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摘要：本文搭建了一個藍牙遙控器，可配合等藍牙模塊，對小車實現八方向遙控。其他七個按鍵同理，很快，一個藍牙遙控就做好了，修改藍色框的數字值，可以更改發送命令。將藍牙模塊接上轉，用串口助手可以對他進行測試。
App Inventor由谷歌實驗室開發，移交麻省理工學院，是一款可視化編程環境，采用搭積木的方式快速搭建應用，用AI伴侶功能可以在手機上及時更新調試。
APP INVENTOR
本文搭建了一個藍牙遙控器，可配合hc05等藍牙模塊，對小車實現八方向遙控。下載方式見文末
車上的jetson nano外接攝像頭錄下的第一視角，這是gif圖壓縮減幀后看起來有點卡，實際效果還是不錯的。
以英文字母開頭，工程名只含字母、數字、下劃線
先放置一個方格表格，然后在右邊組件屬性調整為三行三列。
拖入八個方向鍵和一個藍牙連接鍵、一個藍牙斷開鍵。
在右上角切換到邏輯設計界面
在左邊模塊欄選擇模塊并組合，實現屏幕初始化事件和單擊按鈕事件。
這里實現的功能是，打開app時，可以點擊連接，不可以點擊斷開；
點擊連接后，彈出藍牙列表，選擇對應的藍牙連接對象。對hc05，需要先在手機-設置-藍牙，配對好藍牙模塊，藍牙列表里才能找到它。
連接上藍牙后，斷開就可以點擊了，點擊斷開即斷開連接。
小車上的邏輯是一直接受標志時起跑，一旦收不到了，或者接到了停止位，小車停止，對應到app上就是按下啟動，松開停止。
回到組件面板，添加計時器
設置計時間隔
定義一個全局變量while，如果計時器計時，則一直發送這個變量
對于一個按鍵，按下則把對應標志賦值給while，然后啟動定時器，則發送啟動，松開手就停止計時器，再發送一個結束標志。
其他七個按鍵同理，很快，一個藍牙遙控app就做好了，修改藍色框的數字值，可以更改發送命令。
從文末方式獲取文件，在手機上安裝base.apk，即ai調試助手。
打開調試助手，點擊scan QR code，此時開始掃描。
點擊ai伴侶，用手機掃描二維碼，即可將app在線更新到手機上，這時可以使用app所有功能，對其進行測試。
將藍牙模塊接上usb轉ttl，用串口助手可以對他進行測試。
測試功能無誤后，可以打包工程，生成apk。
關注公眾號小電動車，回復藍牙獲取工程和app文件。
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