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走進docker(07):docker start命令背后發生了什么?

Thanatos / 1062人閱讀

摘要:首先來看看收到客戶端的啟動容器請求后,做了些什么。待上面的文件都準備好了之后,通過的方式給發送請求,通知啟動容器。主要功能是啟動并管理運行時的所有。包含容器中進程相關的一些屬性信息,后續在這個容器上執行命令時會用到這個文件。

在上一篇介紹過了docker create之后,這篇來看看docker start是怎么根據create之后的結果運行容器的。

啟動容器

在這里我們先啟動上一篇中創建的那個容器,然后看看docker都干了些什么。

#根據容器名稱啟動容器(也可以根據容器ID來啟動)
root@dev:~# docker start docker_test
docker_test

#可以看出容器正在后臺運行bash
root@dev:~# docker ps
CONTAINER ID   IMAGE    COMMAND       CREATED          STATUS         PORTS   NAMES
967438113fba   ubuntu   "/bin/bash"   38 minutes ago   Up 8 seconds           docker_test
start的大概流程

docker(client)發送啟動容器命令給dockerd

dockerd收到請求后,準備好rootfs,以及一些其它的配置文件,然后通過grpc的方式通知containerd啟動容器

containerd根據收到的請求以及配置文件位置,創建容器運行時需要的bundle,然后啟動shim進程,讓它來啟動容器

shim進程啟動后,做一些準備工作,然后調用runc啟動容器

下面就來詳細的了解一下每一步都干了些什么。

dockerd

首先來看看dockerd收到客戶端的啟動容器請求后,做了些什么。

準備rootfs

dockerd做的第一件事情就是準備好容器運行時需要的rootfs,由于在docker create創建容器的時候,容器的所有layer都已經準備好了,現在就差一步將他們合并起來了,對于aufs來說,需要通過mount的方式將所有的layer合并起來,對于其他的文件系統來說,有些可能不需要這一步,/var/lib/docker/aufs/mnt下面已經是合并好的rootfs了。

下面來看看這個容器啟動之后/var/lib/docker/aufs/mnt下的內容。

#init目錄下沒有文件
root@dev:/var/lib/docker/aufs/mnt# tree 305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281-init/
305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281-init/

0 directories, 0 files

#305226f...目錄下面的內容就是rootfs的內容,包含了大量的文件
root@dev:/var/lib/docker/aufs/mnt# tree 305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281 | tail
    │?? ├── lastlog
    │?? └── wtmp
    ├── mail
    ├── opt
    ├── run -> /run
    ├── spool
    │?? └── mail -> ../mail
    └── tmp

692 directories, 4804 files

#雖然在容器中,/dev/console,/etc/hosts,/etc/hostname,
#/etc/resolv.conf這幾個文件都有內容,
#但從外面主機的mount namespace中來看的話,還是空的,
#因為bind mount發生在容器中的mount namespace中,所以外面根本就看不到
root@dev:/var/lib/docker/aufs/mnt/305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281# ls -l ./dev/console ./etc/hosts ./etc/hostname ./etc/resolv.conf
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Jun 25 11:25 ./dev/console
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Jun 25 11:25 ./etc/hostname
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Jun 25 11:25 ./etc/hosts
-rwxr-xr-x 1 root root 0 Jun 25 11:25 ./etc/resolv.conf

和上一篇中create之后的內容相比,唯一的差別就是305226f...目錄下有了內容,而init目錄下還是空的,說明對于aufs文件系統來說,它只需要構造好最上面的一層就可以了,不需要init層和它下面所有層合并之后的結果,大家有興趣的話可以檢查一下/var/lib/docker/aufs/mnt目錄下的其它目錄的內容,會發現其它層的文件夾也全是空的,因為aufs只在運行的時候動態的將容器的最上面一層和下面的所有層進行合并,合并的過程等同于下面的命令:

root@dev:/var/lib/docker/aufs/diff# mkdir /tmp/rootfs
root@dev:/var/lib/docker/aufs/diff# mount -t aufs -o br=./305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281=rw:./305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281-init=ro:./7938f2b32c53a9e0d3974f9579dd9dbb450202e1e11fe514e31556d4ea808c4e=ro:./4c10796e21c796a6f3d83eeb3613c566ca9e0fd0a596f4eddf5234b87955b3c8=ro:./fd0ba28a44491fd7559c7ffe0597fb1f95b63207a38a3e2680231fb2f6fe92bd=ro:./b656bf5f0688069cd90ab230c029fdfeb852afcfd0d1733d087474c86a117da3=ro:./1e83d2ea184e08eed978127311cc96498e319426abe2fb5004d4b1454598bd76=ro none /tmp/rootfs

root@dev:/var/lib/docker/aufs/diff# tree /tmp/rootfs/ | tail
    │?? ├── lastlog
    │?? └── wtmp
    ├── mail
    ├── opt
    ├── run -> /run
    ├── spool
    │?? └── mail -> ../mail
    └── tmp

