記錄了上次返還給系統的時間，swoole 會定期的通過 malloc_trim 函數返回空閑的內存空間

struct _swReactor
{
    void *object;
    void *ptr;  //reserve

    /**
     * last signal number
     */
    int singal_no;

    uint32_t event_num;
    uint32_t max_event_num;

    uint32_t check_timer :1;
    uint32_t running :1;
    uint32_t start :1;
    uint32_t once :1;

    /**
     * disable accept new connection
     */
    uint32_t disable_accept :1;

    uint32_t check_signalfd :1;

    /**
     * multi-thread reactor, cannot realloc sockets.
     */
    uint32_t thread :1;

    /**
     * reactor->wait timeout (millisecond) or -1
     */
    int32_t timeout_msec;

    uint16_t id; //Reactor ID
    uint16_t flag; //flag

    uint32_t max_socket;

#ifdef SW_USE_MALLOC_TRIM
    time_t last_malloc_trim_time;
#endif

#ifdef SW_USE_TIMEWHEEL
    swTimeWheel *timewheel;
    uint16_t heartbeat_interval;
    time_t last_heartbeat_time;
#endif

    /**
     * for thread
     */
    swConnection *socket_list;

    /**
     * for process
     */
    swArray *socket_array;

    swReactor_handle handle[SW_MAX_FDTYPE];        //默認事件
    swReactor_handle write_handle[SW_MAX_FDTYPE];  //擴展事件1(一般為寫事件)
    swReactor_handle error_handle[SW_MAX_FDTYPE];  //擴展事件2(一般為錯誤事件,如socket關閉)

    int (*add)(swReactor *, int fd, int fdtype);
    int (*set)(swReactor *, int fd, int fdtype);
    int (*del)(swReactor *, int fd);
    int (*wait)(swReactor *, struct timeval *);
    void (*free)(swReactor *);

    int (*setHandle)(swReactor *, int fdtype, swReactor_handle);
    swDefer_callback *defer_callback_list;
    swDefer_callback idle_task;
    swDefer_callback future_task;

    void (*onTimeout)(swReactor *);
    void (*onFinish)(swReactor *);
    void (*onBegin)(swReactor *);

    void (*enable_accept)(swReactor *);
    int (*can_exit)(swReactor *);

    int (*write)(swReactor *, int, void *, int);
    int (*close)(swReactor *, int);
    int (*defer)(swReactor *, swCallback, void *);
};

reactor 的創建主要是調用 swReactorEpoll_create 函數

setHandle 函數是為監聽的 fd 設置回調函數，包括讀就緒、寫就緒、錯誤

onFinish 是每次調用 epoll 函數返回后，處理具體邏輯后，最后調用的回調函數

onTimeout 是每次調用 epoll 函數超時后的回調函數

write 函數是利用 reactor 向 socket 發送數據的接口

defer 函數用于添加 defer_callback_list 成員變量，這個成員變量是回調函數列表，epoll 函數超時和 onFinish 都會循環 defer_callback_list 里面的回調函數

socket_array 是監聽的 fd 列表

int swReactor_create(swReactor *reactor, int max_event)
{
    int ret;
    bzero(reactor, sizeof(swReactor));

#ifdef HAVE_EPOLL
    ret = swReactorEpoll_create(reactor, max_event);

    reactor->running = 1;

    reactor->setHandle = swReactor_setHandle;

    reactor->onFinish = swReactor_onFinish;
    reactor->onTimeout = swReactor_onTimeout;

    reactor->write = swReactor_write;
    reactor->defer = swReactor_defer;
    reactor->close = swReactor_close;

    reactor->socket_array = swArray_new(1024, sizeof(swConnection));
    if (!reactor->socket_array)
    {
        swWarn("create socket array failed.");
        return SW_ERR;
    }

    return ret;
}

reactor 中設置的 fd 由兩部分構成，一種是 swFd_type，標識著文件描述符的類型，一種是 swEvent_type 標識著文件描述符感興趣的讀寫事件

enum swFd_type
{
    SW_FD_TCP             = 0, //tcp socket
    SW_FD_LISTEN          = 1, //server socket
    SW_FD_CLOSE           = 2, //socket closed
    SW_FD_ERROR           = 3, //socket error
    SW_FD_UDP             = 4, //udp socket
    SW_FD_PIPE            = 5, //pipe
    SW_FD_STREAM          = 6, //stream socket
    SW_FD_WRITE           = 7, //fd can write
    SW_FD_TIMER           = 8, //timer fd
    SW_FD_AIO             = 9, //linux native aio
    SW_FD_SIGNAL          = 11, //signalfd
    SW_FD_DNS_RESOLVER    = 12, //dns resolver
    SW_FD_INOTIFY         = 13, //server socket
    SW_FD_USER            = 15, //SW_FD_USER or SW_FD_USER+n: for custom event
    SW_FD_STREAM_CLIENT   = 16, //swClient stream
    SW_FD_DGRAM_CLIENT    = 17, //swClient dgram
};

