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OpenAI加持,“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人亮相:AI推理能力大幅增強(qiáng)

UCloud小助手 / 731人閱讀

號稱“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人,來了。

當(dāng)?shù)貢r間周二早晨,獲得微軟、英偉達(dá)、OpenAI投資的硅谷著名智能創(chuàng)業(yè)公司 Figure 正式發(fā)布了自己的新一代人形機(jī)器人Figure 02。基于機(jī)載算力和各個組件的全方位升級,AI人形機(jī)器人朝著“進(jìn)廠打工”又邁進(jìn)了一大步。


據(jù)介紹,此次它的手有著驚人的16個自由度,能承受與人類相當(dāng)?shù)闹亓俊?/span>

除了樣子夠科幻,這種機(jī)器人也有著足夠通用的智能,它可以與人類實時對話,自動學(xué)習(xí)如何裝配零件。事實上,F(xiàn)igure 02目前正在寶馬位于 Spartanburg 的工廠實習(xí)工作,我們仿佛已經(jīng)進(jìn)入了未來。

全面改進(jìn):通用 + 人形 + 實用化

比較明顯可以看到的是,與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比,F(xiàn)igure 02在外觀上最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機(jī)器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)(由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力),機(jī)器人的電源和算力布線集成在機(jī)體內(nèi)部,從而提高了機(jī)器人的可靠性,也使得封裝更加緊實。


此外,F(xiàn)igure 02 的導(dǎo)航系統(tǒng)使用了 VLM(視覺語言模型),這使得機(jī)器人上的攝像頭能夠進(jìn)行語義基礎(chǔ)研究和快速常識性視覺推理。VLM 是當(dāng)前眾多造車新勢力正在研究的智能駕駛新方向,在機(jī)器人領(lǐng)域,這種方法顯然也可以在很多任務(wù)上實現(xiàn)突破性的效果。



續(xù)航能力可以說是人形機(jī)器人實用化面臨的最大挑戰(zhàn)之一。Figure 02 機(jī)器人軀干內(nèi)定制有容量為2.25 KWh 的電池組,可以比 Figure 01 多提供50% 以上的能量,從而最大程度地延長機(jī)器人的運行時間。Figure AI 的創(chuàng)始人、CEO Brett Adcock 表示,他們希望 Figure 02 每天能夠?qū)崿F(xiàn)約 20 小時以上的有效工作。


在今年 3 月,OpenAI 宣布與 Figure 合作開發(fā)具身智能,讓人形機(jī)器人擁有了實時有效的對話能力。背靠 OpenAI,F(xiàn)igure 能夠快速迭代機(jī)器人語音到語音的能力。Figure 表示,由于 Figure 02 的端側(cè)算力大幅提升,已經(jīng)可以完全自主地在現(xiàn)實世界中執(zhí)行各種任務(wù)。

在 Figure 02 上,機(jī)器人語音推理的實現(xiàn)主要得益于內(nèi)置的麥克風(fēng)和揚聲器連接到與 OpenAI 合作訓(xùn)練的定制 AI 模型上。


為了能像人類一樣理解世界,F(xiàn)igure 02 通過多攝像頭 + AI 驅(qū)動的視覺系統(tǒng)來進(jìn)行感知與推理。其在頭部、前軀干和后軀干共有 6 個板載 RGB 攝像頭,使得機(jī)器人具有超越人類的視覺能力。



最后還有靈巧的手指。Figure 02 搭載了第四代機(jī)械手,有 16 個自由度,并具有與人類相當(dāng)?shù)牧α?,可以勝任各種復(fù)雜任務(wù),整個手包含了機(jī)械、電氣、控制和傳感器等技術(shù)。

而且Figure 02的計算和AI推理能力是Figure 01的3倍,能夠完全自主執(zhí)行實際應(yīng)用中的AI任務(wù)。

AI數(shù)據(jù)引擎將提供最新AI模型,這些模型將在機(jī)器人的GPU上運行。

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看到 Figure 02 這么精彩的亮相,讓人不禁想起了馬斯克家的擎天柱,兩者相比,不知道誰更勝一籌。

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還有網(wǎng)友表示「Figure 02 預(yù)示著一個新時代的開始,這是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人,未來已來。