693 directories, 4820 files

#這里mount后的文件夾和文件數量要多于上面的/var/lib/docker/aufs/mnt/305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281,
#可能跟mount時使用的參數有關,具體情況我沒有仔細研究,
#有興趣的話可以參考源代碼docker/daemon/graphdriver/aufs/aufs.go中的aufsMount函數。

關于aufs文件系統的使用可以參考:Linux文件系統之aufs

準備容器內部需要的文件

rootfs準備好了之后,dockerd接著就會準備一些容器里面需要用到的配置文件,先看看container目錄下的變化:

root@dev:/var/lib/docker/containers# tree 967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/
967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/
├── 967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368-json.log
├── checkpoints
├── config.v2.json
├── hostconfig.json
├── hostname
├── hosts
├── resolv.conf
├── resolv.conf.hash
└── shm

2 directories, 7 files

容器啟動后,多了下面這幾個文件,這幾個文件都是docker動態生成的:

967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368-json.log:容器的日志文件,后續容器的stdout和stderr都會輸出到這個目錄。當然如果配置了其它的日志插件的話,日志就會寫到別的地方。

hostname:里面是容器的主機名,來自于config.v2.json,由docker create命令的-h參數指定,如果沒指定的話,就是容器ID的前12位,這里即為967438113fba

resolv.conf:里面包含了DNS服務器的IP,來自于hostconfig.json,由docker create命令的--dns參數指定,沒有指定的話,docker會根據容器的網絡類型生成一個默認的,一般是主機配置的DNS服務器或者是docker bridge的IP。

resolv.conf.hash:resolv.conf文件的校驗碼

shm:為容器分配的一個內存文件系統,后面會綁定到容器中的/dev/shm目錄,可以由docker create的參數--shm-size控制其大小,默認是64M,其本質上就是一個掛載到/dev/shm的tmpfs,由于這個目錄的內容是放在內存中的,所以讀寫速度快,有些程序會利用這個特點而用到這個目錄,所以docker事先為容器準備好這個目錄。

注意:除了日志文件外,其它文件在每次容器啟動的時候都會自動生成,所以修改他們的內容后只會在當前容器運行的時候生效,容器重啟后,配置又都會恢復到默認的狀態

準備OCI需要的bundle

在什么是容器的runtime?中,介紹過bundle的概念,它主要包含一個名字叫做config.json的配置文件。

dockerd在生成這個文件前,要做一些準備工作,比如創建好cgroup的相關目錄,準備網絡相關的配置等,然后才生成config.json文件。

cgroup的相關目錄可以直接通過命令find /sys/fs/cgroup/ -name 967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368找到.
網絡相關的內容這里不介紹,后續會有專門的文章進行介紹。

bundle被dockerd放在了目錄/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368下,我們這里主要看一下生成的config.json文件中一些比較常見且易懂的字段。

只有當容器在運行的時候,目錄/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368才存在,容器停止執行后該目錄會被刪除掉,下一次啟動的時候會再次被創建。