enum swEvent_type
{
    SW_EVENT_DEAULT = 256,
    SW_EVENT_READ = 1u << 9,
    SW_EVENT_WRITE = 1u << 10,
    SW_EVENT_ERROR = 1u << 11,
    SW_EVENT_ONCE = 1u << 12,
};

swReactor_fdtype 用于從文件描述符中提取 swFd_type，也就是文件描述符的類型：

static sw_inline int swReactor_fdtype(int fdtype)
{
    return fdtype & (~SW_EVENT_READ) & (~SW_EVENT_WRITE) & (~SW_EVENT_ERROR);
}

swReactor_event_read、swReactor_event_write、swReactor_event_error 這三個函數與 swFd_type 正相反，是從文件描述符中提取讀寫事件

static sw_inline int swReactor_event_read(int fdtype)
{
    return (fdtype < SW_EVENT_DEAULT) || (fdtype & SW_EVENT_READ);
}

static sw_inline int swReactor_event_write(int fdtype)
{
    return fdtype & SW_EVENT_WRITE;
}

static sw_inline int swReactor_event_error(int fdtype)
{
    return fdtype & SW_EVENT_ERROR;
}

swReactor_setHandle 用于為文件描述符 _fdtype 設定讀就緒、寫就緒的回調函數

int swReactor_setHandle(swReactor *reactor, int _fdtype, swReactor_handle handle)
{
    int fdtype = swReactor_fdtype(_fdtype);

    if (fdtype >= SW_MAX_FDTYPE)
    {
        swWarn("fdtype > SW_MAX_FDTYPE[%d]", SW_MAX_FDTYPE);
        return SW_ERR;
    }

    if (swReactor_event_read(_fdtype))
    {
        reactor->handle[fdtype] = handle;
    }
    else if (swReactor_event_write(_fdtype))
    {
        reactor->write_handle[fdtype] = handle;
    }
    else if (swReactor_event_error(_fdtype))
    {
        reactor->error_handle[fdtype] = handle;
    }
    else
    {
        swWarn("unknow fdtype");
        return SW_ERR;
    }

    return SW_OK;
}

defer 函數會在每次事件循環結束或超時的時候調用

swReactor_defer 函數會為 defer_callback_list 添加新的回調函數

static int swReactor_defer(swReactor *reactor, swCallback callback, void *data)
{
    swDefer_callback *cb = sw_malloc(sizeof(swDefer_callback));
    if (!cb)
    {
        swWarn("malloc(%ld) failed.", sizeof(swDefer_callback));
        return SW_ERR;
    }
    cb->callback = callback;
    cb->data = data;
    LL_APPEND(reactor->defer_callback_list, cb);
    return SW_OK;
}

epoll 在設置的時間內沒有返回的話，也會自動返回，這個時候就會調用超時回調函數：

static void swReactor_onTimeout(swReactor *reactor)
{
    swReactor_onTimeout_and_Finish(reactor);

    if (reactor->disable_accept)
    {
        reactor->enable_accept(reactor);
        reactor->disable_accept = 0;
    }
}

swReactor_onTimeout_and_Finish 函數用于在超時、finish 等情況下調用

這個函數首先會檢查是否存在定時任務，如果有定時任務就會調用 swTimer_select 執行回調函數

接下來就要執行存儲在 defer_callback_list 的多個回調函數， 該 list 是事先定義好的需要 defer 執行的函數

idle_task 是 EventLoop 中使用的每一輪事件循環結束時調用的函數。

如果當前 reactor 當前在 work 進程，那么就要調用 swWorker_try_to_exit 函數來判斷 event_num 是不是為 0，如果為 0 ，那么就置 running 為0，停止等待事件就緒

如果當前 SwooleG.serv 為空，swReactor_empty 函數用于判斷當前 reactor 是否還有事件在監聽，如果沒有，那么就會設置 running 為 0