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創(chuàng)業(yè)公司 Figure:半個硅谷都在投資,初代機(jī)器人已進(jìn)寶馬打工

Figure 由 Brett Adcock 于 2022 年創(chuàng)立,是一家總部位于美國的機(jī)器人公司,專門開發(fā)人形機(jī)器人。該公司的目標(biāo)是開發(fā)通用人形機(jī)器人,為人類帶來積極影響,為后代創(chuàng)造更美好的生活。

在生成式 AI 技術(shù)爆發(fā)后,很多以具身智能為目標(biāo)的機(jī)器人公司不斷出現(xiàn),而 Figure 在其中顯得尤為亮眼。2023 年 3 月,F(xiàn)igure 走出隱身模式,推出了原型機(jī)器人 Figure 01,其外觀和動作都與人類相似。這是一款專為體力勞動設(shè)計的雙足機(jī)器人,最初針對的是物流和倉儲行業(yè)。

2023 年 5 月,該公司從 Parkway Venture Capital 領(lǐng)投的投資者手中籌集了 7000 萬美元。

同年 10 月,F(xiàn)igure 放出 Figure 01 雙足機(jī)器人行走視頻。


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到了今年 1 月,F(xiàn)igure 01 已經(jīng)學(xué)會了煮咖啡。

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2024年1月18日,F(xiàn)igure 宣布與寶馬合作,在汽車制造工廠部署人形機(jī)器人。此時的 Figure 01 號稱已經(jīng)可以自主完成現(xiàn)實世界中的任務(wù)了。

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今年 3 月,F(xiàn)igure 宣布完成驚人的 6.75 億美元 B 輪融資,公司估值達(dá)到 26 億美元。投資者包括微軟、英特爾、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英偉達(dá)、貝索斯、「木頭姐」的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。

從直立行走,完成復(fù)雜任務(wù)到與人自然交互。這些技術(shù)亮點也是 Figure 和一直希望回歸機(jī)器人領(lǐng)域的 OpenAI 達(dá)成合作協(xié)議的重要原因之一 —— 將 OpenAI 的研究與 Figure 的機(jī)器人經(jīng)驗結(jié)合起來,為人形機(jī)器人開發(fā)下一代 AI 模型。

就在 Figure 02 發(fā)布后,高度集成的硬件與 VLM 等新一代 AI 技術(shù)結(jié)合,讓我們距離真正具有通用能力的人形機(jī)器人更近了一步。

很快,物理世界也要迎來 AI 帶來的變革了?

總結(jié):值得關(guān)注的新興公司 令人激動的科技項目

今年年初,人形機(jī)器人一度迎來爆發(fā)式開局。從斯坦福機(jī)器人大秀廚藝做大餐,到特斯拉擎天柱化身保姆疊衣服,再到兩家創(chuàng)企的機(jī)器人比賽煮咖啡。除了Figure之外,另一家機(jī)器人企業(yè)1X也獲得OpenAI等知名投資者的巨額投資支持。

除此之外,還需考慮擴(kuò)大機(jī)器人的運動范圍,以確保它能在更短的時間內(nèi)做更多的事情。這也是波士頓動力公司在其新推出的?Atlas 人形機(jī)器人系列中考慮的問題。

FigureAI是2024年初投資界的寵兒。據(jù)外媒報道,目前該公司已籌集6.75億美元。借助 Figure AI 的雄厚資金,聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·艾德考克稱正“全力以赴”,爭取在未來兩到五年內(nèi)將自主雙足機(jī)器人推向市場競爭中。

半年多過去,人形機(jī)器人的熱度有所退卻,不過Figure 02的發(fā)布又為這個賽道添了一把火。Figure 02在軟硬件諸多方面展現(xiàn)出了顯著的升級與突破,但由于演示視頻的局限性,也面臨著網(wǎng)友的質(zhì)疑與期待。

科技的進(jìn)步從來不是一蹴而就,每一次的創(chuàng)新都伴隨著挑戰(zhàn)與爭議。后續(xù)Figure能否不斷優(yōu)化Figure 02,交出更亮眼的答卷,特斯拉擎天柱等同類產(chǎn)品又能否實現(xiàn)新的突破,值得持續(xù)關(guān)注。


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