#這里的只截取了部分輸出,僅供參考
root@dev:/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# cat config.json |python -m json.tool
{
    "hostname": "967438113fba",     #主機名
    "linux": {
        "cgroupsPath": "/docker/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368",        #cgroup路徑
        "namespaces": [           #需要加入的namespace,只有type沒有值表示創建并加入一個新的namespace,這里沒看到user namespace,說明docker默認情況下是不開啟user namespace的。
            {
                "type": "mount"
            },
            {
                "type": "network"
            },
            {
                "type": "uts"
            },
            {
                "type": "pid"
            },
            {
                "type": "ipc"
            }
        ]
    },
    "mounts": [        #需要mount到容器中的文件或者目錄,這里列出來的的幾個文件就是上面介紹的由dockerd進程生成的那幾個文件,它們將通過bind的方式mount到容器中
        {
            "destination": "/etc/resolv.conf",
            "options": [
                "rbind",
                "rprivate"
            ],
            "source": "/var/lib/docker/containers/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/resolv.conf",
            "type": "bind"
        },        
        {
            "destination": "/etc/hostname",
            "options": [
                "rbind",
                "rprivate"
            ],
            "source": "/var/lib/docker/containers/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/hostname",
            "type": "bind"
        },
        {
            "destination": "/etc/hosts",
            "options": [
                "rbind",
                "rprivate"
            ],
            "source": "/var/lib/docker/containers/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/hosts",
            "type": "bind"
        },
        {
            "destination": "/dev/shm",
            "options": [
                "rbind",
                "rprivate"
            ],
            "source": "/var/lib/docker/containers/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/shm",
            "type": "bind"
        }
    ],
    "process": {      #這里/bin/bash就是進程啟動后要運行的程序,
        "args": [
            "/bin/bash"
        ],
        "cwd": "/",
        "env": [
            "PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin",
            "HOSTNAME=967438113fba",
            "TERM=xterm"
        ],
        "terminal": true,
        "user": {
            "gid": 0,
            "uid": 0
        }
    },
    "root": {       #rootfs的路徑
        "path": "/var/lib/docker/aufs/mnt/305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281"
    }
}
準備IO文件

在bundle目錄里面,除了上面介紹的容器配置文件之外,dockerd還創建了一些跟io相關的命名管道,用來和容器之間進行通信,比如這里的init-stdin文件用來向容器的stdin中寫數據,init-stdout用來接收容器的stdout輸出。

#bundle目錄里面除了config.json之外,還有兩個文件
root@dev:/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# tree
.
├── config.json
├── init-stdin
└── init-stdout

0 directories, 3 files

#這兩個文件是命名管道文件
root@dev:/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# file init-stdin init-stdout
init-stdin:  fifo (named pipe)
init-stdout: fifo (named pipe)

#它們被dockerd和docker-containerd-shim兩個進程所打開
root@dev:/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# lsof *
COMMAND    PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
dockerd   1218 root   18u  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin
dockerd   1218 root   21u  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
dockerd   1218 root   24w  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin
dockerd   1218 root   25r  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
docker-co 7971 root    7u  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin
docker-co 7971 root    9u  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin
docker-co 7971 root   10r  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin
docker-co 7971 root   12u  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
docker-co 7971 root   13w  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
docker-co 7971 root   14u  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
docker-co 7971 root   15r  FIFO   0,18      0t0  641 init-stdout
docker-co 7971 root   16w  FIFO   0,18      0t0  640 init-stdin

#7971是容器進程docker-containerd-shim 
root@dev:/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# ps -ef|grep 7971|grep docker
root      7971  1311  0 17:43 ?        00:00:00 docker-containerd-shim 967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368 /var/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368 docker-runc

上面只有init-stdin和init-stdout,沒有init-stderr,那是因為我們創建容器的時候指定了-t參數,意思是讓docker為容器創建一個tty(虛擬的),在這種情況下,stdout和stderr將采用同樣的通道,即容器中進程往stderr中輸出數據時,會寫到init-stdout中。

待上面的文件都準備好了之后,通過grpc的方式給containerd發送請求,通知containerd啟動容器。

containerd

containerd主要功能是啟動并管理運行時的所有contianer。

準備相關文件

containerd會創建目錄/run/docker/libcontainerd/containerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/init并將相關文件放到這里。

只有當容器在運行的時候,目錄/run/docker/libcontainerd/containerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368才存在,容器停止執行后該目錄會被刪除掉,下一次啟動的時候會再次被創建。

root@dev:/run/docker/libcontainerd/containerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368/init# file *
control:       fifo (named pipe)
exit:          fifo (named pipe)
log.json:      empty
pid:           ASCII text, with no line terminators
process.json:  ASCII text, with very long lines
shim-log.json: empty
starttime:     ASCII text, with no line terminators

control: 用來往shim發送控制命令,包括關閉stdin和調整終端的窗口大小。

exit:shim進程退出的時候,會關閉該管道,然后containerd就會收到通知,做一些清理工作。

process.json:包含容器中進程相關的一些屬性信息,后續在這個容器上執行docker exec命令時會用到這個文件。

log.json: runc如果運行失敗的話,會寫日志到這個文件

shim-log.json:shim進程執行失敗的話,會寫日志到這個文件

pid:容器啟動后,runc會將容器中第一個進程的pid寫到這個文件中(外面pid namespace中的pid)