判斷當前時間是否可以調用 malloc_trim 釋放空閑的內存，如果距離上次釋放內存的時間超過了 SW_MALLOC_TRIM_INTERVAL，就更新 last_malloc_trim_time 并調用 malloc_trim

static void swReactor_onTimeout_and_Finish(swReactor *reactor)
{
    //check timer
    if (reactor->check_timer)
    {
        swTimer_select(&SwooleG.timer);
    }
    //defer callback
    swDefer_callback *cb, *tmp;
    swDefer_callback *defer_callback_list = reactor->defer_callback_list;
    reactor->defer_callback_list = NULL;
    LL_FOREACH(defer_callback_list, cb)
    {
        cb->callback(cb->data);
    }
    LL_FOREACH_SAFE(defer_callback_list, cb, tmp)
    {
        sw_free(cb);
    }
    //callback at the end
    if (reactor->idle_task.callback)
    {
        reactor->idle_task.callback(reactor->idle_task.data);
    }
#ifdef SW_COROUTINE
    //coro timeout
    if (!swIsMaster())
    {
        coro_handle_timeout();
    }
#endif
    //server worker
    swWorker *worker = SwooleWG.worker;
    if (worker != NULL)
    {
        if (SwooleWG.wait_exit == 1)
        {
            swWorker_try_to_exit();
        }
    }
    //not server, the event loop is empty
    if (SwooleG.serv == NULL && swReactor_empty(reactor))
    {
        reactor->running = 0;
    }

#ifdef SW_USE_MALLOC_TRIM
    if (SwooleG.serv && reactor->last_malloc_trim_time < SwooleG.serv->gs->now - SW_MALLOC_TRIM_INTERVAL)
    {
        malloc_trim(SW_MALLOC_TRIM_PAD);
        reactor->last_malloc_trim_time = SwooleG.serv->gs->now;
    }
#endif
}

swReactor_empty 用來判斷當前的 reactor 是否還有事件需要監聽

可以從函數中可以看出來，如果定時任務 timer 里面還有等待的任務，那么就可以返回 false

event_num 如果為 0，可以返回 true，結束事件循環

對于協程來說，還要調用 can_exit 來判斷是否可以退出事件循環

int swReactor_empty(swReactor *reactor)
{
    //timer
    if (SwooleG.timer.num > 0)
    {
        return SW_FALSE;
    }

    int empty = SW_FALSE;
    //thread pool
    if (SwooleAIO.init && reactor->event_num == 1 && SwooleAIO.task_num == 0)
    {
        empty = SW_TRUE;
    }
    //no event
    else if (reactor->event_num == 0)
    {
        empty = SW_TRUE;
    }
    //coroutine
    if (empty && reactor->can_exit && reactor->can_exit(reactor))
    {
        empty = SW_TRUE;
    }
    return empty;
}

每次事件循環結束之后，都會調用 onFinish 函數

該函數主要函數調用 swReactor_onTimeout_and_Finish，在此之前還會檢查在事件循環過程中是否有信號觸發

static void swReactor_onFinish(swReactor *reactor)
{
    //check signal
    if (reactor->singal_no)
    {
        swSignal_callback(reactor->singal_no);
        reactor->singal_no = 0;
    }
    swReactor_onTimeout_and_Finish(reactor);
}

當一個 socket 關閉的時候，會調用 close 函數，對應的回調函數就是 swReactor_close

該函數用于釋放 swConnection 內部申請的內存，并調用 close 函數關閉連接

int swReactor_close(swReactor *reactor, int fd)
{
    swConnection *socket = swReactor_get(reactor, fd);
    if (socket->out_buffer)
    {
        swBuffer_free(socket->out_buffer);
    }
    if (socket->in_buffer)
    {
        swBuffer_free(socket->in_buffer);
    }
    if (socket->websocket_buffer)
    {
        swString_free(socket->websocket_buffer);
    }
    bzero(socket, sizeof(swConnection));
    socket->removed = 1;
    swTraceLog(SW_TRACE_CLOSE, "fd=%d.", fd);
    return close(fd);
}

swReactor_get 用于從 reactor 中根據文件描述符獲取對應 swConnection 對象的場景，由于 swoole 一般都會采用 reactor 多線程模式，因此基本只會執行 return &reactor->socket_list[fd]; 這一句。

socket_list 這個列表與 connection_list 保持一致，是事先申請的大小為 max_connection 的類型是 swConnection 的數組

socket_list 中的數據有一部分是已經建立連接的 swConnection 的對象，有一部分僅僅是空的 swConnection，這個時候 swConnection->fd 為 0

static sw_inline swConnection* swReactor_get(swReactor *reactor, int fd)
{
    if (reactor->thread)
    {
        return &reactor->socket_list[fd];
    }
    swConnection *socket = (swConnection*) swArray_alloc(reactor->socket_array, fd);
    if (socket == NULL)
    {
        return NULL;
    }
    if (!socket->active)
    {
        socket->fd = fd;
    }
    return socket;
}

如果想對一個 socket 寫入數據，并不能簡單的直接調用 send 函數，因為這個函數可能被信號打斷（EINTR）、可能暫時不可用(EAGAIN)、可能只寫入了部分數據，也有可能寫入成功。因此，reactor 定義了一個函數專門處理寫數據這一邏輯

首先要利用 swReactor_get 取出對應的 swConnection 對象

如果取出的對象 fd 是 0，說明這個 fd 文件描述符事先并沒有在 reactor 里面進行監聽

如果這個 socket 的 out_buffer 為空，那么就先嘗試利用 swConnection_send 函數調用 send 函數，觀察是否可以直接把所有數據發送成功

如果返回 EINTR，那么說明被信號打斷了，重新發送即可

如果返回 EAGAIN，那么說明此時 socket 暫時不可用，此時需要將 fd 文件描述符的寫就緒狀態添加到 reactor 中，然后將數據拷貝到 out_buffer 中去

如果返回寫入的數據量小于 n，說明只寫入了部分，此時需要把沒有寫入的部分拷貝到 out_buffer 中去

如果 out_buffer 不為空，那么說明此時 socket 不可寫，那么就要將數據拷貝到 out_buffer 中去，等著 reactor 監控到寫就緒之后，把 out_buffer 發送出去。

如果此時 out_buffer 存儲空間不足，那么就要 swYield 讓進程休眠一段時間，等待 fd 的寫就緒狀態

int swReactor_write(swReactor *reactor, int fd, void *buf, int n)
{
    int ret;
    swConnection *socket = swReactor_get(reactor, fd);
    swBuffer *buffer = socket->out_buffer;

    if (socket->fd == 0)
    {
        socket->fd = fd;
    }

    if (socket->buffer_size == 0)
    {
        socket->buffer_size = SwooleG.socket_buffer_size;
    }

    if (socket->nonblock == 0)
    {
        swoole_fcntl_set_option(fd, 1, -1);
        socket->nonblock = 1;
    }

    if (n > socket->buffer_size)
    {
        swoole_error_log(SW_LOG_WARNING, SW_ERROR_PACKAGE_LENGTH_TOO_LARGE, "data is too large, cannot exceed buffer size.");
        return SW_ERR;
    }

    if (swBuffer_empty(buffer))
    {
        if (socket->ssl_send)
        {
            goto do_buffer;
        }

        do_send:
        ret = swConnection_send(socket, buf, n, 0);

        if (ret > 0)
        {
            if (n == ret)
            {
                return ret;
            }
            else
            {
                buf += ret;
                n -= ret;
                goto do_buffer;
            }
        }
#ifdef HAVE_KQUEUE
        else if (errno == EAGAIN || errno == ENOBUFS)
#else
        else if (errno == EAGAIN)
#endif
        {
            do_buffer:
            if (!socket->out_buffer)
            {
                buffer = swBuffer_new(sizeof(swEventData));
                if (!buffer)
                {
                    swWarn("create worker buffer failed.");
                    return SW_ERR;
                }
                socket->out_buffer = buffer;
            }

            socket->events |= SW_EVENT_WRITE;

            if (socket->events & SW_EVENT_READ)
            {
                if (reactor->set(reactor, fd, socket->fdtype | socket->events) < 0)
                {
                    swSysError("reactor->set(%d, SW_EVENT_WRITE) failed.", fd);
                }
            }
            else
            {
                if (reactor->add(reactor, fd, socket->fdtype | SW_EVENT_WRITE) < 0)
                {
                    swSysError("reactor->add(%d, SW_EVENT_WRITE) failed.", fd);
                }
            }

            goto append_buffer;
        }
        else if (errno == EINTR)
        {
            goto do_send;
        }
        else
        {
            SwooleG.error = errno;
            return SW_ERR;
        }
    }
    else
    {
        append_buffer: if (buffer->length > socket->buffer_size)
        {
            if (socket->dontwait)
            {
                SwooleG.error = SW_ERROR_OUTPUT_BUFFER_OVERFLOW;
                return SW_ERR;
            }
            else
            {
                swoole_error_log(SW_LOG_WARNING, SW_ERROR_OUTPUT_BUFFER_OVERFLOW, "socket#%d output buffer overflow.", fd);
                swYield();
                swSocket_wait(fd, SW_SOCKET_OVERFLOW_WAIT, SW_EVENT_WRITE);
            }
        }

        if (swBuffer_append(buffer, buf, n) < 0)
        {
            return SW_ERR;
        }
    }
    return SW_OK;
}