starttime:記錄容器的啟動時間

啟動過程

contianerd收到啟動容器請求后,就會創建control、exit、process.json這三個文件

然后啟動shim進程,等著runc創建容器并將容器里第一個進程的pid寫入pid文件

如果containerd讀取pid文件失敗,則讀取shim-log.json和log.json,看出了什么異常

如果讀取pid文件成功,說明容器創建成功,則將當前時間作為容器的啟動時間寫入starttime文件

調用runc的start命令啟動容器

監聽容器

待容器啟動之后,containerd還需要監聽容器的OOM事件和容器退出事件,以便及時作出響應,OOM事件通過cgroup的內存限制機制進行監聽(通過group.event_control),而容器退出事件通過exit這個命名pipe來實現。

按道理來說如果容器里面的所有進程屬于一個pid namespace的話,id為1的進程退出后,容器也就退出了,調用wait函數并傳入容器里第一個進程的pid也能知道容器是否退出,不確定為什么containerd一定要弄個exit來監聽容器的退出,我沒有繼續深入研究,可能是因為pipe的fd可以通過epool來統一監聽并且是異步,處理起來方便。

shim

shim進程被containerd啟動之后,第一步是設置子孫進程成為孤兒進程后由shim進程接管,即shim將變成孤兒進程的父進程,這樣就保證容器里的第一個進程不會因為runc進程的退出而被init進程接管。

從Linux 3.4開始,prctl增加了對PR_SET_CHILD_SUBREAPER的支持,這樣就可以控制孤兒進程可以被誰接管,而不是像以前一樣只能由init進程接管。

接著根據傳入的參數設置好要啟動進程的stdin,stdout,stderr(來自于上面的init-stdin,init-stdout,init-stderr),然后調用runc create命令創建容器,容器創建成功后,runc會將容器的第一個進程的pid寫入上面containerd目錄下的pid文件中,這樣containerd進程就知道容器創建成功了,于是containerd接著就會調用runc start啟動容器。

runc

runc會被調用兩次,第一次是shim調用runc create創建容器,第二次是containerd調用runc start啟動容器。

創建容器

runc會根據參數中傳入的bundle目錄名稱以及容器ID,創建容器.

創建容器就是啟動進程/proc/self/exe init,由于/proc/self/exe指向的是自己,所以相當于fork了一個新進程,并且新進程啟動的參數是init,相當于運行了runc initrunc init會根據配置創建好相應的namespace,同時創建一個叫exec.fifo的臨時文件,等待其它進程打開這個文件,如果有其它進程打開這個文件,則啟動容器。

啟動容器

啟動容器就是運行runc start,它會打開并讀一下文件exec.fifo,這樣就會觸發runc init進程啟動容器,如果runc start讀取該文件沒有異常,將會刪掉文件exec.fifo,所以一般情況下我們看不到文件exec.fifo。

runc創建的容器都會在在/run/runc下有一個目錄,里面有一個state.json文件(上面說到的exec.fifo這個臨時文件也在這里),包含當前容器詳細的配置及狀態信息。對于本文中的這個容器,相應的目錄為/run/runc/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368。

root@dev:/run/runc/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# ls
state.json

#通過runc state命令,可以查到指定容器的相關信息
root@dev:/run/runc/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368# docker-runc state 967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368
{
  "ociVersion": "1.0.0-rc2-dev",
  "id": "967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368",
  "pid": 8001,
  "status": "running",     #剛創建時這里的狀態是created,只有運行runc start之后這里才變成running
  "bundle": "/run/docker/libcontainerd/967438113fba0b7a3005bcb6efae6a77055d6be53945f30389888802ea8b0368",
  "rootfs": "/var/lib/docker/aufs/mnt/305226f2e0755956ada28b3baf39b18fa328f1a59fd90e0b759a239773db2281",
  "created": "2017-06-25T04:04:18.830443417Z"
}

如果我們平時多帶帶的調用runc命令的話,可以將創建容器和啟動容器這兩步合并成一步,那就是runc run,具體啟動方法可參考“走進docker(03):如何繞過docker運行hello-world?”中關于runc運行bundle的介紹。

結束語

docker start命令干的活很多,這里只是介紹了大概的流程和涉及的進程和文件,還有一些其他東西并沒有涉及到,比如存儲插件和網絡,后續在專門介紹相關部分的時候再詳細介紹。

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